一种基于无人机的鸟巢清除装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本新型涉及无人机应用技术领域，可广泛用于各类无人机中。
【背景技术】
[0002]春季来临，鸟巢逐渐增多，并且搭建速度快，鸟巢多由树枝、铁丝等构成，雨天极易引起输电线路跳闸，威胁电网运行安全。传统的鸟巢清除方法需要工人爬上杆塔手工清理，费时费力且危险性较大。近年来，随着电子技术的发展，各类无人机层出不穷，多旋翼无人机以其低廉的价格、简单的操作和稳定的控制在民用无人机中脱颖而出。并且由于其悬停精度较高，载荷较大，可以在无人机上挂载各类任务载荷。
【发明内容】
[0003]本新型的目的是为了解决上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、稳定可靠的鸟巢清除装置。
[0004]本新型的目的目的是通过如下技术方案来实现的。
[0005]—种基于无人机的鸟巢清除装置，本实用新型特征是:包括连接板和鸟巢挂钩；其中连接板与清除鸟巢的挂钩固定连接，在连接板上面开设有多个螺栓孔，通过该螺栓孔采用螺栓能够将其固定在无人机的底座上；挂钩设为由直线段和弧线段组成，直线段与连接板固定连接，弧线段采用带弯钩状的弧线。
[0006]本实用新型安装在无人机的下方，在鸟巢清除作业过程中，由工人手动进行控制无人机，将挂钩挂在鸟巢内部，然后无人机向反方向飞行扯动鸟巢，直至其掉落。
[0007]连接板上的螺栓孔通过螺栓能够方便的固定在各类无人机的底座上。鸟巢挂钩部分使用绝缘材料制成。在鸟巢清除作业过程中，由工人手动进行控制无人机，将挂钩挂在鸟巢内部，然后无人机向反方向飞行扯动鸟巢，直至其掉落，完成鸟巢清除作业任务。
[0008]本新型的有益效果是，具有结构简单，稳定、可靠，可以降低人工清理输电线路上的鸟巢所带来的危险，减轻工人劳动量，节约成本。
【附图说明】
[0009]图1是鸟巢清除装置的结构示意图；其中I为连接板，2为鸟巢挂钩；
[0010]图2是鸟巢清除装置在无人机上的安装示意图；其中I为无人机，2为鸟巢清除装置。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本新型作进一步说明。
[0012]如图1，一种基于无人机的鸟巢清除装置，本实用新型特征是:包括连接板I和鸟巢挂钩2 ;其中连接板I与清除鸟巢的挂钩2固定连接，在连接板I上面开设有多个螺栓孔1.1，通过该螺栓孔1.1采用螺栓能够将其固定在无人机的底座上；挂钩设为由直线段2.1和弧线段2.2组成，直线段2.1与连接板I固定连接，弧线段2.2采用带弯钩状的弧线。
[0013]如图2，是鸟巢清除装置在无人机上的安装示意图，可以看出，鸟巢清除装置固定在无人机机架的下方，通过螺栓固定。
[0014]在实际作业中，当发现需要清理的鸟巢后，操作人员控制无人机升空，将鸟巢挂钩挂在鸟巢内，然后向相反方向飞行，扯动鸟巢，直至其掉落，完成作业任务。
【主权项】
1.一种基于无人机的鸟巢清除装置，其特征是:包括连接板(I)和鸟巢挂钩(2);其中连接板(I)与清除鸟巢的挂钩(2)固定连接，在连接板(I)上面开设有多个螺栓孔(1.1)，通过该螺栓孔(1.1)采用螺栓能够将其固定在无人机的底座上；挂钩设为由直线段(2.1)和弧线段(2.2)组成，直线段(2.1)与连接板(I)固定连接，弧线段(2.2)采用带弯钩状的弧线。
【专利摘要】一种基于无人机的鸟巢清除装置，其特征是：包括连接板(1)和鸟巢挂钩(2)；其中连接板(1)与清除鸟巢的挂钩(2)固定连接，在连接板(1)上面开设有多个螺栓孔(1.1)，通过该螺栓孔(1.1)采用螺栓能够将其固定在无人机的底座上；挂钩设为由直线段(2.1)和弧线段(2.2)组成，直线段(2.1)与连接板(1)固定连接，弧线段(2.2)采用带弯钩状的弧线。本新型的有益效果是，具有结构简单，稳定、可靠，可以降低人工清理输电线路上的鸟巢所带来的危险，减轻工人劳动量，节约成本。
【IPC分类】H02G1/02
【公开号】CN204858409
【申请号】CN201520522967
【发明人】刘世钊, 刘荣海, 吴章勤, 郭新良, 郑欣
【申请人】云南电网有限责任公司电力科学研究院
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月17日