1.一种基于视觉检测的PCB板自动拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：利用摄像装置对PCB母板上的标记点进行取样，并存储；
S2：再移动摄像装置对PCB子板的标记点进行取样，并存储；
S3：分析得到PCB母板和PCB子板的坐标，对比两者的坐标计算角度差，根据角度差旋转PCB母板，使其与PCB子板拼接对齐；
S4：再移动摄像装置进行取样，分析PCB母板和PCB子板是否满足角度差要求，不满足角度差要求再执行步骤S3，直到满足角度差要求，满足要求后则完成拼接。
2.如权利要求1所述的基于视觉检测的PCB板自动拼接方法，其特征在于，所述摄像装置可在三位空间内移动调整位置。
3.如权利要求1所述的基于视觉检测的PCB板自动拼接方法，其特征在于，所述PCB母板上的标记点均匀设置于PCB母板的四周。
4.如权利要求1所述的基于视觉检测的PCB板自动拼接方法，其特征在于，所述PCB子板上的标记点均匀设置于PCB子板的四周。
5.如权利要求1所述的基于视觉检测的PCB板自动拼接方法，其特征在于，所述摄像装置设置4组，所述摄像装置包括工业相机、镜头和低角度无影光源。