1.一种MI异形零件插件机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）一侧设有机械臂（2），所述机械臂（2）一端设有吸口（3），所述工作台（1）顶部设有输送带（4），所述输送带（4）上设有安装工件（5），所述输送带（4）顶部设有检测过滤装置（7），所述检测过滤装置（7）包括顶板（6），所述顶板（6）上设有零件模具（8），所述零件模具（8）内壁设有清洁棉（9），所述清洁棉（9）内侧设有压力传感器（10），所述零件模具（8）外侧设有超声波传感器（11），所述超声波传感器（11）设置于顶板（6）顶部，所述超声波传感器（11）一侧设有报警器（12），所述报警器（12）一侧设有单片机（13），所述顶板（6）四角设有导向柱（14），所述导向柱（14）顶部设有挡板（15），所述导向柱（14）底部套设有弹簧（16），所述导向柱（14）底部外侧设有安装脚（17），所述安装脚（17）上设有安装孔（18），所述安装孔（18）外部设有螺钉（19）。
2.根据权利要求1所述的一种MI异形零件插件机，其特征在于：所述吸口（3）一侧连接有吸料管，所述吸口（3）外侧设有橡胶垫（20）。
3.根据权利要求1所述的一种MI异形零件插件机，其特征在于：所述零件模具（8）与顶板（6）连接处设有支撑板（21），所述零件模具（8）底部设有卡槽，所述卡槽与支撑板（21）相配合。
4.根据权利要求1所述的一种MI异形零件插件机，其特征在于：所述顶板（6）底部设有海绵垫（22），所述海绵垫（22）设置于零件模具（8）外侧，所述海绵垫（22）与安装工件（5）相对应。
5.根据权利要求1所述的一种MI异形零件插件机，其特征在于：所述零件模具（8）上设有多个转折点，所述超声波传感器（11）数量为多个且与转折点相对应。
6.根据权利要求1所述的一种MI异形零件插件机，其特征在于：所述超声波传感器（11）型号设置为CSB，所述压力传感器（10）型号设置为GPT230，所述单片机（13）型号设置为M68HC16，所述超声波传感器（11）、压力传感器（10）和报警器（12）均与单片机（13）电性连接。