1.输电线路无人机巡检避障预警装置，其特征在于：包括箱体（5），箱体（5）的上部安装箱盖（1），箱盖（1）的一侧与箱体（5）铰接，箱体（5）与箱盖（1）之间安装快速安装导电装置，所述快速安装导电装置包括固定板（6）和插接杆（20），固定板（6）安装在箱盖（1）上，插接杆（20）安装在箱体（5）上，固定板（6）呈倒置的U形板结构，固定板（6）套在插接杆（20）的上端，插接杆（20）上开设固定孔（14），固定板（6）的下部一侧开设透孔（15），固定板（6）的另一侧开设盲孔（16），透孔（15）内安装固定杆（13），固定杆（13）能在透孔（15）内滑动，固定杆（13）能穿过固定孔（14），固定杆（13）的一端能与盲孔（16）插接配合，固定板（6）的外侧安装连接管（9），连接管（9）位于透孔（15）侧部，固定杆（13）的另一端安装轴承（10），轴承（10）的内圈与固定杆（13）配合，轴承（10）的外圈安装固定管（8），固定管（8）为一端封口的管状壳体，固定管（8）的封口端与轴承（10）配合，固定管（8）的内侧设置内螺纹，连接管（9）的外侧设置外螺纹，连接管（9）与固定管（8）通过螺纹配合，所述盲孔（16）内安装第一石墨板（11）和弹簧片（17），弹簧片（17）上安装第二石墨板（12），第一石墨板（11）和第二石墨板（12）之间有间隙，固定杆（13）的端部能压动第二石墨板（12），第二石墨板（12）能与第一石墨板（11）配合，固定管（8）的一侧安装固定块（21），固定块（21)的一侧开设插槽（22），插槽（22）内安装插杆（2），插杆（2）能穿过箱体（5），箱体（5）内部安装电路板（4）。
2.根据权利要求1所述的输电线路无人机巡检避障预警装置，其特征在于：所述电路板（4）上安装测距模块（18）、数据处理模块（19）和无线传输模块（23），测距模块（18）的信号输出端连接数据处理模块（19）的信号输入端，数据处理模块（19）的信号输出端连接无线传输模块（23）的信号输入端。