，例如二轴、三轴、四轴、五轴、六轴或八轴飞行器，或者其他的多轴飞行器。
[0024]为了更清楚地阐述本实用新型的目的、技术方案及优点，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
【附图说明】
[0025]图1是现有一种四轴飞行器的结构示意图；
[0026]图2是本实用新型电机实施例一的立体图；
[0027]图3是图2所示电机的另一立体图，其中为显示电机的内部结构，去除了转盘和导磁片；
[0028]图4是图2所示电机的剖视图，其剖切面通过该电机的中心线；
[0029]图5是本实用新型电机实施例二的剖视图，其剖切面通过该电机的中心线。
【具体实施方式】
[°03°] 电机实施例一
[0031 ]参见图2至4，本实施例中的电机包括外转子和定子，外转子包括转轴21、由下转盘221和上转盘222组合而成的转盘、由下导磁片231和上导磁片232组合而成的导磁片、以及多个作为磁铁单元的磁铁24。其中，下转盘221、上转盘222、下导磁片231和上导磁片232在环绕转轴21的整个周向上延伸，多个磁铁24在环绕转轴21的整个周向上均匀分布。导磁片和磁铁24在转盘的径向上由内至外依次设置在转盘的内侧，并与转盘同步旋转。另外，下转盘221和位于其中心的转轴21形成为一体，上转盘222通过螺栓41固定在下转盘221上，且下转盘221的底部形成有多个环绕转轴21分布的下导气孔2211。
[0032]定子包括电机座31和主磁极32。其中，电机座31包括形成为圆形的基板311和一体形成在基板311中部的固定轴312。基板111上设置有环绕固定轴312分布的多个上导气孔313。王磁极32由薄娃钢片置压固走而成，并套设在固走轴312上。王磁极32包括极身321和在转盘的径向上位于极身321外侧的多个极靴322。极身321上缠绕有多个线圈绕组323，极靴322和线圈绕组323—一对应，并在环绕转轴21的周向上均匀分布。转轴21经由滚珠轴承51可转动地设置在固定轴311内，且极靴322与磁铁24相邻设置。上导气孔313和下导气孔2211之间形成气流通道，以对电机进行散热，并降低在飞行器飞行过程中气流对电机和飞行器的阻力。
[0033]参见图4，极靴322相邻于磁铁24的表面沿转盘的径向朝外凸出，在通过转轴21的旋转轴线的剖切面上，极靴322的截面在转盘径向上的外轮廓线包括第一直线段3221、第二直线段3222、以及分别与第一直线段3221和第二直线段3222形成光滑连接的圆弧段3223。第一直线段3221和第二直线段3222之间的夹角为大约90度，二者对称分布，且其对称中心线垂直于转轴21的旋转轴线。极靴322相邻于磁铁24的表面即是由第一直线段3221、第二直线段3222以及圆弧段3223绕转轴转动一定角度而形成的大致为“V”形的三维光滑曲面。适应极靴322的形状，转盘、导磁片和磁铁24也形成为与极靴322的形状相匹配的大致为“V”形的外凸形状。
[0034]本领域技术人员容易理解，极靴322相邻于磁铁24的表面也可以是例如弧面的其他形状的部分或者全部外凸的表面，相应地，转盘、导磁片和磁铁24也可以形成为与极靴322的形状相匹配其他外凸形状；另外，第一直线段3221和第二直线段322之间的夹角可以设置为60、70、80、100、110或120度，也可以是在60度至120度范围内的其他适当角度。
[0035]如图3所示，在转盘(或转轴21)的旋转方向上，磁铁24的两端(上游端和下游端)均形成为大致“〈”形，以使得磁铁24的端部在转轴21的旋转方向上逐渐增大或减小，从而降低电机运行过程中的震动。在领域技术人员容易理解，磁铁24的两端也可以形成为其他的适当形状，只要其使得磁铁24端部具有逐渐增大或减小的趋势即可。
[0036]电机实施例二
[0037]本实施例中，磁铁单元由上磁铁241和下磁铁242组合而成;极靴322的截面在转盘径向上的外轮廓线包括第一直线段3221、第二直线段3222、以及分别与第一直线段3221和第二直线段3222连接的第三直线段3224。本实施例中电机其他部分的结构与实施例一相同，故在此省略对其的详细描述。
[0038]飞行器实施例
[0039]本实用新型所提供的飞行器与现有飞行器的区别仅在于所利用的电机不同，故在此省略对其的详细描述。
[0040]虽然以上通过实施例描绘了本实用新型，但应当理解的是，本领域技术人员在不脱离本实用新型的发明范围内，可对本实用新型作各种修饰、变化及应用，凡此仍应为本实用新型的保护范围所涵盖。
【主权项】
1.电机，包括外转子和定子;所述外转子包括转轴、转盘、导磁片以及磁铁单元，所述转盘和所述转轴固定连接并环绕所述转轴，所述导磁片和所述磁铁单元由外向内依次设置在所述转盘的内侧;所述定子包括电机座和设置在所述电机座上的主磁极，所述主磁极包括极身和极靴;所述转轴可转动地设置在所述电机座上，所述极靴与所述磁铁单元相邻设置；其特征在于:所述极靴相邻于所述磁铁单元的表面沿所述转盘的径向朝外凸出。2.如权利要求1所述的电机，其特征在于:在通过所述转轴的旋转轴线的剖切面上，所述极靴的截面在所述转盘径向上的外轮廓线包括第一直线段和第二直线段，所述第一直线段和所述第二直线段之间的夹角为大于60度、小于120度。3.如权利要求2所述的电机，其特征在于:所述第一直线段和所述第二直线段对称分布，且其对称中心线垂直于所述转轴的旋转轴线。4.如权利要求2所述的电机，其特征在于:所述极靴截面在所述转盘径向上的外轮廓线还包括分别与所述第一直线段和所述第二直线段形成光滑连接的圆弧段。5.如权利要求1所述的电机，其特征在于:所述磁铁单元和所述导磁片均形成与所述极靴相匹配的外凸形状。6.如权利要求5所述的电机，其特征在于:所述导磁片由上导磁片和下导磁片组合而成，所述上导磁片和所述下导磁片整体上形成与所述极靴相匹配的外凸形状。7.如权利要求5所述的电机，其特征在于:所述磁铁单元包括上磁铁和下磁铁，所述上磁铁和所述下磁铁整体上形成与所述极靴相匹配的外凸形状。8.如权利要求5所述的电机，其特征在于:所述转盘由上转盘和下转盘组合而成，所述上转盘和所述下转盘整体上形成与所述极靴相匹配的外凸形状。9.如权利要求1所述的电机，其特征在于:在所述转轴的旋转方向上，所述磁铁单元的两端逐渐增大或减小。10.—种飞行器，其特征在于:所述飞行器包括根据权利要求1至9任一项所述的电机。
【专利摘要】本实用新型提供了一种电机，其包括外转子和定子；外转子包括转轴、转盘、导磁片和磁铁单元，转盘和转轴固定连接并环绕转轴，导磁片和磁铁单元由外向内依次设置在转盘的内侧；定子包括电机座和设置在电机座上的主磁极，该主磁极包括极身和极靴；转轴可转动地设置在电机座上，极靴与磁铁相邻设置。其中，极靴相邻于磁铁单元的表面沿转盘的径向朝外凸出，以增加电机的输出扭矩并提高其自平衡性能。本实用新型还提供了一种包括上述电机的飞行器。
【IPC分类】H02K1/22, H02K1/14
【公开号】CN205283275
【申请号】CN201520944990
【发明人】何春旺
【申请人】珠海市磐石电子科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月23日