一种高稳定触发二极管溶剂型清洗机用的转运清洗机构的制作方法

本实用新型涉及一种转运清洗机构，尤其是一种高稳定触发二极管溶剂型清洗机用的转运清洗机构。

背景技术：

目前，在线路板加工过程中，需要对线路板进行清洗，现有的人工搬运清洗方式不仅效率低，而且安全性没有保障，且会对人体健康造成伤害。所以有必要设计出一种能够溶用于剂型线路板清洗机的转运清洗机构。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是现有的人工搬运清洗方式不仅效率低，而且安全性没有保障，且会对人体健康造成伤害。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高稳定触发二极管溶剂型清洗机用的转运清洗机构，包括清洗池机构以及安装在侧边的转运机构；

转运机构包括滑动支架、升降滑移驱动箱以及挂载支架；滑动支架包括两根竖向支撑柱、三根横向设置在两根竖向支撑柱之间的横向滑杆以及设置在中间横向滑杆上的齿条；竖向支撑柱的下端固定安装在底座板上；升降滑移驱动箱包括箱体、升降驱动电机、滑移驱动电机以及升降驱动链条；在箱体的前侧设有矩形升降窗口；在箱体的左右侧面上均设有三个角铁架；在每个角铁架上均设有两个夹持在横向滑杆上的轨道轮；滑移驱动电机安装在箱体的侧面，并在滑移驱动电机的输出轴上设有与齿条相啮合的滑移驱动齿轮；升降驱动电机安装在箱体的顶部，并在升降驱动电机的输出轴上设有升降驱动齿轮；在箱体内的底部设有下齿轮；升降驱动链条贯穿箱体的顶部围绕在升降驱动齿轮和下齿轮上；在升降驱动链条上设有升降滑块；挂载支架包括L形杆、矩形架以及悬吊杆；L形杆的一端垂直安装在升降滑块上，另一端安装在矩形架上；悬吊杆竖向安装在矩形架下方，并在悬吊杆的下端设有挂钩；

清洗池机构包括清洗组合池、边框支架、三个升降支架以及升降驱动机构；清洗组合池包括一体设置的粗洗池、精洗池以及漂洗池；粗洗池、精洗池以及漂洗池依次连通，且粗洗池、精洗池以及漂洗池的底部高度依次升高；在粗洗池、精洗池以及漂洗池的底部均设有一个底部承板，在每个底部承板下均设有支撑于底座板上的支撑立柱；边框支架包括矩形边框架以及四根支撑腿；四根支撑腿的上端竖向安装在矩形边框架四个顶角下方，下端固定在底座板上；在同侧两根支撑腿之间设有横向连杆；矩形边框架设置在清洗组合池的四周；升降支架包括两根横向撑杆、两个U形支架以及两根升降驱动杆；两根升降驱动杆的上端分别竖向安装在两根横向撑杆的下方，下端依次贯穿矩形边框架和横向连杆；两个U形支架通过四根短杆安装在两根横向撑杆之间，且两根横向撑杆相互平行；在两个U形支架之间设有横连杆；三个升降支架的U形支架分别伸入粗洗池、精洗池以及漂洗池内；在每根升降驱动杆下方的底座板上均设有一个摆臂机构；摆臂机构包括支座、三角摆臂以及短连杆；三角摆臂的顶角铰接安装在支座上，三角摆臂的一个底角与短连杆的下端相铰接，短连杆的上端与对应位置处的升降驱动杆下端相铰接；升降驱动机构用于驱动三角摆臂同步摆动；在漂洗池的左侧连接有进液管；在精洗池的右侧连接有出液管；在粗洗池、精洗池以及漂洗池的内壁上环绕设有冷凝管。

采用升降支架能够实现线路板装载机构的升降托举支撑，从而将线路板装载机构浸入相应的清洗池中；采用在粗洗池、精洗池以及漂洗池的内壁上环绕设有冷凝管，能够进行降温，降低溶剂的挥发效率；采用在漂洗池的左侧连接有进液管，而在精洗池的右侧连接有出液管，从使用最干净的溶剂进行漂洗，用流转的溶剂进行粗洗，确保最终产品上不出现杂质；采用粗洗池、精洗池以及漂洗池的底部高度依次升高的设计，能够防止池中的杂质向右回流，确保最终产品上不出现杂质；采用轨道轮和横向滑杆的结构能够实现箱体的平移滑动支撑；采用升降驱动电机和升降驱动链条的设计能够实现升降滑块的上下驱动；利用升降滑块左右侧面的滑槽卡扣在矩形升降窗口左右边缘上确保升降滑块的升降稳定性；采用悬吊杆的下端设有挂钩来挂载线路板装载机构，实现升降、平移的转运。

作为本实用新型的进一步限定方案，升降驱动机构包括螺旋驱动电机、固定座、驱动滑块、驱动螺杆、两根粗洗池连杆、两根精洗池连杆以及两根漂洗池连杆；固定座固定安装在底座板上，并在固定座上设有T形滑槽；驱动滑块下侧嵌于T形滑槽上，并可沿T形滑槽来回滑动；在T形滑槽的端部设有支撑块；驱动螺杆的一端对接安装在螺旋驱动电机的输出轴上，另一端转动式安装在支撑块上；在驱动滑块的中心设有旋合在驱动螺杆上的螺纹孔；在驱动滑块的前后侧均设有一根短轴；在两根短轴上均转动式设有三个转盘；两根粗洗池连杆的一端分别铰接安装在粗洗池前后侧的两个三角摆臂的另一底角上，另一端分别铰接安装在两根短轴上最内侧的两个转盘上；两根精洗池连杆的一端分别铰接安装在精洗池前后侧的两个三角摆臂的另一底角上，另一端分别铰接安装在两根短轴上中间位置的两个转盘上；两根漂洗池连杆的一端分别铰接安装在漂洗池前后侧的两个三角摆臂的另一底角上，另一端分别铰接安装在两根短轴上最外侧的两个转盘上。采用升降驱动机构实现六个三角摆臂同步驱动，实现三个升降支架同时升降，从而通过转运机构实现池内线路板装载机构的按序流转；采用短轴和转盘的设计能够在粗洗池连杆、精洗池连杆以及漂洗池连杆驱动时不会因为抬起角度的变化而出现弯折，同时将粗洗池连杆、精洗池连杆以及漂洗池连杆铰接安装在转盘上，在驱动过程中不会由于外张角度变化而出现弯折，始终保证升降高度的精确控制。

作为本实用新型的进一步限定方案，三角摆臂为等腰三角形结构，且各个三角摆臂的腰长相等，位于粗洗池前后侧的两个三角摆臂的顶角大于位于精洗池前后侧的两个三角摆臂的顶角，位于精洗池前后侧的两个三角摆臂的顶角大于位于漂洗池前后侧的两个三角摆臂的顶角。采用该三角摆臂的设计能够与三个池底高低不同的清洗池相配合，使得粗洗池内的升降支架的升降幅度最大，漂洗池内的升降支架的升降幅度最小，但是在升至最高点处时的高低是相同的。

作为本实用新型的进一步限定方案，在升降滑块的左右侧面均设有卡扣在矩形升降窗口左右边缘的滑槽。通过滑移驱动电机和齿条的设计实现滑移驱动。

作为本实用新型的进一步限定方案，在竖向支撑柱与横向滑杆的连接处设有三角筋板。利用三角筋板能够有效增强结构强度。

本实用新型的有益效果在于：采用升降支架能够实现线路板装载机构的升降托举支撑，从而将线路板装载机构浸入相应的清洗池中；采用在粗洗池、精洗池以及漂洗池的内壁上环绕设有冷凝管，能够进行降温，降低溶剂的挥发效率；采用在漂洗池的左侧连接有进液管，而在精洗池的右侧连接有出液管，从使用最干净的溶剂进行漂洗，用流转的溶剂进行粗洗，确保最终产品上不出现杂质；采用粗洗池、精洗池以及漂洗池的底部高度依次升高的设计，能够防止池中的杂质向右回流，确保最终产品上不出现杂质；采用轨道轮和横向滑杆的结构能够实现箱体的平移滑动支撑；采用升降驱动电机和升降驱动链条的设计能够实现升降滑块的上下驱动；利用升降滑块左右侧面的滑槽卡扣在矩形升降窗口左右边缘上确保升降滑块的升降稳定性；采用悬吊杆的下端设有挂钩来挂载线路板装载机构，实现升降、平移的转运。

附图说明

图1为本实用新型的转运机构前视结构示意图；

图2为本实用新型的转运机构左视结构示意图；

图3为本实用新型的清洗池机构前视结构示意图；

图4为本实用新型的升降支架俯视结构示意图；

图5为本实用新型的升降驱动机构俯视结构示意图。

图中: 106、底座板，301、竖向支撑柱，302、横向滑杆，303、齿条，304、箱体，305、升降驱动电机，306、升降驱动齿轮，307、升降驱动链条，308、矩形升降窗口，309、滑移驱动电机，310、滑移驱动齿轮，311、角铁架，312、轨道轮，313、三角筋板，314、升降滑块，315、L形杆，316、矩形架，317、悬吊杆，318、挂钩，319、下齿轮，401、矩形边框架，402、支撑腿，403、横向连杆，404、粗洗池，405、精洗池，406、漂洗池，407、升降驱动杆，408、横向撑杆，409、U形支架，410、短连杆，411、三角摆臂，412、支座，413、进液管，414、出液管，415、冷凝管，416、横连杆，417、支撑立柱，418、底部承板，419、螺旋驱动电机，420、驱动滑块，421、转盘，422、短轴，423、驱动螺杆，424、支撑块，425、固定座，426、T形滑槽，427、漂洗池连杆，428、精洗池连杆，429、粗洗池连杆，430、短杆。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型提供的高稳定触发二极管溶剂型清洗机用的转运清洗机构，包括清洗池机构以及安装在侧边的转运机构；

如图1和2所示，转运机构包括：滑动支架、升降滑移驱动箱以及挂载支架；滑动支架包括两根竖向支撑柱301、三根横向设置在两根竖向支撑柱301之间的横向滑杆302以及设置在中间横向滑杆302上的齿条303；竖向支撑柱301的下端固定安装在清洗机的底座板上，上端固定在清洗机的外壳内顶部；升降滑移驱动箱包括箱体304、升降驱动电机305、滑移驱动电机309以及升降驱动链条307；在箱体304的前侧设有矩形升降窗口308；在箱体304的左右侧面上均设有三个角铁架311；在每个角铁架311上均设有两个夹持在横向滑杆302上的轨道轮312；滑移驱动电机309安装在箱体304的侧面，并在滑移驱动电机309的输出轴上设有与齿条303相啮合的滑移驱动齿轮310；升降驱动电机305安装在箱体304的顶部，并在升降驱动电机305的输出轴上设有升降驱动齿轮306；在箱体304内的底部设有下齿轮319；升降驱动链条307贯穿箱体304的顶部围绕在升降驱动齿轮306和下齿轮319上；在升降驱动链条307上设有升降滑块314；升降滑块314的左右侧面均设有卡扣在矩形升降窗口308左右边缘的滑槽；挂载支架包括L形杆315、矩形架316以及悬吊杆317；L形杆315的一端垂直安装在升降滑块314上，另一端安装在矩形架316上；悬吊杆317竖向安装在矩形架316下方，并在悬吊杆317的下端设有挂钩318；工控机与升降驱动电机305以及滑移驱动电机309相连；在竖向支撑柱301与横向滑杆302的连接处设有三角筋板313。

如图3-5所示，清洗池机构包括清洗组合池、边框支架、三个升降支架以及升降驱动机构；清洗组合池包括一体设置的粗洗池404、精洗池405以及漂洗池406；粗洗池404、精洗池405以及漂洗池406依次连通，且粗洗池404、精洗池405以及漂洗池406的底部高度依次升高；在粗洗池404、精洗池405以及漂洗池406的底部均设有一个底部承板418，在每个底部承板418下均设有支撑于底座板106上的支撑立柱417；边框支架包括矩形边框架401以及四根支撑腿402；四根支撑腿402的上端竖向安装在矩形边框架401四个顶角下方，下端固定在底座板106上；在同侧两根支撑腿402之间设有横向连杆403；矩形边框架401设置在清洗组合池的四周；升降支架包括两根横向撑杆408、两个U形支架409以及两根升降驱动杆407；两根升降驱动杆407的上端分别竖向安装在两根横向撑杆408的下方，下端依次贯穿矩形边框架401和横向连杆403；两个U形支架409通过四根短杆430安装在两根横向撑杆408之间，且两根横向撑杆408相互平行；在两个U形支架409之间设有横连杆416；三个升降支架的U形支架409分别伸入粗洗池404、精洗池405以及漂洗池406内；在每根升降驱动杆407下方的底座板106上均设有一个摆臂机构；摆臂机构包括支座412、三角摆臂411以及短连杆410；三角摆臂411的顶角铰接安装在支座412上，三角摆臂411的一个底角与短连杆410的下端相铰接，短连杆410的上端与对应位置处的升降驱动杆407下端相铰接；升降驱动机构用于驱动三角摆臂411同步摆动。

如图5所示，升降驱动机构包括螺旋驱动电机419、固定座425、驱动滑块420、驱动螺杆423、两根粗洗池连杆429、两根精洗池连杆428以及两根漂洗池连杆427；固定座425固定安装在底座板106上，并在固定座425上设有T形滑槽426；驱动滑块420下侧嵌于T形滑槽426上，并可沿T形滑槽426来回滑动；在T形滑槽426的端部设有支撑块424；驱动螺杆423的一端对接安装在螺旋驱动电机419的输出轴上，另一端转动式安装在支撑块424上；在驱动滑块420的中心设有旋合在驱动螺杆423上的螺纹孔；在驱动滑块420的前后侧均设有一根短轴422；在两根短轴422上均转动式设有三个转盘421；两根粗洗池连杆429的一端分别铰接安装在粗洗池404前后侧的两个三角摆臂411的另一底角上，另一端分别铰接安装在两根短轴422上最内侧的两个转盘421上；两根精洗池连杆428的一端分别铰接安装在精洗池405前后侧的两个三角摆臂411的另一底角上，另一端分别铰接安装在两根短轴422上中间位置的两个转盘421上；两根漂洗池连杆427的一端分别铰接安装在漂洗池406前后侧的两个三角摆臂411的另一底角上，另一端分别铰接安装在两根短轴422上最外侧的两个转盘421上。

在漂洗池406的左侧连接有进液管413；在精洗池405的右侧连接有出液管414；在粗洗池404、精洗池405以及漂洗池406的内壁上环绕设有冷凝管415；工控机与螺旋驱动电机419相连。

三角摆臂411为等腰三角形结构，且各个三角摆臂411的腰长相等，位于粗洗池404前后侧的两个三角摆臂411的顶角大于位于精洗池405前后侧的两个三角摆臂411的顶角，位于精洗池405前后侧的两个三角摆臂411的顶角大于位于漂洗池406前后侧的两个三角摆臂411的顶角。

本实用新型提供的转运清洗机构在工作时，清洗池机构首先通过进液管413循环输入溶剂，通过出液管414排查溶剂进行过滤后循环利用，在工作时还要通过冷凝管415对清洗组合池进行降温，防止溶剂大量挥发；三个升降支架由工控机控制螺旋驱动电机419工作，同步驱动六个三角摆臂411摆动将全部的升降支架降下，使得U形支架409以及上面放置的线路板装载机构浸于相应的清洗池内；在设定清洗时间到达后，由工控机控制螺旋驱动电机419工作，同步驱动六个三角摆臂411摆动将全部的升降支架升起；转运机构由工控机控制升降驱动电机305以及滑移驱动电机309，使得挂载支架上的挂钩318扣在线路板装载机构的上横梁上；再由工控机控制升降驱动电机305以及滑移驱动电机309悬吊线路板装载机构运输至相应的清洗池的升降支架上；在清洗完成后，再由升降驱动电机305以及滑移驱动电机309驱动挂载支架，将漂洗池上的线路板装载机构运输至出料输送口处的输送机构上，将精洗池上的线路板装载机构运输至漂洗池上方，将粗洗池上的线路板装载机构运输至精洗池上方，将进料输送口处的输送机构上的线路板装载机构运输至粗洗池上方，从而实现不同阶段清洗的转运。