PCB板测试上下板装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动上料和下料的装置，尤其是一种用于PCB板电参测试时的上下板装置。

背景技术：

PCB板在出厂前都会进行质量检测，PCB板在进行电参测试时需要频繁、重复地上下板，并按照合格与不合格进行区分。公告号为CN 202433492U的专利文献公开了一种电路板自动测试设备，该电路板自动测试设备包括：送板机构、测试机构和记号装置，送板机构位于测试机构一侧，测试机构是将测试针下探到PCB板的测试点上，PCB板下方的支撑板向上支撑PCB板，记号装置位于测试机构上方，记号装置在不良的电路板做上标识，送板机构包括料槽和输送带，料槽和输送带相连。电路板自动测试设备的PCB板料槽和输送带进行输送，不便于PCB板的取放，导致PCB板电参测试上下板效率低下。

技术实现要素：

本实用新型提供一种PCB板测试上下板装置，解决现有的上下板装置不便于PCB板的取放，导致上下板效率低下的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：PCB板测试上下板装置，包括机架和设置于机架上的单臂机械手、上料台和下料台，上料台和下料台均位于单臂机械手的运行行程范围内；

所述单臂机械手包括单轴模组、单臂组件和双头吸板机构，所述单轴模组安装于所述机架上，单轴模组的一端连接伺服电机，单轴模组上通过连接板连接所述单臂组件，单臂组件可沿单轴模组长度方向往复活动；

所述单臂组件通过滑座连接所述双头吸板机构，滑座安装于单臂组件上且可沿单臂组件长度方向往复活动，滑座上固定安装所述双头吸板机构，所述双头吸板机构包括滑座连接板，滑座连接板一面连接所述滑座，滑座连接板另一面固设固定板，固定板上设置两个气缸，各个气缸的活塞杆分别连接推板，各个气缸的两侧的固定板上分别设置至少两根导柱和至少两个直线轴承，推板上设置与所述导柱相适配的导柱孔，推板与直线轴承和活塞杆相连，推板上还固设支架，支架上安装吸盘。

PCB板测试上下板装置的双头吸板机构运行到上料台的上方，对应的气缸动作，一组支架及吸盘下降完成PCB板的抓取。随后，单臂机械手将PCB板送入测试机，该组支架及吸盘再返回上料台上方抓取下一块待检测的PCB板。此时，另一组支架及吸盘处于闲置状态，单臂机械手再次送PCB板时测试机已完成前一组PCB板的电参测试，这时闲置状态的一组支架及吸盘抓取测试后的PCB板并根据测试结果将PCB板放入下料台的不同位置，另一组支架及吸盘在上料台抓取待测试的PCB板并送入测试机，完成一个工作循环。

进一步的是：所述单臂组件包括与所述连接板相连的底板、分别设置在底板两端的支撑板和框座、设置在支撑板和框座之间的导轨，所述支撑板内设置同步轮组件，同步轮组件通过第一同步带与伺服电机相连，所述框座内设置从动轮组件，同步轮组件和从动轮组件之间由第二同步带相连，所述导轨上还设置滑块，滑块上连接同步带压块，第二同步带穿过同步带压块；所述滑座连接于同步带压块。

更进一步的是：所述底板和框座之间设置可调节所述第二同步带的松紧度的张紧机构。

进一步的是：各个所述推板上均连接两根支架，各个所述支架上分别安装两个吸盘。

进一步的是：所述支架上设置长形孔，所述吸盘安装于长形孔内且可固定于长形孔内任意位置。

进一步的是：所述下料台包括第一下料台和第二下料台，且第一下料台和第二下料台位于所述单臂机械手的运行行程范围内。第一下料台和第二下料台可分别作为PASS下料台和FAIL下料台。

进一步的是，所述单臂机械手外侧还设置机罩。

本实用新型的有益效果是：PCB板测试上下板装置的单轴模组和单臂组件配合增大了双头吸板机构的运行行程，双头吸板机构快速地交替完成PCB板的抓取、送检、取回、下料的一系列动作，实现工艺节拍内的自动、稳定地上下料，提高了生产效率，同时也提高了工厂的自动化程度，适合中大批量、高密度PCB板测试。

附图说明

图1是本实用新型PCB板测试上下板装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型PCB板测试上下板装置的单臂机械手结构示意图。

图3是本实用新型PCB板测试上下板装置的单臂组件的结构示意图。

图4是本实用新型PCB板测试上下板装置的双头吸板机构结构示意图。

图中零部件、部位及编号：单臂机械手1、机架2、上料台3、第一下料台4、第二下料台5、机罩6、单轴模组11、单臂组件12、连接板13、双头吸板机构14、伺服电机120、安装板121、主动同步轮122、第一同步带123、同步轮组件124、支撑板125、第二同步带126、底板127、滑座128、同步带压块129、滑块130、导轨131、框座132、从动轮组件133、张紧机构134、吸盘140、固定板141、滑座连接板142、直线轴承143、气缸144、导柱145、支架146、推板147。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型PCB板测试上下板装置，包括机架2和设置于机架2上的单臂机械手1、上料台3和下料台，上料台3和下料台均位于单臂机械手1的运行行程范围内。单臂机械1手用于PCB板的抓取、送检、取回、下料的一系列动作。下料台用于承接检测后的PCB板材，包括第一下料台4和第二下料台5，且第一下料台4和第二下料台5均位于单臂机械手1的运行行程范围内。第一下料台4和第二下料台5可分别作为PASS下料台和FAIL下料台。为了保护单臂机械手1，单臂机械手1外侧还设置机罩6。

如图2所示，单臂机械手1包括单轴模组11、单臂组件12和双头吸板机构14，单轴模组11安装于机架2上，单轴模组11的一端连接伺服电机120，单轴模组11上通过连接板13连接所述单臂组件12。通过连接板13，单臂组件12可沿单轴模组11长度方向往复活动。

如图3所示，单臂组件12包括与所述连接板13相连的底板127、分别设置在底板127两端的支撑板125和框座132、设置在支撑板125和框座132之间的导轨131。支撑板125上连接安装板121，安装板121上安装一个伺服电机120，该伺服电机120的输出端为主动同步轮122，支撑板125内设置同步轮组件124，同步轮组件124和主动同步轮122之间通过第一同步带123相连。底板127的另一端为框座132，框座132内设置从动轮组件133，同步轮组件124和从动轮组件133之间由第二同步带126相连。导轨131至少一根，例如图示设置两根互相平行的导轨131，导轨131上设置滑块130，滑块130可沿着导轨往复运动，滑块130上连接同步带压块129，第二同步带126穿过同步带压块129，使滑块130和滑座128在第二同步带126带动下可沿着导轨131往复运动。

由于第二同步带126的长度较长，为了便于安装和调整第二同步带126的松紧度，底板127和框座132之间设置可调节所述第二同步带126的松紧度的张紧机构134。张紧机构134为一个呈L形的弯板，弯板一边固设于底板127上，另一边通过螺钉连接框座132，这样通过调整螺钉的位置，即可便捷地调整第二同步带126的松紧度。

滑座128安装于单臂组件12上且可沿单臂组件12长度方向往复活动，滑座128的一侧连接所述双头吸板机构14。如图4所示，双头吸板机构14包括滑座连接板142，滑座连接板142一面连接所述滑座128，滑座连接板142另一面固设固定板141，固定板141上设置两个气缸144，两个气缸144独立地控制，各个气缸144的活塞杆分别连接推板147，各个气缸144的两侧的固定板141上分别设置至少两根导柱145和至少两个直线轴承143，推板147上设置与所述导柱145相适配的导柱145孔，推板147与直线轴承143和活塞杆相连，以保证气缸144的活塞杆可推动对应的推板147平衡地移动。例如图2或图4，固定板141上分别设置两根导柱145和两个直线轴承143。推板147上还固设支架146，支架146用于安装吸盘140，即支架146的一端固设于推板147上，支架146的另一端呈悬臂梁状并安装至少一个吸盘140。为了保证吸盘140能稳固地抓取PCB板，每根支架146上设置两个吸盘140，或者更多的吸盘140。为了保证吸盘140能平衡地抓取PCB板，每块推板147上最好固设两很支架146。优选地，推板147上均连接两根支架146，各个支架146上分别安装两个吸盘140。支架146上设置长形孔，吸盘140安装于长形孔内且可固定于长形孔内任意位置，这样就可以通过调整吸盘140在长形孔内的位置，调整吸盘140的位置。

进行PCB板上下板时，双头吸板机构14运行到上料台3的上方，对应的一个气缸144动作，活塞杆伸出，一组支架146及吸盘140下降完成PCB板的抓取。随后，单臂机械手1将PCB板送入测试机，该组支架146及吸盘140再返回上料台3上方抓取下一块待检测的PCB板。此时，另一组支架146及吸盘140处于闲置状态，单臂机械手1再次送PCB板时测试机已完成前一组PCB板的电参测试，这时闲置状态的一组支架146及吸盘140抓取测试后的PCB板并根据测试结果将PCB板放入下料台的第一下料台4和第二下料台5，另一组支架146及吸盘140在上料台3抓取待测试的PCB板并送入测试机，完成一个工作循环。