线和信号线的通孔2013，电源线和信号线从第一承载转接板203和第二承载转接板204中引出，便于布线，防止运动过程中出现故障，而且也节省了布线空间。
[0049]请再次参阅图1至图3，所述定子10的两端还设置有挡板501，该挡板501主要用于限制第一动子201和第二动子202的最大行程，防止第一动子201和第二动子202从定子10上滑出。所述挡板501上设置有安装固定孔(图中未标号)等，可将双侧C型无铁芯直线电机运动模组固定在加工设备上。
[0050]为了进一步提高工作效率，所述第一动子201、第二动子202、第一读数模组、第二读数模组、第一承载转接板203、第二承载转接板204的数量均为两个以上，不同的动子间可以独立工作带动如吸嘴2033等负载运行，进行同一工序或者不同工序的同时工作，运行效率极高。进一步的，本实用新型可以有多个第一动子201、第二动子202同时工作，且进行不同工序的进行，各个第一动子201、第二动子202间运动方式机动灵活，可根据实际工况进行设置，提高了设备的适应能力，各个第一动子201、第二动子202高速精确的运行，也大大提高了工作效率。
[0051]为了使第一动子201、第二动子202结构更紧凑，各个第一动子201、第二动子202共用一个定子10，所有的第一动子201共用第一光栅尺2051，所有的第二动子202共用第二光栅尺2052，在不同驱动器控制下，通过不同读数头，实时反馈采样电机位置信号，各个动子就可以进行单独工作，在同一时间抓取不同物料，进行不同工序，也可以两者在同一驱动器作用下实现同步工作，进一步使得双侧C型无铁芯直线电机运动模组的结构更加紧凑，而且与单侧运动模组相比，大大提高了工作效率。为了节省成本，个别应用场合也可以多个动子在同一驱动器控制下实现同步工作。
[0052]由于第一动子201、第二动子202各为两个以上，所以分别与第一动子201、第二动子202配合工作的第一读数模组、第二读数模组、第一承载转接板203、第二承载转接板204、第一、第二滑块2042、吸嘴2033等均为两个以上，挡板501的数量也根据第一动子201、第二动子202的数量设置，当挡板501为两个时，可设置在定子10的两端，当挡板501为三个时，可将其中一个挡板501设置在定子10中间，由两个挡板501限制一个第一动子201、第二动子202的行程。
[0053]本实用新型与现有技术相比有益效果如下:
[0054]1、本实用新型提供的双侧C型无铁芯直线电机运动模组，其定子和第一动子、第二动子均可模块化，推力密度适中、结构扁平、刚度强、速度快，尤其适用于要求精确的快速取放料来提高生产效率的场合。
[0055]2、本实用新型提供的双侧C型无铁芯直线电机运动模组采用双侧C型无铁芯直线电机驱动，推力比传统的单边无铁芯直线电机大，推力密度虽然不如双边“U”型磁极无铁芯直线电机，但可使其高速运行反电势不至于过大，可以以高速更可靠的运行，带轻载运行时，优势更明显。
[0056]3、在本实用新型提供的双侧C型无铁芯直线电机运动模组中，电机的定子磁极板集导通磁路、固定导向动子、配合位置控制等多功能用途于一体，结构更扁平，更紧凑。
[0057]4、在本实用新型提供的双侧C型无铁芯直线电机运动模组中，通过环氧树脂等封装成类“C”型外形，使得动子横向宽度更小；采用叠绕线圈比集中绕组推力密度更大，且“C”型结构与传统单边型的“T”型结构相比，增加了绕组端部与初级连接件的接触面积，提高了散热效率，刚度更强。
[0058]5、在本实用新型提供的双侧C型无铁芯直线电机运动模组中，在定子两侧都可以放置多个C型无铁芯直线电机动子，不同的动子间可以独立工作带动负载运行，进行同一工序或者不同工序的同时工作，运行效率极高，比单侧运动模组可以提高很大。
[0059]总之，本实用新型采用双侧C型无铁芯直线电机驱动，在定子的两侧各放置多个动子，不同的动子间可以独立工作带负载运行，进行同一工序或者不同工序的同时工作，运行效率极高。而且C型无铁芯直线电机整体结构紧凑、推力密度适中，当带轻载运行时，可以以很高的速度频繁的进行直线往复运动，尤其适用在要求快速取放料提高生产效率的场入口 ο
[0060]可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种双侧C型无铁芯直线电机运动模组，其特征在于，包括C型无铁芯直线电机、第一导轨、第二导轨、在第一导轨滑块的第一滑块、在第二导轨滑块的第二滑块、第一光栅尺、第二光栅尺、第一读数模组、第二读数模组和用于承载负载设备的第一承载转接板、第二承载转接板，所述C型无铁芯直线电机包括:定子、至少一个相对所述定子运动的第一动子、第二动子和设置在所述定子上的第一磁铁组、第二磁铁组，所述第一导轨和第一光栅尺装设于所述定子的一侧面上，第二导轨和第二光栅尺装设于所述定子的另一侧面上；所述第一动子包括第一线圈组，所述第一线圈组具有用于包围所述第一磁铁组的顶面和两个侧面的第一凹部，所述第一磁铁组与第一凹部之间具有第一气隙，所述第一线圈组和第一读数模组装设于所述第一承载转接板上；所述第二动子包括第二线圈组，所述第二线圈组具有用于包围所述第二磁铁组的顶面和两个侧面的第二凹部，所述第二磁铁组与第二凹部之间具有第二气隙，所述第二线圈组和第二读数模组装设于所述第二承载转接板上。2.根据权利要求1所述的双侧C型无铁芯直线电机运动模组，其特征在于，所述定子包括第一磁轭部分、第二磁轭部分和承载固定部分，所述第一磁轭部分的厚度大于第二磁轭部分，所述第二磁轭部分的厚度大于承载固定部分。3.根据权利要求2所述的双侧C型无铁芯直线电机运动模组，其特征在于，所述定子的两端还设置有挡板。4.根据权利要求1所述的双侧C型无铁芯直线电机运动模组，其特征在于，所述第一线圈组包括第一弯折部和第二弯折部，所述第二弯折部的端面和侧面连接于所述第一承载转接板上，所述第一弯折部与第二弯折部之间形成所述第一凹部。5.根据权利要求1所述的双侧C型无铁芯直线电机运动模组，其特征在于，所述第一承载转接板包括第一部分、第二部分和第三部分，所述线圈组装设于所述第一部分上，所述第一读数模组装设于所述第三部分上。6.根据权利要求5所述的双侧C型无铁芯直线电机运动模组，其特征在于，所述第一滑块的顶面固定于所述第一承载转接板的第二部分上。7.根据权利要求1所述的双侧C型无铁芯直线电机运动模组，其特征在于，所述第一线圈和第二线圈的截面呈C字型。8.根据权利要求1-7任意一项所述的双侧C型无铁芯直线电机运动模组，其特征在于，所述第一承载转接板、第二承载转接板上均设置有用于吸附物料的吸嘴。9.根据权利要求1所述的双侧C型无铁芯直线电机运动模组，其特征在于，所述第一动子、第二动子上均设置有装封体。10.根据权利要求1所述的双侧C型无铁芯直线电机运动模组，其特征在于，所述第一动子、第二动子的数量分别为两个以上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双侧C型无铁芯直线电机运动模组，包括C型无铁芯直线电机、第一导轨、第二导轨、第一光栅尺、第二光栅尺、第一读数模组、第二读数模组、第一承载转接板、第二承载转接板，C型无铁芯直线电机包括：定子、第一动子、第二动子、第一磁铁组、第二磁铁组，第一导轨和第一光栅尺装设于定子的一侧面上，第二导轨和第二光栅尺装设于定子的另一侧面上；第一动子和第一读数模组装设于第一承载转接板上；第二动子和第二读数模组装设于第二承载转接板上。本实用新型使用了C型无铁芯直线电机，并且在电机定子的两侧均至少设置一个动子，各动子均可独立取料工作，工作效率大幅提升。
【IPC分类】H02K33/18
【公开号】CN204835879
【申请号】CN201520462963
【发明人】戴帝水, 柯玉理, 温远强, 郝宝宝
【申请人】深圳德康威尔科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月1日