技术总结
本实用新型涉及机器人控制领域，公开了一种机器人控制装置及控制柜。本实用新型的实施方式中，机器人控制装置包括：柜体、驱动单元以及制动单元；柜体内设有将柜体分为前、后两厢的隔板；驱动单元设置于柜体的前厢，且固定于隔板；制动单元设置于柜体的后厢，且固定于隔板；柜体的底壁设有第一进风口，后厢的顶壁设有出风口；其中，第一进风口用于同时为柜体的前厢以及后厢提供风量。本实用新型的实施方式还提供了一种控制柜。采用本实用新型的实施方式，对柜体内的风道以及器件单元的位置进行布局，柜体内的各器件单元布局合理，且散热良好。
技术研发人员：胡涛;刘永庆;孔瑞瑞;凡秀敏;刘小飞;吉名全
受保护的技术使用者：上海新时达电气股份有限公司;上海新时达机器人有限公司
文档号码：201621180069
技术研发日：2016.10.25
技术公布日：2017.05.03