一种大型全自动点胶贴片机的制作方法

本实用新型涉及一种点胶贴片机，具体为一种大型全自动点胶贴片机，属于点胶贴片机领域。

背景技术：

在电子产品的生产过程中经常需要对工件进行点胶和贴片；目前，业内对大型(3000MM*1500MM)的LED及其他电子元件都是通过点胶机和贴片机分别对工件进行单独作业，但是现有的点胶贴片机存在生产效率不高，自动化程度低，不能精确控制点胶和贴片的位置和区域的缺陷，为保证点胶和贴片的效果均匀一致，必须经过点胶及贴片等处理，工件大，点胶贴片精度难于保证，不仅品质得不到保证，也降低了生产速度。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述点胶贴片机生产效率不高，自动化程度低，不能精确控制点胶和贴片的位置和区域的缺陷，为保证点胶和贴片的效果均匀一致，必须经过点胶及贴片等处理，工件大，点胶贴片精度难于保证，不仅品质得不到保证，也降低了生产速度的问题而提供一种大型全自动点胶贴片机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种大型全自动点胶贴片机，包括主工作台和上料工作台，所述主工作台一侧连接上料工作台，所述主工作台与所述上料工作台之间安装电控箱，且所述主工作台上安装手推车，所述手推车上放置产品，所述主工作台顶部一端设置X轴，所述主工作台顶部两侧边缘处均设置Y轴，所述X轴一侧安装精准定位机构，所述精准定位机构底部安装磁悬浮机构，所述磁悬浮机构一侧安装CCD定位机构，所述精准定位机构顶部安装Z轴；

所述精准定位机构底部设置模具座，且所述模具座顶部卡接模具，所述模具与模具座之间通过第一铜螺丝与第二铜螺丝固定连接；

所述磁悬浮机构内部安装电机，所述电机两侧安装连接座，且所述电机的传动轴与连接轴固连接，所述连接轴与电机之间安装连接板，所述连接轴一侧安装强力磁铁，所述强力磁铁一侧安装浮升件，所述浮升件一端安装第二挡料板，所述第二挡料板一侧安装第一挡料板；

所述CCD定位机构由连接板和CCD构成，所述连接板与CCD之间安装CCD固定件，所述CCD底端安装光源板。

优选的，所述X轴位于主工作台上横向设置，Y轴位于主工作台上纵向设置，Z轴位于主工作台上竖直方向设置。

优选的，所述X轴上安装X轴机械手，两个Y轴上分别安装第一Y轴机械手与第二Y轴机械手，Z轴上安装Z轴机械手。

优选的，所述模具转接精准定位机构，且模具的规格与精准定位机构的模具座顶部的槽规格相适配。

优选的，所述第一挡料板与第二挡料板均套接在浮升件上，且浮升件通过强力磁铁与磁悬浮机构内部的连接板之间呈活动连接。

优选的，所述光源板底部设置光源，且光源正对着CCD。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在主工作台上设置横向的X轴、纵向的Y轴以及竖直方向的Z轴，并且在X轴上安装X轴机械手，Y轴上安装第一Y轴机械手与第二Y轴机械手，在Z轴上安装Z轴机械手，使得点胶贴片机在贴片时取料的方向、角度调整更加灵活方便。

2、通过在X轴一侧安装精准定位机构，并且精准定位机构一侧安装CCD定位机构，利用CCD定位机构真空吸盘吸附LED从料盘到精密模具内定位，可以达到快速精准的转效果。

3、通过在精准定位机构下方安装磁悬浮机构，利用磁悬浮机构内部的浮升件与第一挡料板、第二挡料板配合使用进行收料，解决了收料力度难控制的问题。

4、在整体结构上简单实用，成本也起到了一定的节约。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型图1中A区域细节放大图。

图3为本实用新型精准定位机构爆炸图。

图4为本实用新型磁悬浮机构爆炸图。

图5为本实用新型CCD定位机构爆炸图。

图中1、主工作台；2、第一Y轴机械手；3、第二Y轴机械手；4、X轴机械手；5、产品；6、手推车；7、电控箱；8、上料工作台；9、磁悬浮机构；10、Z轴机械手；11、CCD定位机构；12、精准定位机构；13、模具座；14、模具；15、第一铜螺丝；16、第二铜螺丝；17、第一挡料板；18、第二挡料板；19、浮升件；20、强力磁铁；21、连接轴；22、连接板；23、电机；24、连接座；25、光源板；26、CCD；27、CCD固定件；28、连接板；29、光源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5所示，一种大型全自动点胶贴片机，包括主工作台1和上料工作台8，主工作台1一侧连接上料工作台8，主工作台1与上料工作台8之间安装电控箱7，且主工作台1上安装手推车6，手推车6上放置产品5，主工作台1顶部一端设置X轴，主工作台1顶部两侧边缘处均设置Y轴，X轴一侧安装精准定位机构12，精准定位机构12底部安装磁悬浮机构9，磁悬浮机构9一侧安装CCD定位机构11，精准定位机构12顶部安装Z轴；工作过程中，上料工作台8将待加工物料传输到主工作台上1，利用手推车6将物料传输到X、Y、Z轴上的机械手能够取用的位置，而后机械手根据实际生产需要及时对物料进行取用，多个机械手使得点胶贴片机在贴片时取料的方向、角度调整更加灵活方便。精准定位机构12底部设置模具座13，且模具座13顶部卡接模具14，模具14与模具座13之间通过第一铜螺丝15与第二铜螺丝16固定连接；磁悬浮机构9内部安装电机23，电机23两侧安装连接座24，且电机23的传动轴与连接轴21固连接，连接轴21与电机23之间安装连接板22，连接轴21一侧安装强力磁铁20，强力磁铁20一侧安装浮升件19，浮升件19一端安装第二挡料板18，第二挡料板18一侧安装第一挡料板17；CCD定位机构11由连接板28和CCD26构成，连接板28与CCD26之间安装CCD固定件27，CCD26底端安装光源板25。精准定位机构12一侧安装CCD定位机构11，利用CCD定位机构11的真空吸盘吸附LED从料盘到精密模具内定位，便可进行贴装作业，可以达到快速精准的转效果。通过在精准定位机构12下方安装磁悬浮机构9，利用磁悬浮机构9内部的浮升件19与第一挡料板17、第二挡料板18配合使用进行收料，解决了收料力度难控制的问题。

实施例2

请继续参照图1-5，与实施例1的区别在于：X轴位于主工作台1上横向设置，Y轴位于主工作台1上纵向设置，Z轴位于主工作台1上竖直方向设置。X轴上安装X轴机械手4，两个Y轴上分别安装第一Y轴机械手2与第二Y轴机械手3，Z轴上安装Z轴机械手10。在X轴上安装X轴机械手4，Y轴上安装第一Y轴机械手2与第二Y轴机械手3，在Z轴上安装Z轴机械手10，工作过程中，上料工作台8 将待加工物料传输到主工作台上1，利用手推车6将物料传输到X、Y、Z轴上的机械手能够取用的位置，而后机械手根据实际生产需要及时对物料进行取用，多个机械手使得点胶贴片机在贴片时取料的方向、角度调整更加灵活方便。模具14转接精准定位机构12，且模具14的规格与精准定位机构12的模具座顶部的槽规格相适配。第一挡料板17与第二挡料板18均套接在浮升件19上，且浮升件19通过强力磁铁20与磁悬浮机构9内部的连接板22之间呈活动连接。光源板25底部设置光源29，且光源29正对着CCD26，精准定位机构12一侧安装CCD定位机构11，利用CCD定位机构11的真空吸盘吸附LED从料盘到精密模具内定位，便可进行贴装作业，可以达到快速精准的转效果。通过在精准定位机构12下方安装磁悬浮机构9，利用磁悬浮机构9内部的浮升件19与第一挡料板17、第二挡料板18配合使用进行收料，解决了收料力度难控制的问题。

本实用新型在使用时，通过在主工作台上1设置横向的X轴、纵向的Y轴以及竖直方向的Z轴，并且在X轴上安装X轴机械手4，Y轴上安装第一Y轴机械手2与第二Y轴机械手3，在Z轴上安装Z轴机械手10，工作过程中，上料工作台8将待加工物料传输到主工作台上1，利用手推车6将物料传输到X、Y、Z轴上的机械手能够取用的位置，而后机械手根据实际生产需要及时对物料进行取用，多个机械手使得点胶贴片机在贴片时取料的方向、角度调整更加灵活方便。通过在X轴一侧安装精准定位机构12，并且精准定位机构12一侧安装CCD定位机构11，利用CCD定位机构11的真空吸盘吸附LED从料盘到精密模具内定位，便可进行贴装作业，可以达到快速精准的转效果。通过在精准定位机构12下方安装磁悬浮机构9，利用磁悬浮机构9内部的浮升件19与第一挡料板17、第二挡料板18配合使用进行收料，解决了收料力度难控制的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。