一种插件机的电子元件进料装置的制作方法

本实用新型涉及插件机领域，特别是一种插件机的电子元件进料装置。

背景技术：

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要设备，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件用进料装置，再由夹料装置将其夹送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工。

现有的电子元件的进料装置一般采用XY机械模组进行输送电子元件，如中国专利CN204206722U所述，结构复杂，耗费能源，且占用空间大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能源消耗低、空间占用小的一种插件机的电子元件进料装置。

本实用新型可以通过采取以下技术方案予以实现：

一种插件机的电子元件进料装置，包括支架、进料机构、振动器，所述振动器和进料机构均设置于所述支架上；所述进料机构上设置有供电子元件通过的进料通道，所述进料通道末端设置有阻止电子元件前进的挡块，所述进料通道的一侧设置有感应器，所述感应器能够检测电子元件有无的状态。

优选地，所述支架之下还设置有一个底座，所述底座上设置有固定装置；所述固定装置包括驱动机构、固定块，所述驱动机构设置于底座的底面，所述固定块的一端铰接于驱动机构的输出端，固定块的中部铰接于底座上，固定块的自由端向支架的底面弯曲，用于将支架固定于底座。

优选地，所述驱动机构为伸缩气缸。

优选地，固定装置设置有两组，两个固定块的中部分别铰接在所述底座的相对侧面上。

优选地，其特征在于，它还包括设置于支架上的辅助振动装置，所述辅助振动装置由若干振动块叠加而成。

优选地，所述辅助振动装置抵接于支架的底面，且至少有一个振动块在辅助振动装置的中部延伸而出，该振动块具有振动自由端，以加强振动效果。

优选地，所述进料通道在电子元件输送方向上呈略微向下倾斜。

优选地，所述进料通道向下倾斜的角度大于0°，且小于或等于10°。

优选地，所述进料通道为一凹槽，所述凹槽的横截面呈几字形；所述进料通道的顶部设置有防止电子元件弹跳而出的遮挡片。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：通过在进料装置上设置振动器和辅助振动装置，结构简单，占用空间小，方便使用；设置有辅助振动装置，该辅助振动装置由若干振动块叠加而成，能够起到共振的作用，增加振动幅度，提高输送效率；通过设置在底座上设置带有驱动机构的固定装置，可以方便地将多组电子元件进料装置在底座上安装固定和拆卸，使用方便；将进料通道设置呈向下倾斜，能够提高输送效率；通过设置感应器，能够对进料通道上的电子元件输送状态做监控，配合插件机上的控制器和抓取装置，实现电子元件的自动抓取功能。

附图说明

图1是本实用新型的一种插件机的电子元件进料装置的结构示意图之一；

图2是本实用新型的一种插件机的电子元件进料装置的结构示意图之二；

图3是本实用新型的一种插件机的电子元件进料装置的内部结构示意图。

附图标记说明：

10-电子元件进料装置，11-支架，111-底座，112-振动块，113-自由振动块，12-进料机构，121-进料通道，122-凹槽，123-遮挡片，124-挡块，125-第一感应器，126-第二感应器，13-固定装置，131-驱动机构，132-固定块，133-辅助振动机构，134-振动块，135-自由振动块，136-振动器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本说明书所使用的术语“固定”、“连接”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”以及类似表述只是为了说明的目的；本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本说明书附图中省略了电线、气管等，具体根据实施例中的实际情况而定。

如图1～3所示，一种插件机的电子元件进料装置10，包括底座111、支架11、振动器136、进料机构12、固定装置13，所述进料机构12均设置于所述支架11上；固定装置13设置于底座111上；所述进料机构12上设置有供电子元件通过的进料通道121，所述固定装置13包括驱动机构131、固定块132，所述固定块132的一端铰接于驱动机构131的输出端，固定块132的中部铰接于底座111上，固定块132的自由端向支架11的底面方向弯曲，当驱动机构推进时，固定块132的自由端压住支架11的底面，将底座111和支架11固定，防止支架因振动而移动，同时需要将支架拆卸下来时，通过驱动机构回缩，使得固定块132脱离支架11的底面，便可自由拆卸出支架11、进料机构12等部分。

在本实施例中，该电子元件进料装置10设置有3组，这三组电子元件进料装置10共用同一个底座111，以提高电子元件进料的效率。以下就每一个电子元件进料装置单元10做说明。

该驱动机构131可以为液压油缸或伸缩气缸等。本实施例采用伸缩气缸，固定块132的一端与伸缩气缸的活塞杆铰接，当活塞杆向前推进时，固定块132的自由端压住支架11的底面。

根据需要，固定装置可以设置多组，以满足需要。本实施例中，设置有两组固定装置，分别位于底座111的相对位置，两个固定块132的中部分别铰接在所述底座111的相对侧面上，且驱动气缸固定在底座111的底面，节省空间。

如图3所示，电子元件进料装置10还包括辅助振动装置133，辅助振动装置133由若干振动块134叠加而成。该振动块134的叠加方式多种，可以是相互之间无空间缝隙地叠加呈长方体状叠加，可以是呈阶梯状叠加，可以几个振动块134叠加呈有空间缝隙的结构，可以是抵接于支架11的底面而不抵接于进料机构的底面，也可以抵接于进料机构的底面，也可以设置在支架11的侧面；在本实施例中，辅助振动装置133抵接于支架11的底面，位于支架11的底面的几个振动块叠加呈一中空的矩形，且在这些叠加的振动块中，至少有一个自由振动块135在辅助振动装置的中部延伸而出，该自由振动块135具有振动自由端，会产生共振，以加强振动效果。振动器136设置在振动块上，且抵接于进料通道的底部，该振动器136可以采用气动式、电动式，更具体的说，可以采用旋转离心式、活塞往复式、活塞冲击式振动器。

为了提高输送效果，进料通道121在电子元件输送方向上呈略微向下倾斜。优选地，进料通道121向下倾斜的角度大于0°，且小于或等于10°，倾斜角度应适当，若倾斜角度太大，超过进料通道121给电子元件的摩擦力，则会造成电子元件自动下滑，不好控制。

本实施例中，进料通道121设置为一凹槽，该凹槽的横截面呈几字形，以便于带针脚的电子元件放入；进料通道121的顶部设置有防止电子元件弹跳而出的遮挡片123；进料通道121的末端设置有阻止电子元件前进的挡块124。

在挡块124的一侧，设置有第一感应器125，在进料通道121的一侧设置有第二感应器126，第二感应器126能够检测有无电子元件通过，若无电子元件通过，第一感应器125能够检测在挡块124上有无电子元件，若有，则会发送信号给插件机的控制器，让电子元件夹取装置进行夹取动作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。