单手臂投放装置的制作方法

本实用新型涉及PCB板上料清洁领域，特别涉及一种单手臂投放装置。

背景技术：

目前，将PCB板从上料区移至待测区一般采用单手臂投放装置，但是该单手臂投放装置只起到移动上料的作用，对于PCB板上的异物无法清除，导致假测率增加，甚至由于异物导致PCB板压伤。

因此，如何提供一种结构简单、能够对PCB板上的异物进行清洁的单手臂投放装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种单手臂投放装置，以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种单手臂投放装置，沿手臂运行方向依次设有上料区、清洁区以及待测区，所述手臂从所述上料区拿取PCB板，经所述清洁区粘尘后，送至所述待测区，所述清洁区内设有粘尘滚轮，所述手臂经过所述清洁区时，所述手臂控制所述PCB板从所述粘尘滚轮上接触粘尘。

较佳地，所述粘尘滚轮为硅胶滚轮。

较佳地，所述手臂与一电控箱信号连接。

较佳地，所述电控箱与人机界面相连。

与现有技术相比，本实用新型提供的单手臂投放装置，沿手臂运行方向依次设有上料区、清洁区以及待测区，所述手臂从所述上料区拿取PCB板，经所述清洁区粘尘后，送至所述待测区，所述清洁区内设有粘尘滚轮，所述手臂经过所述清洁区时，所述手臂控制所述PCB板从所述粘尘滚轮上接触粘尘。本实用新型在上料区与待测区之间增加清洁区，在PCB板的上料过程中进行自动粘尘操作，从而提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型提供的单手臂投放装置的结构示意图。

图中：10-上料区、20-清洁区、30-待测区。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

本实用新型提供的单手臂投放装置，如图1所示，沿手臂运行方向(图1中箭头方向)依次设有上料区10、清洁区20以及待测区30，所述手臂从所述上料区10拿取PCB板(未图示)，经所述清洁区20粘尘后，送至所述待测区30，所述清洁区20内设有粘尘滚轮(未图示)，所述手臂经过所述清洁区20时，所述手臂控制所述PCB板从所述粘尘滚轮上接触粘尘。本实用新型在上料区10与待测区30之间增加清洁区20，在PCB板的上料过程中进行自动粘尘操作，从而提高产品质量。

较佳地，本实施例中，所述粘尘滚轮为硅胶滚轮，其粘性适中，体积轻巧，颗粒度低于2um，能够有效粘附毛发、皮屑、尘埃等杂质，从而可保证硅胶滚轮的自粘性长期有效。

较佳地，所述手臂与一电控箱(未图示)信号连接，利用所述电控箱控制手臂的运行速度等参数；较佳地，所述电控箱与人机界面相连，便于人员对各参数进行调节，以适应不同的产品需求。

综上所述，本实用新型提供的单手臂投放装置，沿手臂运行方向依次设有上料区10、清洁区20以及待测区30，所述手臂从所述上料区10拿取PCB板，经所述清洁区20粘尘后，送至所述待测区30，所述清洁区20内设有粘尘滚轮，所述手臂经过所述清洁区20时，所述手臂控制所述PCB板从所述粘尘滚轮上接触粘尘。本实用新型在上料区10与待测区30之间增加清洁区20，在PCB板的上料过程中进行自动粘尘操作，从而提高产品质量。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。