一种工业机器人用电控柜的制作方法

本实用新型涉及工业机器人控制技术领域，尤其涉及一种工业机器人用电控柜。

背景技术：

电控柜是工业机器人的重要组成部件之一，其中其通风散热结构的设计严重影响工业机器人的质量。现有的工业机器人电控柜是在其内部安装三个散热风机，其中两个分布于电控柜顶部，另一个分布于电控柜后腔体底部；由于三个风机的占用空间较大，增大了电控柜的体积；而且由于与机器人配套的驱动器底部自带有散热片，所以在该散热装置的使用过程中，不仅存在极大的噪声，而且顶部的两个散热风机造成了大大的资源浪费。此外，传统的工业机器人用电控柜未设置温度感控功能，在电控柜工作时散热装置一直处于工作状态，进一步的造成了资源浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用电控柜，以提高电控柜的散热性能，节约资源。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工业机器人用电控柜，包括柜体，所述柜体内的右侧设有驱动器，所述驱动器的一侧连接有散热片，所述散热片的另一侧伸出柜体外；所述驱动器下端的柜体内设有通过散热管道与散热片连接的散热风机；所述柜体内的左侧上端设有两个竖直分布的散热风口，所述柜体内对应靠近柜体顶端的散热风口的位置设有排风扇，所述驱动器、排风扇和散热风机均电连接于位于柜体内的 控制器。

进一步的，所述柜体内设有若干位于其内壁的温度传感器，每个所述温度传感器均电连接于控制器。

进一步的，所述柜体的前端外壁上设有若干控制按钮，所述控制按钮均电连接于控制器。

进一步的，所述柜体的前端以及后端均设有一端转动连接于柜体的开关门，所述开关门的另一端与柜体扣合固定。

进一步的，每个所述开关门远离柜体内壁的一侧且靠近与柜体扣合的一端均设有把手。

进一步的，所述柜体外的底部对称设有移动轮。

进一步的，每个所述散热风口远离柜体内壁的一侧均设有防尘网。

本实用新型的有益效果：通过一个排风扇，两个散热风口，以及一个散热风机配合驱动器自带的散热片进行散热，避免了资源的浪费，降低了噪声；同时通过温度传感器，控制器，散热风机和排风扇的配合对柜体内部进行散热，进一步的节约了资源，提高了电控柜的散热性能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述柜体的散热原理图。

图中：

1、柜体；11、开关门；12、移动轮；13、把手；14、散热风口；15、防尘网；16、控制按钮；2、排风扇；3、驱动器；4、散热片；5、散热管道；6、散热风机；7、控制器；8、温度传感器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种工业机器人用电控柜，包括柜体1，所述柜体1内的右侧设有驱动器3，所述驱动器3的一侧连接有散热片4，所述散热片4的另一侧伸出柜体1外；驱动器3通过散热片4进行散热，以防驱动器3工作时温度过高而影响其正常工作。

所述驱动器3下端的柜体1内设有通过散热管道5与散热片4连接的散热风机6；柜体1内其他电器元器件工作时也会产生热量使柜体1内的温度升高，通过散热风机6、散热管道5以及散热片4实现对柜体1内的降温，以保证各个电器元器件的正常工作。

所述柜体1内的左侧上端设有两个竖直分布的散热风口14，所述柜体1内对应靠近柜体1顶端的散热风口14的位置设有排风扇2，在采用散热片4和散热风机6对柜体1内进行散热的同时，可通过两个散热风口14以及排风扇2进行散热，其中靠近柜体1顶端的散热风口14和排风扇2形成一个主动的散热过程，只要开启排风扇2即可进行散热；而另一散热风口14可形成一个被动的散热过程，在柜体1内部温度与柜体1外部温度不相等时，柜体1内部的空气才和柜体1外部的空气进行换热。

所述驱动器3、排风扇2和散热风机6均电连接于位于柜体1内的控制器7，通过控制器7控制驱动器3、排风扇2和散热风机6的工作状态。所述柜体1的前端外壁上设有若干控制按钮16，所述控制按钮16均电连接于控制器7。通过相应的控制按钮16，命令控制器7控制相应的电器元器件工作，便于根据需求调节各个电器元器件的工作状态。如在需要散热时，可通过按下相应的用于控制散热风机6和排风扇2的控制按钮16，命令控制器7控制散热风机6和排气扇2工作。

本实施例中，作为优选技术方案，所述柜体1内设有若干位于其内壁的温度传感器8，每个所述温度传感器8均电连接于控制器7。在柜体1内的电器元器件工作时，通过温度传感器8监测柜体1内温度并将检测到的信号传送至控制器7，控制器7将得到的柜体1的温度值与预设的温度值做比较，只要有任一温度传感器8测得的温度值大于预设的温度值，控制器7将控制排风扇2和散热风机6开始工作以进行散热。当控制器7得到的柜体1内的温度值均小于预设的温度值时，排风扇2和散热风机6不进行工作，节约资源，尽可能的避免能源浪费。

本实施例只通过一个排风扇2，两个散热风口14，以及一个散热风机6配合驱动器3自带的散热片4进行散热，避免了资源的浪费；同时通过温度传感器8，控制器7，散热风机6和排风扇2的配合对柜体1内部进行散热，进一步的节约了资源，提高了电控柜的散热性能。

本实施例中，所述柜体1的前端以及后端均设有一端转动连接于柜体1的开关门11，所述开关门11的另一端与柜体1扣合固定。每个所述开关门11远离柜体1内壁的一侧且靠近与柜体1扣合的一端均设有把手13。在需要对柜体1内的电器元器件进行维修时，可根据需求打开柜体1的两个开关门11，对其内部进行维修。

作为优选技术方案，所述柜体1外的底部对称设有移动轮12。由于柜体1内安装有各种电器元器件，其重量较大而不便于搬动，因此可通过设置移动轮12，使柜体1可滑动。

作为优选技术方案，每个所述散热风口1远离柜体1内壁的一侧均设有防尘网15。防止柜体1外部的灰尘进入到柜体1内部，大量的灰尘堆积将不利于各个电器元件的散热。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。