一种兼具倾动、回转和举升功能的抽拉展开式太阳能发电站的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种兼具倾动、回转和举升功能的抽拉展开式太阳能发电站。属于太阳能发电领域。
【背景技术】
[0002]现有的太阳能发电站笨重，通常需要牢固的支撑结构来承受太阳能发电站的重量，还需要相对大的力来旋转太阳能发电站，导致支撑结构带动太阳能发电站旋转不灵活，影响太阳能电池板吸收太阳能的效率，并且现有的太阳能电池板结构单一，更加影响对太阳能的吸收效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型是为了解决现有的太阳能发电站的旋转不灵活、太阳能电池板结构单一，影响太阳能吸收效率的问题。现提供一种兼具倾动、回转和举升功能的抽拉展开式太阳能发电站。
[0004]—种兼具倾动、回转和举升功能的抽拉展开式太阳能发电站，它包括抽拉式太阳能电池板展开机构4、倾动机构3、回转机构2和举升机构I ;
[0005]回转机构2设置在举升机构I上，倾动机构3设置在回转机构2上，倾动机构3的上表面设置有抽拉式太阳能电池板展开机构4 ;
[0006]抽拉式太阳能电池板展开机构4用于使太阳能电池板抽拉式展开和收起；倾动机构3用于使抽拉式太阳能电池板展开机构4产生倾斜角度；回转机构2用于带动倾动机构3和抽拉式太阳能电池板展开机构4完成水平方向360度旋转；举升机构I用于带动回转机构2、倾动机构3和抽拉式太阳能电池板展开机构4完成升起和降落。
[0007]举升机构I包括下法兰1-1、上法兰1-2、下油缸座1-3、上油缸座1_4、油缸1_5、定滑块卜6、动滑块1-7、外支撑体1-8和内支撑体1-9，
[0008]上法兰1-2下表面的中心连接上油缸座1-4的平面，上油缸座1-4的球面连接油缸1-5的一端，油缸1-5的另一端连接下油缸座1-3的球面，下油缸座1-3的平面与下法兰
1-1固定连接，
[0009]外支撑体1-8和内支撑体1-9均为内部中空的长方形支架，内支撑体1-9罩在上油缸座1-4和油缸1-5的外部，外支撑体1-8罩在油缸1-5、下油缸座1-3和下法兰1_1的外部，且外支撑体1-8位于内支撑体1-9的外部，外支撑体1-8的顶端通过两个定滑块1-6与内支撑体1-9滑动连接，内支撑体1-9的底端通过两个动滑块1-7与外支撑体1-8滑动连接，
[0010]油缸1-5上设置有上下两个油嘴，两个油嘴均用于进油和回油。
[0011]回转机构2包括一号下底座2-1、多个钢珠2-2、一号上底座2-3、电机2_4、主动齿轮2-5、减速齿轮2-6和车厢底2-7，
[0012]车厢底2-7固定设置在举升机构I的上法兰1-2上，下底座2-1固定设置在车厢底2-7上，
[0013]—号下底座2-1和一号上底座2-3均为大小相同的圆盘形结构，且一号下底座2-1的上底面和一号上底座2-3的下底面沿圆周方向均设有环形槽，一号上底座2-3的侧面设有被动齿，
[0014]多个钢珠2-2均匀设置在一号下底座2-1的上底面和一号上底座2-3的下底面之间的环形槽内，
[0015]电机2-4设置在车厢底2-7上，电机2-4的输出轴连接主动齿轮2-5，减速齿轮2-6的一端与主动齿轮2-5啮合，减速齿轮2-6和一号上底座2-3的侧面的被动齿啮合。
[0016]倾动机构3包括二号下底座3-1、二号上底座3-2、倾动轴3_3、电推杆3_4、电推杆动轴3-5、电推杆静轴3-6、下底连接件3-7、上底连接件3-8和驱动电机3_9 ；
[0017]下底连接件3-7的下表面设置在回转机构2的一号上底座2-3上，下底连接件3_7的上表面设置有二号下底座3-1，
[0018]二号下底座3-1和二号上底座3-2均为楔形结构，二号下底座3-1和二号上底座
3-2相对放置，二号下底座3-1的宽边和二号上底座3-2的宽边通过倾动轴3-3转动连接，
[0019]电推杆3-4由动杆和静杆组成，动杆通过电推杆静轴3-6与二号下底座3-1的窄边连接，静杆通过电推杆动轴3-5与二号上底座3-2的窄边连接，驱动电机3-9的输出轴连接电推杆3-4的静杆，用于推动电推杆3-4运动；
[0020]上底连接件3-8设置在二号上底座3-2的上表面，上底连接件3-8的上表面设置有太阳能电池板支撑桁架4。
[0021]抽拉式太阳能电池板机构4包括偶数块太阳能电池板4-1、外支撑框4-2、内支撑框4-3、电池板容纳桁架4-4、钢索4-5、反向驱动减速电机4-6、一对反向轮4_7和支撑臂
4-8；
[0022]倾动机构的二号上底座3-2的上表面连接电池板容纳桁架4-4，电池板容纳桁架4-4的上框内固定两块太阳能电池板4-1，其它太阳能电池板4-1均匀分散在该两块太阳能电池板4-1的两侧，由所述两块太阳能电池板4-1起始，两侧的太阳能电池板4-1依次沿相邻前一块太阳能电池板4-1的下表面滑道抽拉式连接形成阶梯排布，外支撑框4-2和内支撑框4-3分别设置于太阳能电池板4-1长度方向的两侧，并与电池板容纳桁架4-4的下框连接；相邻太阳能电池板4-1之间设置限位结构，
[0023]外支撑框4-2和内支撑框4-3通过支撑臂4_8的一端调节支撑，支撑臂4_8的另一端分别固定在所述两块太阳能电池板4-1的下表面；外支撑框4-2和内支撑框4-3内设置钢索4-5，外支撑框4-2与内支撑框4-3上与所述两块太阳能电池板4-1相对应的分段内固定一对反向轮4-7，钢索4-5的两端分别套接在一对反向轮4-7上，钢索4-5连接偶数块太阳能电池板4-1中最外侧的两块太阳能电池板4-1，反向驱动减速电机4-6用于驱动一对反向轮4-7中的一个反向轮转动，进而带动另一个反向轮反向转动，一对反向轮4-7牵动钢索4-5运动，实现对最外侧的两块太阳能电池板4-1的向外拉伸。
[0024]内支撑框4-3分为一个内固定段和两个内旋转段，内固定段的长度与所述两块太阳能电池板4-1的长度相适应，内固定段的两端分别具有一个内转轴，两个内旋转段分别通过内转轴连接内固定段，两个内旋转段在支撑臂4-8的调节下分别沿内转轴转动呈伸直状态或呈与内固定段垂直的状态；
[0025]外支撑框4-2分为一个外固定段和两个外旋转段，外固定段的长度与所述两块太阳能电池板4-1的长度相适应，外固定段的两端分别具有一个外转轴，两个外旋转段分别通过外转轴连接外固定段，两个外旋转段在支撑臂4-8的调节下分别沿外转轴转动呈伸直状态或呈与外固定段垂直的状态；
[0026]两个内旋转段与内固定段呈垂直状态，并且两个外旋转段与外固定段呈垂直状态时，两个外旋转段位于两个内旋转段的外侧。
[0027]本实用新型的有益效果为:本太阳能发电站的底部设置有举升机构，通过对油缸下油嘴进油使油缸的下油仓相对上油仓压力增大，迫使油缸伸出，在油缸伸出的动力驱动下，上油缸座连同上法兰随之向上动作，带动支撑体向上移动，反之，油缸下降；
[0028]举升机构的上方设置有回转机构，回转机构中，电机驱动主动齿轮转动，减速齿轮与主动齿轮啮合，使减速齿轮随主动齿轮的转动而转动，减速齿轮通过与一号上底座的侧面的被动齿啮合，使一号上底座随着减速齿轮的旋转而转动，从而完成回转功能；
[0029]采用倾动机构，在电推杆作用下，二号下底座和二号上底座以倾动轴轴心做角向动作，改变倾角，再由回转机构带动倾动机构在水平方向呈360度角的转动；
[0030]抽拉式太阳能电池板展开机构中，通过支撑臂动作径向伸出，推动外支撑框到达指定位置后再推动内支撑框到达指定位置，使内支撑框和外支撑框平行设置，反向驱动减速电机驱动一对反向轮中的一个反向轮转动，从而带动另一个反向轮转动，一对反向轮牵动钢索运动，将太阳能电池板向外拉伸，相邻的太阳能电池板之间设置有限位结构，通过限位机构，使前一个太阳能电池板向外拉伸时带动后一个太阳能电池板继续拉伸，不会相互遮挡，当所有的太阳能电池板均展开以后，实现了抽拉式展开，反之收回。
[0031]上述举升、回转、倾动和抽拉式太阳能电池板展开机构之间的相互联系，实现了抽拉式太阳能电池板展开机构中的太阳能电池板的多角度的旋转，实现实时自动跟踪太阳，保证太阳能电池表面与太阳光线呈最佳角度位置，使得太阳能电池板吸收太阳能效率高。
[0032]本实用新型同时采用倾动、回转和举升三个机构，使太阳能发电站旋转灵活；采用抽拉式太阳能电池板展开机构使得太阳能电池板结构多样，倾动、回转和举升三个机构结合抽拉式太阳能电池板展开机构，提高了太阳能吸收效率。它还适用于其他发电场合。
【附图说明】
[0033]图1为【具体实施方式】一所述的一种兼具倾动、回转和举升功能的抽拉展开式太阳能发电站的总体结构示意图；
[0034]图2为图1中举升机构的结构示意图；
[0035]图3为举升机构中油缸上升的结构示意图；
[0036]图4为图1中回转机构的结构示意图；
[0037]图5为图4的俯视图；
[0038]图6为图1中倾动机构的结构示