1.一种机器人控制装置，其特征在于，包括：柜体、驱动单元以及制动单元；
所述柜体内设有将所述柜体分为前、后两厢的隔板；
所述驱动单元设置于所述柜体的前厢，且固定于所述隔板；
所述制动单元设置于所述柜体的后厢，且固定于所述隔板；
所述柜体的底壁设有第一进风口，后厢的顶壁设有出风口；其中，所述第一进风口用于同时为所述柜体的前厢以及后厢提供风量。
2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述柜体的左侧壁以及右侧壁的下方位置均设有第二进风口。
3.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，还包括：N个排风扇；其中，所述N为自然数；
所述N个排风扇设置于所述出风口。
4.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，还包括：控制单元；
所述控制单元设置于所述柜体的前厢，固定于所述柜体的左侧壁或右侧壁。
5.根据权利要求4所述的机器人控制装置，其特征在于，还包括：供电单元；
所述供电单元设置于所述柜体的前厢，固定于所述隔板。
6.根据权利要求5所述的机器人控制装置，其特征在于，还包括：通信单元；
所述通信单元设置于所述柜体的前厢，固定于所述柜体的柜门。
7.根据权利要求6所述的机器人控制装置，其特征在于，还包括：通信扩展单元；
所述通信扩展单元设置于所述柜体的前厢，固定于所述柜体的柜门。
8.根据权利要求6所述的机器人控制装置，其特征在于，还包括：功能扩展单元；
所述功能扩展单元设置于所述柜体的前厢，固定于所述控制单元的相对侧壁和/或所述隔板。
9.一种控制柜，其特征在于，包括：柜体；
所述柜体内设有将所述柜体分为前、后两厢的隔板；
所述柜体的底壁设有第一进风口，后厢的顶壁设有出风口；其中，所述第一进风口用于同时为所述柜体的前厢以及后厢提供风量。
10.根据权利要求9所述的控制柜，其特征在于，所述柜体的左侧壁以及右侧壁的下方位置均设有第二进风口。