分度头上的夹头中心对齐;气缸A2前进，将端盖送入分度头上的夹头，由夹头夹紧端盖。
[0043]所述的涂胶装置为点胶机，由气缸D带动前行或后退，数控分度头旋转一周，点胶机同时开始点胶，在端盖外壳上均匀地点上一层胶后，数控分度头少许旋转，当光纤传感器检测到端盖上磁铁卡槽的位置时，数控分度头I停止转动，完成端盖定位。
[0044]所述的外壳送料装置5包括外壳料腔，由外壳机械手二51将外壳8压入端盖7，所述机械手二51由气缸B2带动其前端的夹具插入外壳料腔中的定子外壳内，由电磁铁吸住定子外壳；由气缸BI带动机械手前行，使其与数控分度头夹具上的定子端盖对齐，然后气缸B2带动外壳机械手前行，将外壳压入端盖。
[0045]所述的磁铁送料装置6包括磁铁料腔和磁铁推杆，由气缸E带动的拖板，拖板上设有磁铁导向槽，由气缸C2带动磁铁推杆进退，气缸E带动拖板61前行，磁铁导向槽抵顶端盖，磁铁推杆向前将磁铁沿磁铁导向槽推入端盖卡槽内，然后气缸C2后退，数控分度头旋转一角度，气缸C2带动磁铁推杆再前行，将另一磁铁推入端盖卡槽内，至端盖内所有的槽内放满电磁铁，然后，气缸E带动拖板61后退，磁铁导向槽离开端盖。
[0046]如果在磁铁料腔有一个向上的气缸Cl和一个向前的气缸C3，控制它的电磁阀始终打开，推动气缸CI向上和气缸C3向前，当磁铁推杆将磁铁推入定子端盖并回到原点时，另一个磁铁自动到达指定点，为下一次推入磁铁作好准备。现当一排磁铁推完后，气缸C3将另一排磁铁向前推到指定位置，当料腔内所有磁铁送完后，则需人工将磁铁装入料腔。
[0047]本实用新型动作顺序:
[0048]1.端盖送料装置中的振动盘将端盖送入端盖料腔内，使端盖7滑入料腔最下端；
[0049]2.气缸A2前行，其前端的夹具插入端盖的园孔内被电磁铁吸住；
[0050]3.气缸A2后退，气缸Al下行，端盖中心与分度头上的夹头中心对齐；
[0051 ] 4.气缸A2前进，将端盖送入分度头上的夹头，夹头夹紧端盖；
[0052]5.电磁铁松开，气缸A2后退，夹具离开工件；
[0053]6.气缸Al上行，回到原点；
[0054]7.气缸D带动点胶机前行，点胶头碰上端盖外壳，数控分度头旋转一周，点胶机同时开始点胶，在端盖外壳上均匀地点上一层胶；
[0055]8.数控分度头少许旋转，当光纤传感器检测到端盖上磁铁槽的位置时停止，定位完成;
[0056]9.气缸B2前行，其前端的夹具插入外壳料腔中的定子外壳内，电磁铁吸合，吸住定子夕卜壳；
[0057]10.气缸B2后退(9?10项与第2步项同时进行)完成在此位置待命；
[0058]11.第8项完成后，气缸BI带动抓住定子外壳的机械手前行，使其与数控分度头夹具上的定子端盖对齐；
[0059]12.气缸B2带动抓住定子外壳的机械手前行，将外壳压入端盖，气缸B2后退回原占.V ，
[0000]13.气缸BI后退回原点，气缸E带动大拖板前行，磁铁导向槽插入端盖内；
[0061]14.气缸C2带动磁铁推杆前行，将磁铁推入端盖卡槽内，气缸C2后退；
[0062]15.数控分度头旋转一角度，气缸C2带动磁铁推杆前行，将另一磁铁推入端盖卡槽内，如此反复13?14项的循环，直到端盖内所有的槽内放满电磁铁；
[0063]16.气缸E带动大拖板后退，磁铁导向槽离开端盖；
[0064]分度头上的夹头松开定子端盖，装配好的定子落入接料槽内，至此完成一个微型电机定子的装配。
【主权项】
1.一种微型电机定子自动装配装置，包括:送料装置、数控分度转台、光纤传感器、涂胶装置，其特征在于， 所述的送料装置包括端盖送料装置、外壳送料装置和磁铁送料装置； 所述的数控分度转台上有数控分度头，在该数控分度头上设有夹头，由端盖送料装置将定子端盖送到所述的夹头上，夹头夹紧端盖，并由光纤传感器检测定位，数控分度转台根据产品的要求分度； 所述的光纤传感器，用来检测端盖上的磁铁卡槽的位置作为最初定位； 由所述的外壳送料装置将定子外壳送到端盖处，并将外壳压入端盖； 由所述的磁铁送料装置将磁铁送到指定位置后，顶入定子端盖的磁铁卡槽内，其中，所述的端盖送料装置，带有振动盘，定子端盖由振动盘送入端盖料腔内，自最下端出料后，由机械手将端盖送至分度头前的夹头上被夹紧。2.根据权利要求1所述的微型电机定子自动装配装置，其特征在于，所述的机械手由气缸A2带动前后移动，气缸Al带动上下移动，其中，气缸Al带动机械手下行，使端盖中心与分度头上的夹头中心对齐;气缸A2前进，将端盖送入分度头上的夹头，由夹头夹紧端盖。3.根据权利要求1所述的微型电机定子自动装配装置，其特征在于，所述的涂胶装置为点胶机，由气缸D带动前行或后退，数控分度头旋转一周，点胶机同时开始点胶，在端盖外壳上均匀地点上一层胶后，数控分度头少许旋转，当光纤传感器检测到端盖上磁铁卡槽的位置时，数控分度头停止转动，完成端盖定位。4.根据权利要求1所述的微型电机定子自动装配装置，其特征在于，所述的外壳送料装置包括外壳料腔，由外壳机械手将外壳压入端盖，所述外壳机械手由气缸B2带动其前端的夹具插入外壳料腔中的定子外壳内，由电磁铁吸住定子外壳；由气缸BI带动机械手前行，使其与数控分度头夹具上的定子端盖对齐，然后气缸B2带动外壳机械手前行，将外壳压入端至ΠΠ ο5.根据权利要求1所述的微型电机定子自动装配装置，其特征在于，所述的磁铁送料装置包括磁铁料腔和磁铁推杆，由气缸E带动的拖板，拖板上设有磁铁导向槽，由气缸C2带动磁铁推杆进退，气缸E带动拖板前行，磁铁导向槽抵顶端盖，磁铁推杆向前将磁铁沿磁铁导向槽推入端盖卡槽内，然后气缸C2后退，数控分度头旋转一角度，气缸C2带动磁铁推杆再前行，将另一磁铁推入端盖卡槽内，至端盖内所有的槽内放满电磁铁，然后，气缸E带动大拖板后退，磁铁导向槽离开端盖。
【专利摘要】本实用新型涉及一种微型电机定子自动装配装置，包括：送料装置、数控分度转台、光纤传感器、涂胶装置，所述的送料装置包括端盖送料装置、外壳送料装置和磁铁送料装置；所述的数控分度转台上有数控分度头，在该数控分度头上设有夹头，由端盖送料装置将定子端盖送到所述的夹头上，夹头夹紧端盖，并由光纤传感器检测定位，数控分度转台根据产品的要求分度；所述的光纤传感器，用来检测端盖上的磁铁卡槽的位置作为最初定位；由所述的外壳送料装置将定子外壳送到端盖处，并将外壳压入端盖；由所述的磁铁送料装置将磁铁送到指定位置后，顶入定子端盖的磁铁卡槽内。本实用新型可减少大量人工成本，自动操作产品质量稳定，品质均一。
【IPC分类】H02K15/02
【公开号】CN205377605
【申请号】CN201620182228
【发明人】周庆强, 包向前, 聂常青, 吴亚玲, 周朝宋
【申请人】上海西屋开关有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年3月10日