技术总结
本实用新型公开了一种多方向恒力插件机构，包括：电缸；花键轴，所述花键轴的上端固定安装于电缸的输出轴上；气动夹爪缸体，固定安装于花键轴的下端；气动夹爪，固定安装于气动夹爪气缸下方；电机，所述电机设于电缸旁侧，电机的输出轴与花键轴平行设置；传动机构，所述传动机构用于将电机输出轴的转动转化为花键轴的转动；恒力弹簧，所述恒力弹簧套设于花键轴外侧。本实用新型采用恒压弹簧有效的改善了电动压机下压过程中力的不稳定性问题；突破了当前插件机依靠旋转电机和电动压机实现工件与PCB板硬接触、单自由度的局限，具有更好的稳定性和更高的效率；多方向恒力插件机构能高效实现端子的多方向插件，该插件设备的作用对象适用性广。
技术研发人员：陈立国;薛立伟;高习玮
受保护的技术使用者：苏州迪纳精密设备有限公司
技术研发日：2018.07.19
技术公布日：2019.02.05