应的接触网单元5，从而服务器实现对另一电动车辆3进行充电，进而实现一套充电设备可以为多个车位上的车辆进行轮流充电，减少了充电设备的建设成本。并且实现对电动车辆的自动轮流充电，无需工作人员亲自去移动充电设备的充电线路来轮流对不同电动车辆进行充电，减轻了工作人员的工作量，也降低了停车场充电站的人力成本。
[0026]此外，本实用新型的电动车辆控制系统引入了与充电设备线路连接且处于停车场车位上方的接触网单元，从而充电设备可以设置在停车场的周边而无需占用停车场的车位，充分利用了停车场的车位，提高了集中式停车场的充电效率。
[0027]进一步地，在本实用新型电动车辆充电系统第一实施例的基础上，提出电动车辆充电系统的第二实施例，在第二实施例中，充电设备与多个接触网单元电连接，每个接触网单元与充电设备之间的线路上设有第一开关，每个第一开关均与充电设备通信连接。
[0028]参照图3，图中实线表示有线连接，虚线表示无线连接，在图3的一个实施例中，充电设备1为二个接触网单元5 (接触网单元5a和接触网单元5b)供电，服务器100与充电设备1无线连接，电动车辆3a停放在接触网单元5a对应的车位中，电动车辆3b停放在接触网单元5b对应的车位中，电动车辆3a的集电弓控制装置控制其集电弓4a上升与接触网单元5a连接，电动车辆3b的集电弓控制装置控制其集电弓4b上升与接触网单元5b连接，服务器根据预设规则(例如先连接接触网单元先充电规则)生成充电列表，例如在本实施例中服务器100为充电设备1生成的充电列表(优先级由高到低)为:电动车辆3a、电动车辆3b，然后服务器控制充电设备1闭合第一开关6a、断开第一开关6b，连通充电设备1与接触网单元5a之间的线路以对电动车辆3a进行充电；当充电设备1完成了对电动车辆3a的充电，断开第一开关6a、闭合第一开关6b，连通充电设备1与接触网单元5b之间的线路以对电动车辆3b进行充电。
[0029]在本实施例中，通过在充电设备与多个接触网单元之间的传输线路上设置第一开关，服务器控制不同的第一开关闭合或开启，实现充电设备自动对不同电动车辆进行轮流充电，利用电动车辆集电弓的升降与多个第一开关的闭合或开启相结合，共同实现对电动车辆的自动轮流充电，同时增加一道切换第一开关工作状态的措施，在电动车辆集电弓同步升起并连接接触网单元时，仍然可以实现对电动车辆的自动轮流充电。同时，通过一个充电设备为多个车位供电的部署方式，提高了充电设备的使用率，降低了停车场充电设备的需求量，进而降低了集中式停车场充电设备的成本。
[0030]进一步地，在本实用新型电动车辆充电系统第二实施例的基础上，第一开关包括正极继电器开关和负极继电器开关。参照图3，例如第一开关6a包括正极继电器开关61和负极继电器开关62，第一开关6b包括正极继电器开关63和负极继电器开关64，从而通过第一开关形成延时电路，调整充电设备1对电动车辆3a、3b的充电时间。
[0031]进一步地，在本实用新型电动车辆充电系统第二实施例的基础上，充电设备有多个，每一个充电设备均与多个接触网单元电连接。
[0032]参照图4，例如电动车辆充电包括充电设备la和充电设备lb，充电设备la同时与接触网单元5a、5b、5c线路连接，充电设备lb同时与接触网单元5a、5b、5c线路连接；电动车辆3a的集电弓4a与接触网单元5a对应，电动车辆3a包括用户控制集电弓4a的集电弓控制装置、动力电池8a、用于管理动力电池8a和第二开关7a的电池管理系统、用于采集车位标签上车位信息的射频控制模块9a、用于控制电动车辆3a的集电弓控制装置、电池管理系统81a、射频控制模块9a的车载控制模块10a ;电动车辆3b的集电弓4b与接触网单元5b对应，电动车辆3b包括用户控制集电弓4b的集电弓控制装置、动力电池8b、用于管理动力电池8b和第二开关7b的电池管理系统、用于采集车位标签上车位信息的射频控制模块9b、用于控制电动车辆3b的集电弓控制装置、电池管理系统81b、射频控制模块9b的车载控制模块10b ;电动车辆3c的集电弓4c与接触网单元5c对应，电动车辆3c包括用户控制集电弓4c的集电弓控制装置、动力电池8c、用于管理动力电池8c和第二开关7c的电池管理系统、用于采集车位标签上车位信息的射频控制模块9c、用于控制电动车辆3c的集电弓控制装置、电池管理系统81c、射频控制模块9c的车载控制模块10c ;
[0033]电动车辆3a进入接触网单元5a对应车位，电动车辆3b进入接触网单元5b对应车位，电动车辆3c进入接触网单元5c对应车位，服务器100控制充电设备la闭合开关61、63，断开开关65、67、69、71，同时服务器100控制充电设备lb断开开关62、64，从而连通充电设备la与接触网单元5a，当电动车辆3a的集电弓3a升起与接触网单元51接触，实现充电设备la对电动车辆3a的充电。同理，充电设备la也能实现对接触网单元5b和5c对应车位上的电动车辆进行充电，充电设备lb或lc也能实现对接触网单元5a、5b、5c对应车位上的电动车辆进行充电，从而一个充电设备(例如充电设备la)发生故障时，其它充电设备(例如充电设备lb)还能继续为电动车辆进行充电。
[0034]进一步地，在本实用新型电动车辆充电系统第二实施例的基础上，提出电动车辆充电系统的第三实施例，在第三实施例中，电动车辆还包括动力电池、第二开关和电池管理系统，第二开关设于该电动车辆的动力电池与集电弓之间的线路上，车载控制模块与电池管理系统通信连接。此处的电池管理系统可以为控制电路或控制芯片。参照图3，例如电动车辆3a进入接触网单元5a对应的车位，电动车辆3b进入接触网单元5b对应的车位，动力电池8a与集电弓4a的连接线路上设有第二开关7a，动力电池8b与集电弓4b的连接线路上设有第二开关7b，从而在集电弓4a上升且与接触网单元5a连通时，车载控制模块10a向电池管理系统81a发送指令以控制第二开关7a闭合，防止在集电弓4b因误操作等原因与接触网单元5b接触而导致充电设备1同时对电动车辆3a和3b充电，进而避免充电设备1因同时充电多个电动车辆而无法正常工作；同时，电动车辆3a自身也能通过控制第二开关7a而快速实现充电的结束或开始。
[0035]进一步地，在本实用新型电动车辆充电系统第三实施例的基础上，第二开关包括正极接触器开关和负极接触器开关，参照图3，例如电动车辆3a的第二开关7a包括正极接触器开关71和负极接触器开关72，电动车辆3b的第二开关7b包括正极接触器开关73和负极接触器开关74，由于第二开关为电动车辆内部充电线路上开关，每次充电都需要较为频繁闭合和关闭且第二开关对灵敏度要求较高，接触器开关能够满足较高灵敏度、耐用的条件。
[0036]进一步地，在本实用新型电动车辆充电系统第三实施例的基础上，提出本实用新型电动车辆充电系统第四实施例，在第四实施例中，停车场的每个车位上设置包含对应车位信息的车位标签，电动车辆的底部设有用于识别车位标签的射频识别装置，射频识别装置与车载控制模块通信连接。参照图3，例如电动车辆3a包括车载控制模块10a和射频控制模块9a，电动车辆3b包括车载控制模块10b和射频控制模块％，接触网单元所对应的每个停车场车位中设有包括对应车位信息的车位标签，当电动车辆3a进入车位A时，车载控制模块10a获取射频控制模块9a扫描车位A中车位标签所采集的车位信息，并将该获取的车位信息发送至服务器100，从而服务器100知晓车位A中停有电动车辆3a，准备对电动车辆3a进行充电(例如服务器100将电动车辆3a放入充电序列)，从而服务器100能够及时将对应车位上的电动车辆排入充电序列，待轮至该电动车辆时，控制该车辆连通线路，从而