技术总结
本发明涉及一种基于视觉检测的PCB板自动拼接方法，包括以下步骤：S1：利用摄像装置对PCB母板上的标记点进行取样，并存储；S2：再移动摄像装置对PCB子板的标记点进行取样，并存储；S3：分析得到PCB母板和PCB子板的坐标，对比两者的坐标计算角度差，根据角度差旋转PCB母板，使其与PCB子板拼接对齐；S4：再移动摄像装置进行取样，分析PCB母板和PCB子板是否满足角度差要求，本发明采用工业相机和镜头及低角度无影光源寻找PCB母板和子板上的标记点，配套XXY三轴伺服平台进行旋转及移动定位，形成一个闭环控制，精度可达到2丝，对位时间30秒以内，效率和精度都大大提高。
技术研发人员：赵洪建
受保护的技术使用者：昆山铭驰自动化科技有限公司
文档号码：201710016487
技术研发日：2017.01.10
技术公布日：2017.05.24