第屯二极管D7的阴极与所述电机的第一端连接，所述第八二 极管D8的阳极接地，所述第八二极管D8的阴极与所述电机的第一端连接。所述第屯二极管 D7与所述第八二极管D8相互并联，用于在第二开关管Q2断开时，给电机提供电流回路，W维 持电机运转。
[0060] 本实用新型技术方案通过采样电路200采集直流电机的输出电流并转换成对应的 电压，在电机负载电流较小负载突然发生变化时，例如堵丝，通过补偿电路500将该电压信 号进行比例放大处理，通过控制忍片U2计算出电机的实际转速并与给定转速进行比较，通 过第一电位器RTl和第二电位器RT2设定电机速度的补偿量，通过调整输出HVM控制信号的 占空比来加快调节电机转速，使得电机转速趋于给定转速;还通过电压反馈电路600、电流 反馈电路300保持电机两端电压及电流趋于恒定，其中电压反馈电路600、电流反馈电路300 都采用负反馈机制进行调节。电流反馈电路300、电压反馈电路600及补偿电路500共同作 用，进一步增加了电机转速的稳定性。
[0061] 本实用新型还提出一种电机，该电机包括电机恒速控制电路，该电机恒速控制电 路的具体结构参照上述实施例，由于本电机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此 至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一寶述。
[0062] W上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变 换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种电机恒速控制电路，其特征在于，包括控制电路、采样电路、电流反馈电路、驱动 电路及补偿电路，所述控制电路的驱动端与所述驱动电路的输入端连接，所述驱动电路的 输出端与电机的第一端连接;所述采样电路的检测端与所述电机的第二端连接;所述电流 反馈电路的输入端与所述采样电路的输出端连接，所述电流反馈电路的输出端与所述控制 电路的电流反馈端连接;所述补偿电路的输入端与所述采样电路的输出端连接，所述补偿 电路的输出端与所述控制电路的补偿端连接;其中， 所述采样电路，用于对所述电机输出电流进行采样并转换成对应的电压信号； 所述电流反馈电路用于将所述电机的输出的电流信号反馈至所述控制电路，以调整所 述控制电路输出的PWM控制信号的占空比来保持输出电流稳定； 所述补偿电路，用于将所述采样电路输出的电压信号进行处理后输出至所述控制电 路，以调整所述控制电路输出的PWM控制信号的占空比来保持所述电机恒速转动； 所述驱动电路，用于根据PWM控制信号驱动所述电机转动。2. 如权利要求1所述的电机恒速控制电路，其特征在于，所述驱动电路包括第一电阻、 第二电阻、第一电容、第一二极管、第二二极管、第一稳压管、第一开关管、第二开关管、第一 电源及第二电源;所述第一电阻的第一端与所述第一电源连接，所述第一电阻的第二端与 所述第一开关管的受控端连接;所述第一开关管的输入端与所述第一电源连接，所述第一 开关管的输出端与所述第一二极管的阳极连接;所述第一二极管的阴极与所述控制电路的 驱动端连接;所述第一电容的第一端与所述第一二极管的阳极连接，所述第一电容的第二 端与所述第二开关管的受控端连接;所述第一稳压极管的阳极与所述第一电容的第一端连 接，第一稳压极管的阴极与所述第一电容的第二端连接;所述第二二极管的阳极与所述第 二电源连接，所述第二二极管的阴极经所述第二电阻与所述第一电容的第二端连接;所述 第二开关管的输入端与所述第二电源连接，所述第二开关管的输出端与所述电机的第一端 连接。3. 如权利要求1所述的电机恒速控制电路，其特征在于，所述采样电路包括第三电阻， 所述第三电阻的第一端为所述采样电路的检测端及输出端;所述第三电阻的第一端与所述 电机的第二端连接，所述第三电阻的第二端接地。4. 如权利要求1所述的电机恒速控制电路，其特征在于，所述补偿电路包括第四电阻、 第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一电位器、第二电位器、第三二极 管、第四二极管、第三电源、第二电容及运放芯片;所述运放芯片的同相输入端经所述第四 电阻与所述采样电路的输出端连接，所述运放芯片的反相输入端经所述第五电阻接地，所 述运放芯片的输出端与所述第三二极管的阳极连接;所述第二电容的第一端与所述运放芯 片的同相输入端连接，所述第二电容的第二端接地;所述第六电阻的第一端与所述运放芯 片的输出端连接，所述第六电阻的第二端与所述运放芯片的反相输入端连接;所述第三二 极管的阴极与所述第四二极管的阳极连接，所述第四二极管的阴极与所述第七电阻的第一 端连接;所述第一电位器和所述第二电位器均包括第一端、第二端及用于滑动变阻的第三 端;所述第一电位器的第一端与所述第三电源连接，所述第一电位器的第三端经所述第八 电阻与所述控制电路的补偿端连接，所述第一电位器的第二端经所述第九电阻与所述第二 电位器的第一端连接;所述第二电位器的第二端接地，所述第二电位器的第三端与所述第 三电位器的第二端连接。5. 如权利要求1所述的电机恒速控制电路，其特征在于，所述电流反馈电路包括第十电 阻及第三电容;所述第十电阻的第一端与所述采样电路的输出端连接，所述第十电阻的第 二端与所述控制电路的电流反馈端连接;所述第三电容的第一端与所述第十电阻的第二端 连接，所述第三电容的第二端接地。6. 如权利要求1所述的电机恒速控制电路，其特征在于，所述电机恒速控制电路还包括 电压反馈电路，所述电压反馈电路的输入端与所述驱动电路的输出端连接，所述电压反馈 电路的输入端与所述控制电路的电压反馈端连接。7. 如权利要求6所述的电机恒速控制电路，其特征在于，所述电压反馈电路包括第十一 电阻及第十二电阻;所述第十一电阻的第一端与所述驱动电路的输出端连接，所述第十一 电阻的第二端经所述第十二电阻接地;所述第十一电阻的第二端还与所述控制电路的电压 反馈端连接。8. 如权利要求2所述的电机恒速控制电路，其特征在于，所述电机恒速控制电路还包括 刹车电路，所述刹车电路的执行端与所述驱动电路的输出端连接，所述刹车电路的输出端 与所述控制电路的刹车端连接。9. 如权利要求8所述的电机恒速控制电路，其特征在于，所述刹车电路包括第十三电 阻、第十四电阻、第十五电阻、第五二极管、第三开关管及手动开关;所述第十三电阻的第一 端与所述电机的第一端连接，所述第十三电阻的第二端与所述第三开关管的输入端连接； 所述第三开关管的输出端接地，所述第三开关管的受控端与所述第十四电阻的第一端连 接;所述第十四电阻的第二端与所述第一电源连接;所述第十四电阻的第二端还与所述手 动开关的第一端连接，所述手动开关的第二端接地;所述第十四电阻的第二端还与所述第 五二极管的阳极连接，所述第五二极管的阴极与所述控制电路的刹车端连接;所述第十五 电阻并联于所述第五二极管两端。10. -种电机，其特征在于，所述电机包括如权利要求1-9任意一项所述的电机恒速控 制电路。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电机恒速控制电路及电机，该电机恒速控制电路包括控制电路、采样电路、电流反馈电路、驱动电路及补偿电路，采样电路对电机输出电流进行采样并转化成对应的电压信号，电流反馈电路将采样电路输出的电压信号反馈至控制电路，控制电路根据反馈信号调整输出PWM控制信号，以保持电机电流的稳定；补偿电路将采样电路的输出的电压信号进行处理后输出至控制电路，由于电机输出电流与电机的转速成正比，控制电路根据输入的电压信号调整输出PWM控制信号来保持电机恒速转动。本实用新型技术方案提高了电机转速的稳定性。
【IPC分类】H02P7/00
【公开号】CN205142063
【申请号】CN201520983057
【发明人】郑武强, 张明宇
【申请人】昆山瑞凌焊接科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月1日