技术总结
本实用新型公开了一种MI异形零件插件机，包括工作台，所述工作台一侧设有机械臂，所述机械臂一端设有吸口，所述工作台顶部设有输送带，所述输送带上设有安装工件，所述输送带顶部设有检测过滤装置，所述检测过滤装置包括顶板，所述顶板上设有零件模具。本实用新型零件下移过程中超声波传感器检测零件节点，当零件模具进入零件模具内时，压力传感器检测到所受零件给予的压力，从而实现零件的双重检测，机械臂再次拾取新的零件插入零件模具内并将零件模具内的零件推至底部，被推零件经清洁棉擦拭表面的灰尘然后进入安装工件内，整个插件机不仅实现零件的快速插接，并且能够在插接过程中检测零件以及清洁零件，实用性更高。
技术研发人员：李艺;吴新建
受保护的技术使用者：东莞市宏先自动化设备有限公司
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2018.11.23