1.PCB板测试上下板装置，包括机架(2)和设置于机架(2)上的单臂机械手(1)、上料台(3)和下料台，上料台(3)和下料台均位于单臂机械手(1)的运行行程范围内；其特征在于：
所述单臂机械手(1)包括单轴模组(11)、单臂组件(12)和双头吸板机构(14)，所述单轴模组(11)安装于所述机架(2)上，单轴模组(11)的一端连接伺服电机(120)，单轴模组(11)上通过连接板(13)连接所述单臂组件(12)，单臂组件(12)可沿单轴模组(11)长度方向往复活动；
所述单臂组件(12)通过滑座(128)连接所述双头吸板机构(14)，滑座(128)安装于单臂组件(12)上且可沿单臂组件(12)长度方向往复活动，滑座(128)上固定安装所述双头吸板机构(14)，所述双头吸板机构(14)包括滑座连接板(142)，滑座连接板(142)一面连接所述滑座(128)，滑座连接板(142)另一面固设固定板(141)，固定板(141)上设置两个气缸(144)，各个气缸(144)的活塞杆分别连接推板(147)，各个气缸(144)的两侧的固定板(141)上分别设置至少两根导柱(145)和至少两个直线轴承(143)，推板(147)上设置与所述导柱(145)相适配的导柱(145)孔，推板(147)与直线轴承(143)和活塞杆相连，推板(147)上还固设支架(146)，支架(146)上安装吸盘(140)。
2.如权利要求1所述的PCB板测试上下板装置，其特征在于：所述单臂组件(12)包括与所述连接板(13)相连的底板(127)、分别设置在底板(127)两端的支撑板(125)和框座(132)、设置在支撑板(125)和框座(132)之间的导轨(131)，所述支撑板(125)内设置同步轮组件(124)，同步轮组件(124)通过第一同步带(123)与伺服电机(120)相连，所述框座(132)内设置从动轮组件(133)，同步轮组件(124)和从动轮组件(133)之间由第二同步带(126)相连，所述导轨(131)上还设置滑块(130)，滑块(130)上连接同步带压块(129)，第二同步带(126)穿过同步带压块(129)；所述滑座(128)连接于同步带压块(129)。
3.如权利要求2所述的PCB板测试上下板装置，其特征在于：所述底板(127)和框座(132)之间设置可调节所述第二同步带(126)的松紧度的张紧机构(134)。
4.如权利要求1所述的PCB板测试上下板装置，其特征在于：各个所述推板(147)上均连接两根支架(146)，各个所述支架(146)上分别安装两个吸盘(140)。
5.如权利要求1或4所述的PCB板测试上下板装置，其特征在于：所述支架(146)上设置长形孔，所述吸盘(140)安装于长形孔内且可固定于长形孔内任意位置。
6.如权利要求1所述的PCB板测试上下板装置，其特征在于：所述下料台包括第一下料台(4)和第二下料台(5)，且第一下料台(4)和第二下料台(5)位于所述单臂机械手(1) 的运行行程范围内。
7.如权利要求1所述的PCB板测试上下板装置，其特征在于：所述单臂机械手(1)外侧还设置机罩(6)。