1.一种PCB板自动串珠装置，其特征在于：所述的串珠装置包括PCB板架（1），在PCB板架（1）内均匀分布有多个插槽（2），所述PCB板架（1）的下方设置有转盘（3），在PCB板架（1）的上方设置有串珠滑轨（4），在串珠滑轨（4）上滑动连接有串珠滑块（5），串珠滑块（5）与丝杠（6）螺纹连接，所述丝杠（6）通过步进电机（7）驱动，在滑块（5）的下方设置有串珠气缸（8），串珠气缸（8）的工作端设置有串珠夹爪（9），与所述的PCB板架（1）相配的设置有串绳机构，所述的串绳机构包括第一串绳气缸（10）和第二串绳气缸（11），其中第一串绳气缸（10）能够驱动第一串绳滑块（12）在第一串绳滑轨（13）上往复运动，第二串绳气缸（14）能够驱动第二串绳滑块（15）在第二串绳滑轨（16）上往复运动，在第一串绳滑块（12）的下方设置有第一串绳夹爪（17），第二串绳滑块（15）的下方设置有第二串绳夹爪（18），上述的步进电机（7）、串珠气缸（8）、串珠夹爪（9）、第一串绳气缸（10）、第二串绳气缸（11）、第一串绳夹爪（17）和第二串绳夹爪（18）均通过控制系统统一控制。