机器人接触式充电系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子技术领域，特别是涉及一种机器人接触式充电系统。
【背景技术】
[0002]目前，移动式机器人已经广泛应用到家庭、工厂等多种场景。移动式机器人大多依靠电能进行工作。在移动式机器人电量交底时，需要对其进行充电。传统技术中，大多由人工用充电线将移动式机器人与电源相接，这种方式效率比较低，没有充分利用机器人自身的智能性。
【实用新型内容】
[0003]基于此，有必要提供一种机器人接触式充电系统，应用本实用新型技术方案，可以提高充电的效率，不需要人工参与。
[0004]一种机器人接触式充电系统，包括:移动式充电机器人和充电装置；
[0005]所述移动式充电机器人包括:设于所述移动式充电机器人外表面的充电电极，以及所述移动式充电机器人内部的充电电路和电源；所述充电电极连接所述充电电路，所述充电电路连接所述电源；
[0006]所述充电装置包括:与外部市电相连的电源输入接口，将市电转换为直流电的转换电路，以及高度可调节的充电连杆；所述充电连杆的外部设有可以与所述充电电极接触的充电片，内部设有连接所述充电片和所述转换电路的充电线；
[0007]所述移动式充电机器人还包括测量所述移动式充电机器人与所述充电装置之间距离的超声波测距装置；所述移动式充电机器人和所述充电装置还包括对应的红外定位装置；所述充电电极和所述充电片在所述距离达到预定值、所述红外定位装置相互对准，以及所述充电连杆调到预定高度之后就相互接触。
[0008]在一个实施例中，所述充电片为具有弧度的弹簧片。
[0009]在一个实施例中，所述弹簧片的表面积大于所述充电电极的面积。
[0010]在一个实施例中，所述充电连杆具有一弯折角度。
[0011 ] 在一个实施例中，所述移动式充电机器人还包括:检测电量的检测装置，设置在充电电极外部的开关式保护部件，以及在电量低于阀值时控制所述保护部件打开的控制器。
[0012]在一个实施例中，所述移动式充电机器人和所述充电装置上的红外定位装置分别至少为两个。
[0013]在一个实施例中，所述移动式充电机器人和所述充电装置还包括请求充电以及同意进行充电的无线通信装置。
[0014]在一个实施例中，所述移动式充电机器人还包括履带式、轮式或人脚形的运动装置。
[0015]上述机器人接触式充电系统，移动式机器人通过红外定位装置与充电装置进行对准，用超声波测距装置，当移动式机器人与充电装置在一定距离，充电装置可以调节充电连杆的高度，使充电电极与充电片相接触，就可以实现充电，相比于传统技术中机器人的充电技术，提高了充电的效率，不需要人工参与。
【附图说明】
[0016]图1为一个实施例中的机器人接触式充电系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]参见图1，在一个实施例中提供了一种机器人接触式充电系统，该系统包括:移动式充电机器人和充电装置。移动式充电机器人包括:设于移动式充电机器人外表面的充电电极，以及移动式充电机器人内部的充电电路和电源。充电电极连接充电电路，充电电路连接电源。充电装置包括:与外部市电相连的电源输入接口，将市电转换为直流电的转换电路，以及高度可调节的充电连杆。充电连杆的外部设有可以与充电电极接触的充电片，内部设有连接充电片和转换电路的充电线。移动式充电机器人还包括测量移动式充电机器人与充电装置之间距离的超声波测距装置。移动式充电机器人和充电装置还包括对应的红外定位装置。充电电极和充电片在距离达到预定值、红外定位装置相互对准，以及充电连杆调到预定高度之后就相互接触。
[0019]可选的，充电片为具有弧度的弹簧片，保证充电电极与弹簧片接触时，弹簧片受到压力会与充电电极紧密接触。该弹簧片的表面积大于充电电极的面积，保证机器人和充电装置在红外定位装置对准的范围误差内可以相互接触。
[0020]可选的，充电连杆具有一弯折角度。参见图1，充电电极可以但不限于设在移动式充电机器人的头部，充电连杆的弯折角度为90度，充电连杆的高度需调节到机器人的头部位置处。在本例中，充电电极也可以设置在其它的位置处，例如机器人的底部，避免人员触电，保证安全。
[0021]可选的，在一个实施例中，移动式充电机器人还包括:检测电量的检测装置，设置在充电电极外部的开关式保护部件，以及在电量低于阀值时控制保护部件打开的控制器。
[0022]在一个实施例中，移动式充电机器人和充电装置上的红外定位装置分别至少为两个，当至少两组红外定位装置分别对准时，才认为机器人充电的对准方向正确。
[0023]在一个实施例中，移动式充电机器人和充电装置还包括请求充电以及同意进行充电的无线通信装置，保证多个机器人可以有序充电，当充电装置有机器人正在充电时，后面的机器人必须处于等待状态。
[0024]在一个实施例中，所述移动式充电机器人还包括履带式、轮式或人脚形的运动装置。
[0025]上述实施例中的机器人接触式充电系统，移动式机器人通过红外定位装置与充电装置进行对准，用超声波测距装置，当移动式机器人与充电装置在一定距离，充电装置可以调节充电连杆的高度，使充电电极与充电片相接触，就可以实现充电，相比于传统技术中机器人的充电技术，提高了充电的效率，不需要人工参与。
[0026]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种机器人接触式充电系统，其特征在于，所述系统包括:移动式充电机器人和充电装置； 所述移动式充电机器人包括:设于所述移动式充电机器人外表面的充电电极，以及所述移动式充电机器人内部的充电电路和电源；所述充电电极连接所述充电电路，所述充电电路连接所述电源； 所述充电装置包括:与外部市电相连的电源输入接口，将市电转换为直流电的转换电路，以及高度可调节的充电连杆；所述充电连杆的外部设有可以与所述充电电极接触的充电片，内部设有连接所述充电片和所述转换电路的充电线； 所述移动式充电机器人还包括测量所述移动式充电机器人与所述充电装置之间距离的超声波测距装置；所述移动式充电机器人和所述充电装置还包括对应的红外定位装置；所述充电电极和所述充电片在所述距离达到预定值、所述红外定位装置相互对准，以及所述充电连杆调到预定高度之后就相互接触。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述充电片为具有弧度的弹簧片。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述弹簧片的表面积大于所述充电电极的面积。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述充电连杆具有一弯折角度。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动式充电机器人还包括:检测电量的检测装置，设置在充电电极外部的开关式保护部件，以及在电量低于阀值时控制所述保护部件打开的控制器。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动式充电机器人和所述充电装置上的红外定位装置分别至少为两个。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动式充电机器人和所述充电装置还包括请求充电以及同意进行充电的无线通信装置。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动式充电机器人还包括履带式、轮式或人脚形的运动装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人接触式充电系统，包括：移动式充电机器人和充电装置；所述移动式充电机器人包括：充电电极，充电电路和电源；所述充电电极连接所述充电电路，所述充电电路连接所述电源；所述充电装置包括：电源输入接口，转换电路，以及充电连杆；所述充电连杆的外部设有充电片，内部设有充电线；所述移动式充电机器人还包括测量所述移动式充电机器人与所述充电装置之间距离的超声波测距装置；所述移动式充电机器人和所述充电装置还包括对应的红外定位装置。应用本实用新型技术方案，可以提高充电的效率，不需要人工参与。
【IPC分类】H02J7/02, H01R4/48
【公开号】CN204669049
【申请号】CN201520205198
【发明人】严易锋, 严建国, 丁小岗, 丁冯恩
【申请人】嘉兴市德宝威微电子有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年4月8日