技术总结
本实用新型公开了一种用于PCB板电参测试的上下板装置，解决现有装置不便于PCB板的取放，导致上下板效率低下的问题。本实用新型采用的方案是：PCB板测试上下板装置，包括机架和设置于机架上的单臂机械手、上料台和下料台，上料台和下料台均位于单臂机械手的运行行程范围内；单臂机械手包括单轴模组、单臂组件和双头吸板机构，单轴模组安装于机架上，单轴模组的一端连接伺服电机，单轴模组上连接单臂组件，单臂组件可沿单轴模组长度方向往复活动，单臂组件上连接双头吸板机构，单轴模组和单臂组件配合增大了双头吸板机构的运行行程，可快速地交替完成PCB板的抓取、送检、取回、下料的一系列动作，实现工艺节拍内的自动、稳定地上下料，提高生产效率。
技术研发人员：湛华;刘阳
受保护的技术使用者：四川长虹电器股份有限公司
文档号码：201621235020
技术研发日：2016.11.17
技术公布日：2017.05.10