本实用新型涉及一种PCB板生产用辅助装置，特别是一种PCB板自动串珠装置。
背景技术：
在进行PCB板的生产时，需要进行化学镍金操作，即将PCB板浸入在在含有镍的化学试剂中，通过Pd的催化作用下﹐NaH2PO2水解生成原子态H﹐同时H原子在Pd催化条件下﹐将镍离子还原为单质镍而沉积在裸铜面上，化学镍金主要用于电路板的表面处理.用来防止电路板表面的铜被氧化或腐蚀.并且用于焊接。为了提高工作效率，在实际生产中，厂家往往会将多个PCB板一起放入镍缸或镍槽中进行操作，为了让每个PCB板的两面都能够充分与化学溶液进行接触并充分反应，还需要在相邻的PCB板之间放上串珠，保证相邻的PCB板之间存在间隙，然后再将串珠与PCB板用聚乙烯绳索穿接在一起。传统上会采用人工操作的方式来进行上述步骤，该方式耗时费力，占用大量的人力资源。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现要素：
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，可节省人力资源，降低人工劳动，提高工作效率的PCB板自动串珠装置。
本实用新型的技术解决方案是：一种PCB板自动串珠装置，其特征在于：所述的串珠装置包括PCB板架1，在PCB板架1内均匀分布有多个插槽2，所述PCB板架1的下方设置有转盘3，在PCB板架1的上方设置有串珠滑轨4，在串珠滑轨4上滑动连接有串珠滑块5，串珠滑块5与丝杠6螺纹连接，所述丝杠6通过步进电机7驱动，在滑块5的下方设置有串珠气缸8，串珠气缸8的工作端设置有串珠夹爪9，与所述的PCB板架1相配的设置有串绳机构，所述的串绳机构包括第一串绳气缸10和第二串绳气缸11，其中第一串绳气缸10能够驱动第一串绳滑块12在第一串绳滑轨13上往复运动，第二串绳气缸14能够驱动第二串绳滑块15在第二串绳滑轨16上往复运动，在第一串绳滑块12的下方设置有第一串绳夹爪17，第二串绳滑块15的下方设置有第二串绳夹爪18，上述的步进电机7、串珠气缸8、串珠夹爪9、第一串绳气缸10、第二串绳气缸11、第一串绳夹爪17和第二串绳夹爪18均通过控制系统统一控制。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的PCB板自动串珠装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的手工串珠操作所存在的耗时费力、占用大量人力资源等问题，设计出一种可自动完成上珠、串绳动作的装置，它的出现，能够大大提高PCB板串珠操作的工作效率，并且能够为企业节省人力资源，从而降低人力成本，同时它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示：一种PCB板自动串珠装置，包括一个PCB板架1，在这个PCB板架1内均匀分布有多个插槽2，需要进行处理的PCB板可以插接在插槽2中，并且在PCB板架1的下方设置有转盘3，在PCB板架1的上方设置有串珠滑轨4，串珠滑轨4上滑动连接有串珠滑块5，而串珠滑块5同时又与丝杠6螺纹连接，这里的丝杠6与串珠滑轨4之间相互平行，而丝杠6通过步进电机7进行驱动，在滑块5的下方设置有串珠气缸8，在串珠气缸8工作轴的端部设置有串珠夹爪9，
与所述的PCB板架1相配的设置有串绳机构，串绳机构包括第一串绳气缸10和第二串绳气缸11，其中第一串绳气缸10能够驱动第一串绳滑块12在第一串绳滑轨13上往复运动，而第二串绳气缸14则能够驱动第二串绳滑块15在第二串绳滑轨16上往复运动，在第一串绳滑块12的下方设置有第一串绳夹爪17，第二串绳滑块15的下方则设置有第二串绳夹爪18，
上述的步进电机7、串珠气缸8、串珠夹爪9、第一串绳气缸10、第二串绳气缸11、第一串绳夹爪17和第二串绳夹爪18均通过控制系统统一控制。
本实用新型实施例的PCB板自动串珠装置的工作过程如下：首先将需要进行串珠处理的多个PCB板分别插入PCB板架1上的多个插槽2中，然后向控制系统发出指令，控制系统通过一系列的动作，最终驱动串珠夹爪9去串珠盒中拿取一个串珠，而预先防止在串珠盒中的多个串珠，其摆放姿态已经被调整好，串珠夹爪9只需要带动串珠运动到两个PCB板之间的间隙处，串珠上的孔便能够与相邻的两个PCB板上的串珠孔相贯通，然后串珠夹爪9将串珠放置在两个PCB板上与串珠孔相对应的位置并停止；与此同时，串绳机构也会将聚乙烯的串绳从PCB板上的串珠孔中插入，待串绳贯穿了第一个串珠后停止；然后串珠夹爪9放开该串珠，再去串珠盒中拿取一个串珠，并将其放置到下一个（两个PCB板之间）间隙处，串绳机构驱动串绳进给，直至贯穿了第二个串珠后停止；如此反复，直至所有相邻的PCB板之间都通过串绳连接有串珠；
然后转动PCB板架1，对处于另一个角位置上的串珠进行操作；利用本装置，可以一次性完成相邻的两个角的位置上的串珠的操作；
之后将所有的PCB板从PCB板架1上取下，并上下颠倒的重新将他们插入PCB板架1，重复上述操作，直至四个角的位置上都通过串珠和串绳连接，操作完成。
工作人员将串绳的两个自由端系起来，既可以拎着穿接后的PCB板组，并将其放置到镍缸或镍槽中以进行化学镍金操作。
在上述运动过程中，串珠夹爪9的运动按照如下步骤进行，步进电机7驱动丝杠6转动，与丝杠6螺纹连接的串珠滑块5便会在丝杠6的轴向上，即串珠滑轨4的轴向上运动，当滑块5运动到某一放置串珠的位置时（根据步进电机7转动的圈数既能够确定滑块5当前的运动位置），控制系统会控制步进电机7停止工作，然后串珠气缸8工作，带动串珠夹爪9向下伸入到两个PCB板之间的缝隙中，串珠夹爪9向下的极限位置即为串珠的安装高度，保持串珠在当前高度，直至串绳在串绳机构的带动下穿接在串珠的内孔中；
在上述运动过程中，串绳机构的运动按照如下步骤进行：首先将串绳的端头插入到最外层的PCB板上的串珠孔中，并保持其处于不会阻挡串珠落下的位置，然后利用第一串绳夹爪17将串绳夹紧，第一颗串珠落位后，第一串绳气缸10带动第一串绳滑块12和第一串绳夹爪17运动，驱动串绳进给，直至串绳将第一颗串珠贯穿后停止，然后第一串绳夹爪17松开串绳，并利用第二串绳夹爪18将串绳夹紧，待第二颗串珠落位后，第二串绳气缸14驱动第二串绳滑块15和第二串绳夹爪18运动，驱动串绳再一次进给，直至串绳将第二颗串珠贯穿后停止，如此反复，直至串绳将所有的串珠和PCB板全部贯穿。
控制系统对上述执行机构（步进电机7、串珠气缸8、串珠夹爪9、第一串绳气缸10、第二串绳气缸11、第一串绳夹爪17和第二串绳夹爪18）进行统一控制，各执行机构之间配合动作，最终实现上述动作过程，实现自动化的串珠操作。