SP的引脚90 连接SC I串口通讯模块3的SC ITXDB (I) /GG4引脚，D SP的引脚91连接SC I串口通讯模块3的 SCIRXDB( I)/GG5引脚，DSP的引脚29连接SCI串口通讯模块3的MFSRA/GPI0F11引脚。
[0049] 实施例5:
[0050] 实施例2所述的新型矿用S电平变频器控制装置，所述的控制器1中DSP的引脚116 连接系统指示模块4的TDIRA/GPI0A11引脚，DSP的引脚117连接系统指示模块4的T化KINA/ GPI0A12引脚，DSP的引脚122连接系统指示模块4的C1TRIP/GPI0A13引脚;DSP的引脚123连 接系统指示模块4的C2TRIP/GPI0A14引脚;DSP的引脚124连接系统指示模块4的C3TRIP/ GPI0A15 引脚。
[0051 ] 实施例6:
[0052] 实施例2所述的新型矿用S电平变频器控制装置，所述的控制器1中DSP的引脚53 连接继电器保护控制模块5的T3PWMGPI0B6引脚;所述的控制器1中DSP的引脚20连接软启动 指示模块6的MDRA/GPIOF13引脚;所述的控制器1中DSP的引脚174连接频率给定模块7的 ADINAO引脚;所述的控制器1中DSP的引脚87连接CAN总线模块8的CANTXA/GPI0F6引脚，DSP 的引脚89连接CAN总线模块8的CANRXA/GPICF7引脚。
[0053] 所述的控制器1中DSP的引脚174连接频率给定模块7的模拟值ADINAO来采样决定 逆变输出的频率。
[0054] 实施例7:
[0055] 实施例2所述的新型矿用S电平变频器控制装置，所述的CPLD编码模块2的18引脚 连接信号驱动模块9的Vl in_l，CPLD编码模块2的20引脚连接驱动模块9的Vl in_2，CPLD编码 模块2的21引脚连接驱动模块9的Vl in_3，CPLD编码模块2的22引脚连接驱动模块9的Vl in_ 4，CPLD编码模块2的46引脚连接驱动模块9的Vl in_5，CPLD编码模块2的6引脚连接驱动模块 9的Vl in_6, CPLD编码模块2的61引脚连接驱动模块9的Vl in_7, CPLD编码模块2的63引脚连 接驱动模块9的Vl in_8，C化D编码模块2的64引脚连接驱动模块9的Vl in_9，C化D编码模块2 的65引脚连接驱动模块9的Vl in_10, CPLD编码模块2的67引脚连接驱动模块9的Vl in_ll， CPLD编码模块2的68引脚连接驱动模块9的Vl in_l 2，驱动模块9的输出端连接主电路模块10 上。
[0056] 实施例8:
[0057] 上述实施例所述的新型矿用=电平变频器控制装置，=电平变频器主电路稳态工 作原理电平变频器的拓扑具有最简单的结构，最强的实用性。=电平是指逆变器的逆变 侧每相相对于直流侧的电位中点的输出电压有=种可能的取值:正电压、负电压和零电压。 文中对二极管巧位型=电平逆变器进行讨论，如附图2所示，二极管巧位式=电平变频器每 相有四个功率开关管，四个续流二极管(一般内嵌在功率开关管中），两个巧位二极管。巧位 二极管能在两个功率开关管导通时将电平巧在零电位，也能在开关管导通时续流防止电容 短路。
[0058] 对于两电平逆变器，=电平逆变器有如下优点：
[0059] (1)高压大容量。每个功率器件承受的关断电压是直流母线电压的一半，运样在同 样情况下直流母线电压可W提高一倍，进而容量提高一倍。
[0060] (2)输出电压质量高。=电平逆变器输出的电压由=阶电平数合成得到，所W输出 电压波形和正弦波形更接近，提高了输出电压波形的质量，同时降低了谐波含量。
[0061] S电平逆变器的每一相桥臂有四个开关管，WA相为例，41，42,43,44。有；种基本 的输出模式，当Al, A2导通，A3，A4关断时，A相输出电压为正；当A2，A3导通，Al, A4关断时，A 相输出电压为零；当A3，A4导通，Al, A2关断时，A相输出电压为负。设所有器件为理想器件， 忽略导通时的管压降，分析=电平变频器稳态时的工作状态。如附图12所示，定义电流由逆 变器流向负载方向为正向。整个系统有W下=种工作状态。
[0062] (I)P状态，即Al, A2导通，而A3, A4关断。当A相的电流为正向时，如附图13所示电流 从电容Cl的正极流经Al,A2到输出端；当A相的电流为负向时，如附图13所示电流流经开关 管两端反并联的二极管到电容的Cl正极;输出电压为电容电压UC。
[0063] (2)0状态，即A2，A3导通，而Al, A4关断。当A相的电流为正向时，如附图14所示电流 从电容C2的正极流经巧位二极管Dl，A2到输出端；当A相的电流为负向时，如附图14所示电 流流经A3，D2到电容C2的正极;输出电压为0。
[0064] (3)N状态，即A3，A4导通，而Al, A2关断。当A相的电流为正向时，如附图15所示电流 从电容C2负极流经A3，A4两端的反并联二极管到输出端；当A相的电流为负向时，如附图15 所示电流流经A3，A4到电容Cl的负极。输出电压为-UC。
[006引如果定义A4管的下端为零电位，那么P状态时A相输出化c，0状态时A相输出uc，N状 态时A相输出0.
[0066] 由此可见，每相桥臂的四个主开关功率管有=种不同的通断组合，对应=种不同 的输出电位。=电平逆变器的开关状态与输出电压关系如表1所示。
[0067] 表1不同状态下各相开关管导通和关断
[0070]说明：表中开关状态^^为对应开关器件开通，X为对应开关器件关断。
[0071 ]从表中可W看出，无论P，0，N哪种状态，A相，B相，C相S相中的I、3管和2、4管的状 态是相反的，1、4管导通，3、2管必然关断；1、4管关断，3、2管必然导通，运样只需控制1、2管 就可W，3、4管只需给与1、2管相反的信号即可。
【主权项】
1. 一种新型矿用三电平变频器控制装置，其组成包括:壳体，其特征是:所述的壳体具 有底板，所述的底板的外侧四个边均开有插孔，所述的插孔连接螺纹套，所述的螺纹套连接 螺纹杆，所述的螺纹杆连接连接板，所述的连接板开有通孔，所述的螺纹杆穿过所述的通 孔，所述的螺纹杆的顶端连接左椭圆形旋转板和右椭圆形旋转板，所述的左椭圆形旋转板 与所述的右椭圆形旋转板在同一平面，所述的连接板连接弧形弹性压板，所述的底板开有 插接槽，所述的插接槽连接电路板，所述的电路板的外侧四个边均开有卡孔，所述的弧形弹 性压板卡入所述的卡孔内固定所述的电路板。2. 根据权利要求1所述的新型矿用三电平变频器控制装置，其特征是:所述的电路板连 接矿用三电平变频器控制系统电路，所述的矿用三电平变频器控制系统电路包括控制器， 所述的控制器连接CPLD编码模块、SCI串口通讯模块、系统指示模块、继电器保护控制模块、 软启动指示模块、频率给定模块、CAN总线模块，所述的CPLD编码模块连接信号驱动模块，所 述的信号驱动模块连接主电路模块，所述的CPLD编码模块的型号为EPM7128SLC84-15(84)。3. 根据权利要求2所述的新型矿用三电平变频器控制装置，其特征是:所述的控制器中 的DSP的引脚92连接CPLD编码模块的25引脚，DSP的引脚93连接CPLD编码模块的27引脚，DSP 的引脚94连接CPLD编码模块的5引脚，DSP的引脚95连接CPLD编码模块的29引脚，DSP的引脚 98连接CPLD编码模块的24引脚，DSP的引脚101连接CPLD编码模块的31引脚，DSP的引脚45连 接CPLD编码模块的17引脚，DSP的引脚46连接CPLD编码模块的28引脚，DSP的引脚47连接 CPLD编码模块的45引脚，DSP的引脚48连接CPLD编码模块的57引脚，DSP的引脚49连接CPLD 编码模块的58引脚，DSP的引脚93连接CPLD编码模块的60引脚，DSP的引脚50连接CPLD编码 模块的60引脚，DSP的引脚40连接CPLD编码模块的69引脚，所述的控制器中的DSP的型号为 TMS320F2812PGF。4. 根据权利要求2所述的新型矿用三电平变频器控制装置，其特征是:所述的控制器中 DSP的引脚90连接SCI串口通讯模块的SCITXDB(I)/GG4引脚，DSP的引脚91连接SCI串口通讯 模块的SCIRXDB(I)/GG5引脚，DSP的引脚29连接SCI串口通讯模块的MFSRA/GPIOF11引脚。5. 根据权利要求2所述的新型矿用三电平变频器控制装置，其特征是:所述的控制器中 DSP的引脚116连接系统指示模块的TDIRA/GPIOA11引脚，DSP的引脚117连接系统指示模块 的TCLKINA/GPIOA12引脚，DSP的引脚122连接系统指示模块的C1TRIP/GPIOA13引脚;DSP的 引脚123连接系统指示模块的C2TRIP/GPIOA14引脚;DSP的引脚124连接系统指示模块的 C3TRIP/GPIOA15引脚。6. 根据权利要求2所述的新型矿用三电平变频器控制装置，其特征是:所述的控制器中 DSP的引脚53连接继电器保护控制模块的T3PWMGPIOB6引脚;所述的控制器中DSP的引脚20 连接软启动指示模块的MDRA/GPIOF13引脚;所述的控制器中DSP的引脚174连接频率给定模 块的ADINA0引脚;所述的控制器中DSP的引脚87连接CAN总线模块的CANTXA/GPIOF6引脚， DSP的引脚89连接CAN总线模块的CANRXA/GPIOF7引脚。7. 根据权利要求2所述的新型矿用三电平变频器控制装置，其特征是:所述的CPLD编码 模块的18引脚连接信号驱动模块的VI in_l，CPLD编码模块的20引脚连接驱动模块的VI in_ 2，CPLD编码模块的21引脚连接驱动模块的VI in_3，CPLD编码模块的22引脚连接驱动模块的 VI in_4，CPLD编码模块的46引脚连接驱动模块的VI in_5，CPLD编码模块的6引脚连接驱动模 块的Vlin_6，CPLD编码模块的61引脚连接驱动模块的Vlin_7，CPLD编码模块的63引脚连接
【专利摘要】新型矿用三电平变频器控制装置。一种新型矿用三电平变频器控制装置，其组成包括：壳体，其特征是：所述的壳体具有底板，所述的底板的外侧四个边均开有插孔，所述的插孔连接螺纹套，所述的螺纹套连接螺纹杆，所述的螺纹杆连接连接板，所述的连接板开有通孔，所述的螺纹杆穿过所述的通孔，所述的螺纹杆的顶端连接左椭圆形旋转板和右椭圆形旋转板，所述的左椭圆形旋转板与所述的右椭圆形旋转板在同一平面，所述的连接板连接弧形弹性压板，所述的底板开有插接槽，所述的插接槽连接电路板，所述的电路板的外侧四个边均开有卡孔，所述的弧形弹性压板卡入所述的卡孔内固定所述的电路板。本实用新型用于控制矿用三电平变频器。
【IPC分类】H02M7/483, H02M7/00
【公开号】CN205232049
【申请号】CN201520953796
【发明人】郭殿林, 陈国民, 王欢
【申请人】黑龙江科技大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月22日