一种全自动LED高速贴片机的制作方法

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体为一种全自动LED高速贴片机。

背景技术：

贴片机是用来实现自动地贴放元器件的设备，在传统的贴片领域，一台贴片机只贴放一个元件，随着科技的发展，可贴取多个元件的贴片机已经问世，但是这类贴片机的成本太大，中小型企业的经济能力是无法承受的，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动LED高速贴片机，通过第一伺服电机带动十字形板往返运动，一次旋转同时贴装两行，增加贴装的数量，提高了产能；结构简单、在包装贴装速度的同时、减小了投入成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动LED高速贴片机，包括底板，所述底板的上表面中间位置通过固定座安装有第一传输装置和第四伺服电机，第一传输装置的输入端和第四伺服电机的输出轴固定连接，底板的上表面左侧设有第二传输装置和第二伺服电机，第二传输装置的输入端和第二伺服电机的输出轴固定连接，底板的上表面右侧通过固定座安装有第三传输装置和第三伺服电机，第三传输装置的输入端和第三伺服电机的输出轴固定连接，底板的上表面设有四个立柱，立柱在第一传输装置的左右两侧对称分布，前侧两个立柱的上端和后侧两个立柱的上端均固定有横杆，两个横杆之间固定有连接杆，连接杆的上表面中间位置设有负压泵，连接杆的下表面中间位置设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定有十字形板，十字形板四个远端的下表面均设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端固定有固定杆，固定杆的下表面设有吸嘴，吸嘴通过导气管和负压泵的进气口连通，固定杆的侧面设有光学传感器；

所述底板的上表面前侧左端设有单片机、控制开关和报警器，单片机分别与光学传感器、控制开关、报警器和外部电源电连接，控制开关分别与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机、负压泵和电动伸缩杆电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸嘴的数量为八个，且八个吸嘴在固定杆的下表面等间距分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一传输装置、第二传输装置和第三传输装置的侧面均等间距设有固定座，四个固定杆分别位第一传输装置、第二传输装置和第三传输装置固定座正上方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二传输装置和第三传输装置在第一传输装置的左右两侧对称分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个固定杆绕第一伺服电机的中心轴线等角度均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本全自动LED高速贴片机，通过第一伺服电机带动十字形板往返运动，一次旋转同时贴装两行，增加贴装的数量，提高了产能；结构简单、在包装贴装速度的同时、减小了投入成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A结构放大示意图。

图中：1电动伸缩杆、2横杆、3导气管、4十字形板、5第一伺服电机、6 负压泵、7立柱、8第二传输装置、9第二伺服电机、10单片机、11控制开关、12报警器、13第四伺服电机、14第三传输装置、15第三伺服电机、16光学传感器、17固定杆、18吸嘴、19第一传输装置、20底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动LED高速贴片机，包括底板20，底板20的上表面中间位置通过固定座安装有第一传输装置19和第四伺服电机13，第一传输装置19的输入端和第四伺服电机13的输出轴固定连接，底板20的上表面左侧设有第二传输装置8和第二伺服电机9，第二传输装置8的输入端和第二伺服电机9的输出轴固定连接，底板20的上表面右侧通过固定座安装有第三传输装置14和第三伺服电机15，第三传输装置14的输入端和第三伺服电机15的输出轴固定连接，第二传输装置8和第三传输装置14在第一传输装置19的左右两侧对称分布，底板20的上表面设有四个立柱7，立柱7在第一传输装置19的左右两侧对称分布，前侧两个立柱7的上端和后侧两个立柱7的上端均固定有横杆2，两个横杆2之间固定有连接杆，连接杆的上表面中间位置设有负压泵6，连接杆的下表面中间位置设有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴上固定有十字形板4，十字形板4四个远端的下表面均设有电动伸缩杆1，电动伸缩杆1的下端固定有固定杆17，四个固定杆17绕第一伺服电机5的中心轴线等角度均匀分布，固定杆17的下表面设有吸嘴18，吸嘴18的数量为八个，且八个吸嘴18在固定杆17的下表面等间距分布，第一传输装置19、第二传输装置8和第三传输装置14的侧面均等间距设有固定座，四个固定杆17分别位第一传输装置19、第二传输装置8和第三传输装置14固定座正上方，吸嘴18通过导气管3和负压泵6的进气口连通，通过第一伺服电机5带动十字形板4往返运动，一次旋转同时贴装两行，增加贴装的数量，提高了产能；结构简单、在包装贴装速度的同时、减小了投入成本，固定杆17的侧面设有光学传感器16，光学传感器16检测LED贴片吸取和放置的情况。

底板20的上表面前侧左端设有单片机10、控制开关11和报警器12，单片机10分别与光学传感器16、控制开关11、报警器12和外部电源电连接，控制开关11分别与第一伺服电机5、第二伺服电机9、第三伺服电机15和第四伺服电机13、负压泵6和电动伸缩杆1电连接，当单片机10通过光学传感器16检测到全自动LED高速贴片机工作异常，单片机10控制报警器12报警。

在使用时：第一传输装置19的上表面带动基板从后侧向前移动，第二传输装置8的上表面和第三传输装置14的上表面均带动LED贴片向第一传输装置19的方向移动，位于左右两侧的固定杆17分别在电动伸缩杆1的带动下向下移动，左右两侧的固定杆17上的吸嘴18将位于第二传输装置8上表面和第三传输装置14上表面的LED贴片吸附；前后两侧的固定杆17上的吸嘴18将吸附的LED贴片放置在位于第一传输装置19上表面的基板上；第二伺服电机9带动第二传输装置8转动、第三伺服电机15带动第三传输装置转动、第四伺服电机13带动第一传输装置19转动，四个电动伸缩杆1分别带动对应的固定杆17向上移动，第一伺服电机5带动十字形板4顺时针转动九十度，重复吸取和放置的操作；然后第一伺服电机5带动十字形板4逆时针转动九十度，重复吸取和放置的操作。

本实用新型，通过第一伺服电机5带动十字形板4往返运动，一次旋转同时贴装两行，增加贴装的数量，提高了产能；结构简单、在包装贴装速度的同时、减小了投入成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。