本实用新型涉及插件机领域，特别涉及一种MI异形零件插件机。
背景技术：
在插件机的加工过程中，一般是先将零件由夹料装置将其运送到安装工件的上方进行定位，然后夹料装置下移，将零件准确地插入安装工件预设的插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的零件，进行下一次的插件加工，已经插装好的零件留在安装工件上，并随安装工件一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。目前，很多异形连接件的插件基本还依靠手工操作实现。这些异形件的插接特点是插件数量少、精度要求高、插件种类多，零件一致性差。现有的插件机一般依靠真空吸附方式实现零件抓取，不能适应多种异形零件抓取需求。此外，现有插件机对元器件的质量不能进行筛选，对于一致性较差的异形连接件来说，经常会出现无法插装的现象。因此，这种零件的插装成为自动化生产的瓶颈。
因此，发明一种MI异形零件插件机来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种MI异形零件插件机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种MI异形零件插件机，包括工作台，所述工作台一侧设有机械臂，所述机械臂一端设有吸口，所述工作台顶部设有输送带，所述输送带上设有安装工件，所述输送带顶部设有检测过滤装置，所述检测过滤装置包括顶板，所述顶板上设有零件模具，所述零件模具内壁设有清洁棉，所述清洁棉内侧设有压力传感器，所述零件模具外侧设有超声波传感器，所述超声波传感器设置于顶板顶部，所述超声波传感器一侧设有报警器，所述报警器一侧设有单片机，所述顶板四角设有导向柱，所述导向柱顶部设有挡板，所述导向柱底部套设有弹簧，所述导向柱底部外侧设有安装脚，所述安装脚上设有安装孔，所述安装孔外部设有螺钉。
优选的，所述吸口一侧连接有吸料管，所述吸口外侧设有橡胶垫。
优选的，所述零件模具与顶板连接处设有支撑板，所述零件模具底部设有卡槽，所述卡槽与支撑板相配合。
优选的，所述顶板底部设有海绵垫，所述海绵垫设置于零件模具外侧，所述海绵垫与安装工件相对应。
优选的，所述零件模具上设有多个转折点，所述超声波传感器数量为多个且与转折点相对应。
优选的，所述超声波传感器型号设置为CSB，所述压力传感器型号设置为GPT230，所述单片机型号设置为M68HC16，所述超声波传感器、压力传感器和报警器均与单片机电性连接。
本实用新型的技术效果和优点：机械臂上的吸口吸住零件下移插入底部的零件模具内，下移过程中超声波传感器检测零件节点从而检测零件的高度以及厚度是否在合格范围内；当零件模具进入零件模具内时，压力传感器检测到所受零件给予的压力，从而检测零件厚度是否合格；然后机械臂再次拾取新的零件插入零件模具内并将零件模具内的零件推至底部，被推零件经清洁棉擦拭表面的灰尘然后进入安装工件内；机械臂带动零件下压时，机械臂底部的橡胶垫与顶板接触，将顶板下压，顶板与安装工件接触，从而使零件能够完全插入安装工件内部，避免插接不完全；顶板下移时，导向柱底部的弹簧能够起到缓冲作用，整个插件机不仅实现零件的快速插接，并且能够在插接过程中检测零件以及清洁零件，实用性更高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的顶板俯视图。
图中：1工作台、2机械臂、3吸口、4输送带、5安装工件、6顶板、7检测过滤装置、8零件模具、9清洁棉、10压力传感器、11超声波传感器、12报警器、13单片机、14导向柱、15挡板、16弹簧、17安装脚、18安装孔、19螺钉、20橡胶垫、21支撑板、22海绵垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-2所示的一种MI异形零件插件机，包括工作台1，所述工作台1一侧设有机械臂2，所述机械臂2一端设有吸口3，所述工作台1顶部设有输送带4，所述输送带4上设有安装工件5，所述输送带4顶部设有检测过滤装置7，所述检测过滤装置7包括顶板6，所述顶板6上设有零件模具8，所述零件模具8内壁设有清洁棉9，所述清洁棉9内侧设有压力传感器10，所述零件模具8外侧设有超声波传感器11，所述超声波传感器11设置于顶板6顶部，所述超声波传感器11一侧设有报警器12，所述报警器12一侧设有单片机13，所述顶板6四角设有导向柱14，所述导向柱14顶部设有挡板15，所述导向柱14底部套设有弹簧16，所述导向柱14底部外侧设有安装脚17，所述安装脚17上设有安装孔18，所述安装孔18外部设有螺钉19，方便安装检测过滤装置7。
所述吸口3一侧连接有吸料管，所述吸口3外侧设有橡胶垫20，有利于当机械臂2带动零件下一至零件模具8内部的零件顶下时，避免机械臂2与零件模具8发生硬性碰撞，损坏机械臂2与零件模具8，所述零件模具8与顶板6连接处设有支撑板21，所述零件模具8底部设有卡槽，所述卡槽与支撑板21相配合，有利于支撑零件模具8，方便零件模具8卡接安装，所述顶板6底部设有海绵垫22，所述海绵垫22设置于零件模具8外侧，所述海绵垫22与安装工件5相对应，有利于当机械臂2带动零件下移将零件模具8内部的零件下压出至零件模具8底部的安装工件5内时，顶板6会被下压与安装工件5接触，海绵垫22能够保护安装工件5，所述零件模具8上设有多个转折点，所述超声波传感器11数量为多个且与转折点相对应，有利于在零件下落过程中检测零件的高度以及厚度是否在合格范围内，所述超声波传感器11型号设置为CSB，所述压力传感器10型号设置为GPT230，所述单片机13型号设置为M68HC16，所述超声波传感器11、压力传感器10和报警器12均与单片机13电性连接，当压力传感器10检测到所受零件给予的压力超出或低于一定数值时，说明零件宽度过大或过小，此时单片机13控制报警器12报警，超声波传感器11在零件下落过程中通过超声波遇到零件反射回去的时间检测零件的高度以及厚度是否在合格范围内。
本实用工作原理：使用时，安装工件5经输送带4输送，机械臂2上的吸口3吸住零件下移插入底部的零件模具8内，下移过程中超声波传感器11检测零件节点从而检测零件的高度以及厚度是否在合格范围内，当零件模具8进入零件模具8内时，压力传感器10检测到所受零件给予的压力，从而检测零件厚度是否合格，然后机械臂2再次拾取新的零件插入零件模具8内并将零件模具8内的零件推至底部，被推零件经清洁棉9擦拭表面的灰尘然后进入安装工件5内，机械臂2带动零件下压时，机械臂2底部的橡胶垫20与顶板6接触，将顶板6下压，顶板6与安装工件5接触，从而使零件能够完全插入安装工件5内部，避免插接不完全，另外顶板6下移时，导向柱14底部的弹簧16能够起到缓冲作用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。