机器人控制装置及控制柜的制作方法

文档序号:11764898阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人控制装置,其特征在于,包括:柜体、驱动单元以及制动单元;

所述柜体内设有将所述柜体分为前、后两厢的隔板;

所述驱动单元设置于所述柜体的前厢,且固定于所述隔板;

所述制动单元设置于所述柜体的后厢,且固定于所述隔板;

所述柜体的底壁设有第一进风口,后厢的顶壁设有出风口;其中,所述第一进风口用于同时为所述柜体的前厢以及后厢提供风量。

2.根据权利要求1所述的机器人控制装置,其特征在于,所述柜体的左侧壁以及右侧壁的下方位置均设有第二进风口。

3.根据权利要求1所述的机器人控制装置,其特征在于,还包括:N个排风扇;其中,所述N为自然数;

所述N个排风扇设置于所述出风口。

4.根据权利要求1所述的机器人控制装置,其特征在于,还包括:控制单元;

所述控制单元设置于所述柜体的前厢,固定于所述柜体的左侧壁或右侧壁。

5.根据权利要求4所述的机器人控制装置,其特征在于,还包括:供电单元;

所述供电单元设置于所述柜体的前厢,固定于所述隔板。

6.根据权利要求5所述的机器人控制装置,其特征在于,还包括:通信单元;

所述通信单元设置于所述柜体的前厢,固定于所述柜体的柜门。

7.根据权利要求6所述的机器人控制装置,其特征在于,还包括:通信扩展单元;

所述通信扩展单元设置于所述柜体的前厢,固定于所述柜体的柜门。

8.根据权利要求6所述的机器人控制装置,其特征在于,还包括:功能扩展单元;

所述功能扩展单元设置于所述柜体的前厢,固定于所述控制单元的相对侧壁和/或所述隔板。

9.一种控制柜,其特征在于,包括:柜体;

所述柜体内设有将所述柜体分为前、后两厢的隔板;

所述柜体的底壁设有第一进风口,后厢的顶壁设有出风口;其中,所述第一进风口用于同时为所述柜体的前厢以及后厢提供风量。

10.根据权利要求9所述的控制柜,其特征在于,所述柜体的左侧壁以及右侧壁的下方位置均设有第二进风口。

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