供料器适合判断装置及供料器适合判断方法与流程

本说明书涉及对在元件安装机的安装作业中供给的元件的种类与进行该元件的供给动作的供料器是否适合进行判断的供料器适合判断装置及供料器适合判断方法。

背景技术：

对施加有印刷布线的基板执行对基板作业并量产基板产品的技术正在普及。作为执行对基板作业的对基板作业机的代表例，存在执行元件的安装作业的元件安装机。许多元件安装机将使用载带进行元件的供给动作的供料器以能够更换的方式装备。若供料器的供给动作的可靠性降低，则产生无法通过吸嘴吸附元件的吸附错误，导致元件的浪费及生产效率的降低。专利文献1公开有抑制这种吸附错误的一技术例。

专利文献1所公开的供料器元件种类决定方法具有位置精度测定步骤和元件种类决定步骤。在位置精度测定步骤中，针对供料器的至少一部分，测定供给位置处的位置精度。在元件种类决定步骤中，基于供料器的位置精度和元件的外形尺寸及允许位置精度中的至少一方，决定供料器和载带的元件种类的组合。据此，相对于允许位置精度严格的极小元件也能够抑制吸附错误，提高基板产品的生产效率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/025383号

技术实现要素：

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1中，在能够抑制允许位置精度严格的极小元件的吸附错误这点上优选，但极小元件通常较为廉价。因此，即便假设产生极小元件的吸附错误，也多继续生产，生产效率的降低、经济损失轻微。相对于此，高价的元件无论允许位置精度的高低如何，吸附错误时的元件的废弃均直接引起较大的经济损失。并且，为了调查吸附错误的原因并采取对策，错误对应所需要的时间损失及人力损失往往较大。

另一方面，供料器的供给动作的可靠性不仅被个体差影响，还与当前的状态相关。因此，若使用状态降低的供料器供给高价的元件、供应数有限的元件，则产生损失的担忧增大。因此，需要考虑元件的种类及供料器的状态，判断使用的供料器是否适合。此外，在专利文献1中，测定供给位置处的位置精度，但耗费测定所需要的时间，并且较为麻烦。

在本说明书中，应该解决的课题为提供能够有效地减少至少因元件的废弃引起的经济损失并能够有利于其他各种损失的减少的供料器适合判断装置及供料器适合判断方法。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开供料器适合判断装置，具备：要求设定部，将与在被装备于执行元件的安装作业的元件安装机上时进行上述元件的供给动作的供料器的上述供给动作的可靠性相关的指标作为固有状态，与在预定执行的上述安装作业中供给的上述元件的种类对应地设定上述供料器所要求的上述固有状态即要求状态；现状获取部，获取多个上述供料器中的成为向上述元件安装机装备的备选的备选供料器的当前的上述固有状态即当前状态；及适合判断部，基于上述要求状态及上述当前状态，判断上述备选供料器是否适合。

另外，本说明书公开供料器适合判断方法，具备：要求设定步骤，将与在被装备于执行元件的安装作业的元件安装机上时进行上述元件的供给动作的供料器的上述供给动作的可靠性相关的指标作为固有状态，与在预定执行的上述安装作业中供给的上述元件的种类对应地设定上述供料器所要求的上述固有状态即要求状态；现状获取步骤，获取多个上述供料器中的成为向上述元件安装机装备的备选的备选供料器的当前的上述固有状态即当前状态；及适合判断步骤，基于上述要求状态及上述当前状态，判断上述备选供料器是否适合。

发明效果

在本说明书公开的供料器适合判断装置、供料器适合判断方法中，与在预定执行的安装作业中供给的元件的种类对应地设定供料器所要求的要求状态。另一方面，获取成为备选的供料器的当前状态，并基于要求状态及当前状态，判断供料器是否适合。据此，能够与由于高价等理由而应该极力避免错误的元件的种类对应地设定较高的要求状态，将当前状态良好的供料器组合使用。因此，能够减少实际产生的错误，能够有效地减少至少因元件的废弃引起的经济损失。而且，也能够有利于错误产生时的调查、对策所需要的时间损失及人力损失的减少、生产效率的降低的抑制。

附图说明

图1是示意性地表示使用供料器的元件安装机的结构例的俯视图。

图2是表示实施方式的供料器适合判断装置的功能结构及相关部分的功能结构的功能框图。

图3是表示供料器适合判断装置的动作的动作流程的图。

图4是在动作流程执行时显示于显示部的要求设定画面的图。

图5是在动作流程执行时显示于显示部的现状获取/判断画面的图。

图6是表示供料器适合判断装置的安装作业开始后的动作的动作流程的图。

图7是表示应用形式的供料器适合判断装置的动作的动作流程的图。

图8是表示在应用形式的动作流程执行时显示于显示部的供料器引导画面的图。

具体实施方式

1.元件安装机1的结构例

首先，对使用实施方式的供料器适合判断装置7(参照图2)判断为适合的供料器3的元件安装机1的结构例进行说明。图1是示意性地表示使用供料器3的元件安装机1的结构例的俯视图。元件安装机1执行将元件向基板k安装的安装作业。从图1的纸面左侧朝向右侧的方向成为搬运基板k的x轴方向，从纸面下侧(前侧)朝向纸面上侧(后侧)的方向成为y轴方向。元件安装机1通过基板搬运装置2、多个供料器3、元件移载装置4、元件相机5及控制部6等组装于基台10而构成。

基板搬运装置2由一对导轨21、22、一对输送带及基板夹紧机构等构成。输送带通过在载置了基板k的状态下沿着导轨21、22轮转，从而将基板k搬入至作业执行位置。基板夹紧机构将作业实施位置的基板k推起来夹紧并定位。若元件的安装作业结束，则基板夹紧机构释放基板k。接着，输送带搬出基板k。

多个供料器3以能够拆装的方式装备于在基台10上的托盘部件11设置的多个槽形状的插槽。供料器3在主体部31的前侧装填有带盘39。在主体部31的靠后侧的上部设定有供给元件的供给位置32。在带盘39卷绕有在许多腔室分别收纳有元件的载带。供料器3通过图略的带进给机构将载带进给至供给位置32。由此，供料器3依次进行能够从腔室拾取元件的供给动作。

元件移载装置4配置于比基板搬运装置2、供料器3靠上方的位置。元件移载装置4从供料器3拾取元件并将其向基板k安装。元件移载装置4由头驱动机构40、移动台44、安装头45、吸嘴46及标记相机47等构成。头驱动机构40包括一对y轴导轨41、42、y轴滑动件43及图略的驱动马达而构成。y轴导轨41、42在y轴方向上延伸，相互分隔且平行配置。在x轴方向上较长的y轴滑动件43跨双方的y轴导轨41、42而装架，并在y轴方向上移动。移动台44装架于y轴滑动件43，并在x轴方向上移动。头驱动机构40对y轴滑动件43在y轴方向上进行驱动，并且对y轴滑动件43上的移动台44在x轴方向上进行驱动。

移动台44保持安装头45及标记相机47。安装头45在下侧具有一个或者多个吸嘴46。吸嘴46被图略的升降驱动部驱动而进行升降动作。吸嘴46从供给位置32的上方下降，通过负压的供给执行元件的吸附动作。另外，吸嘴46在基板k的上方被驱动，通过正压的供给执行元件的安装动作。安装头45、吸嘴46存在多个种类，自动或者手动更换。标记相机47对在定位后的基板k附设的位置标记进行拍摄而检测出基板k的正确的作业执行位置。

元件相机5在基板搬运装置2与供料器3之间的基台10的上表面向上设置。元件相机5在移动台44从供料器3向基板k移动的途中，对吸嘴46吸附的状态的元件进行拍摄。获取到的图像数据被进行图像处理，作为图像处理结果，获取元件的吸附姿势。图像处理结果反映于吸嘴46的安装动作。

控制部6组装于基台10，其配设位置没有特别限定。控制部6由具有cpu并通过软件进行动作的计算机装置构成。此外，也可以是，控制部6通过多个cpu分散配置于机内而构成。控制部6按照预先存储的安装序列，控制元件的安装作业。安装序列对应每个生产的基板产品的种类而不同。

2.供料器3的固有状态

接下来，对供料器3的固有状态进行说明。在本说明书中，供料器3的固有状态是指与供给动作的可靠性相关的指标。供料器3的固有状态根据供料器3的个体种类而不同。另外，供料器3的固有状态可随时间的经过而变化。例如，供料器3若进行了元件的供给动作的动作次数增加，则通常出现容易产生错误的趋势。将供料器3的当前的固有状态称为当前状态cnow。另外，将使用的供料器3所要求的固有状态称为要求状态creq。

供料器3的固有状态由以下的五个项目中的的一个项目或者多个项目的组合表示。并且，当前状态cnow及要求状态creq也相同地表示。

1)表示进行了供给动作的次数的动作次数

2)表示供给动作不良的次数的错误次数

3)将错误次数除以动作次数得到的错误率

4)表示对供料器3实施了的维护的次数的维护次数

5)从维护起的经过天数

动作次数及错误次数可以是从供料器3的使用开始起的总计次数，也可以是维护实施后的次数。在后者的情况下，每当实施了维护时，动作次数及错误次数清零，其后计数。伴随着动作次数的增加，产生磨损、疲劳等，因此，供料器3的固有状态显示出降低趋势。另外，错误次数多表示供料器3的固有状态不良(低)。

错误次数也可以通过仅对吸附错误进行计数来求出。吸附错误是吸嘴46无法吸附元件的错误，通过元件相机5的拍摄来判定。另一方面，安装错误是尽管吸嘴46吸附元件但无法良好地安装于基板k的错误。因此，错误次数也可以通过对吸附错误及安装错误双方进行计数来求出。这是因为供料器3的固有状态的降低可成为安装错误的原因。例如，若供料器3的供给位置32的元件的位置误差增加，则吸嘴46错开元件的预定吸附位置进行吸附。由此，元件相对于吸嘴46的位置偏离、移动途中的元件的落下等增加，成为安装错误的原因。

错误率是不由错误次数的绝对数表示而由错误的产生概率表示的项目。错误率高显示出供料器3的固有状态不良。此外，即便取代错误次数及错误率而使用安装成功次数及安装成功率，技术意义也不会改变。

供料器3的维护对应每预定的推荐动作次数进行的情况较多。要求状态creq的一个项目的动作次数能够设定得比该推荐动作次数小。例如，相对于100,000次的推荐动作次数，能够将要求状态creq的动作次数设定为20,000次以下。另外，也有时考虑使用频次低的情况等，而对应每预定的推荐时间进行维护。要求状态creq的一个项目的从维护起的经过天数能够设定得比该推荐时间短。例如，相对于180天的推荐时间，能够将要求状态creq的经过天数设定为90天以下。

通过维护的实施，供料器3的固有状态良好地恢复，但难以100％恢复。因此，维护次数多显示出供料器3的固有状态不良。并且，供料器3的固有状态具有伴随着维护实施后的时间经过而慢慢降低的趋势。因此，从维护起的经过天数长表示供料器3的固有状态不良。

如上述那样，供料器3的固有状态伴随着动作次数的增加、时间的经过而慢慢降低。因此，所保有的多个供料器3的当前状态cnow各种各样。而且，在执行预定的安装作业中，使用当前状态cnow良好的供料器3使错误减少。为了实现该情况，在安装作业所使用的供料器3设定有较高的要求状态creq。供料器3的当前状态cnow及要求状态creq在供料器适合判断装置7中使用。

3.实施方式的供料器适合判断装置7的功能结构

将开始实施方式的供料器适合判断装置7的说明。图2是表示实施方式的供料器适合判断装置7的功能结构及相关部分的功能结构的功能框图。供料器适合判断装置7使用具有cpu并通过软件进行动作的计算机装置而构成。在本实施方式中，供料器适合判断装置7与元件安装机1分体。但不局限于此，供料器适合判断装置7也可以装入于元件安装机1的控制部6。

如图2所示那样，相对于供料器适合判断装置7及元件安装机1共用地设置有数据库8。数据库8包括元件数据81及供料器数据82。元件数据81通过对应每个元件的种类保存及存积详细的数据来构建。

具体而言，元件数据81包括表示元件的各部尺寸、外观色等的形状数据、表示带盘39、载带等的形式的供给形式数据及表示元件的吸附所使用的吸嘴46的种类、移动台44的移动速度等的操作条件数据等。元件数据81在元件安装机1的控制部6执行根据安装序列的控制时被参照。

供料器数据82通过对应每个供料器3的个体保存及存积详细的数据来构建。具体而言，供料器数据82包括表示供给动作的履历的动作履历数据sd及表示实施了的维护的履历的维护履历数据md。动作履历数据sd包括前述的动作次数及错误次数的信息。动作履历数据sd从装备于元件安装机1的供料器3经由控制部6而存积于数据库8的供料器数据82。

另外，维护履历数据md从供料器维护装置9存积于供料器数据82。供料器维护装置9自动维护所搬入的供料器3。此外，也可以由操作人员维护供料器3。在这种情况下，操作人员进行维护履历数据md的输入操作，并将其保存于供料器数据82。

如图2所示那样，供料器适合判断装置7附设有输入部75及显示部76。作为输入部75，能够例示通用的键盘、鼠标及条形码读取器，但不限定于这些。条形码读取器解读贴设于供料器3、带盘39的条形码来识别个体。此处，预先使带盘39分别与收纳的元件的种类相对应，相对应的信息保存于元件数据81。另外，作为显示部76，能够例示通用的显示装置，不限定于此。

供料器适合判断装置7具备要求设定部71、现状获取部72及适合判断部73。供料器适合判断装置7仅将在由元件安装机1预定执行的安装作业中供给的元件的多个种类的一部分作为对象，对成为备选的供料器3是否适合进行判断。成为判断对象的元件的种类例如在元件单价为预定金额以上这样的条件下采用。该采用基准根据产生错误而废弃元件时的经济损失大来决定。

另外，也可以将供应数有限的元件、交货期长的元件的种类采用为判断对象。该采用基准根据若错误频发而元件数不足则不易补充、时间损失大来决定。采用元件的种类的采用基准还能够从极力避免错误这样的观点考虑而自由地设定。

另一方面，对极小元件那样单价低的元件实施繁琐的判断程序不一定是好主意。通过如上述那样，将判断对象缩窄为应该极力避免错误的元件的种类，能够缩短判断所需要的时间。另外，对于没有被采用为判断对象的元件的种类而言，选择供料器3的自由度较大。此外，供料器适合判断装置7也能够将供给的所有元件作为对象。

要求设定部71与被采用为判断对象的元件的种类对应地，设定供料器3所要求的要求状态creq。将要求状态creq适当地设定为使供给动作的可靠性变高。该设定动作实际通过操作人员从输入部75进行输入设定操作来执行。并且，表示要求状态creq的项目也能够由操作人员从上述的五个项目中自由地选择设定。要求设定部71使输入设定的要求状态creq显示于显示部76，并接受操作人员的确认。并且，要求设定部71将要求状态creq向适合判断部73发送，并且保存于元件数据81。

并且，能够对对应每个元件的种类选择设定的项目数进行变更，或者对要求状态creq的等级进行改变。例如，能够与特别高价的元件的种类对应地选择五个项目全部，并且将要求状态creq设定为最高等级。而且，能够与比较高价的元件的种类对应地选择三个项目，并且将要求状态creq设定为中等等级。

现状获取部72对所保有的多个供料器3中的成为向元件安装机1装备的备选的供料器3(备选供料器)的当前状态cnow进行获取。该获取动作通过现状获取部72访问供料器数据82并获取信息并根据需要进行信息处理来执行。现状获取部72将获取到的当前状态cnow向适合判断部73发送。

这样，现状获取部72能够进行现有的信息的获取及处理并获取当前状态cnow。因此，比测定供料器3的位置精度的方法简易，不需要测定设备，也省去操作人员的麻烦，所需时间也短。

适合判断部73首先从要求设定部71接受要求状态creq，并从现状获取部72接受当前状态cnow。适合判断部73接下来将要求状态creq与当前状态cnow进行比较，判断成为备选的供料器3是否适合。详细而言，在当前状态cnow满足要求状态creq的情况下，适合判断部73允许在预定执行的安装作业中使用供料器3。另外，在当前状态cnow不满足要求状态creq的情况下，适合判断部73禁止在预定执行的安装作业中使用供料器3。适合判断部73将判断结果j显示于显示部76，并向操作人员通知。

4.实施方式的供料器适合判断装置7的动作

接下来，对实施方式的供料器适合判断装置7的动作进行说明。图3是表示供料器适合判断装置7的动作的动作流程的图。该动作流程也包括一部分操作人员的操作、作业。图4是在动作流程执行时显示于显示部76的要求设定画面dsp1的图。图5是在动作流程执行时显示于显示部76的现状获取/判断画面dsp2的图。图4及图5中矩形所示的显示栏开始为空栏，在动作流程中决定显示内容并显示。

在图4的要求设定画面dsp1的上部设置有元件的种类的显示栏。具体而言，设置有附设于带盘39的带盘条形码的显示栏及元件号码的显示栏。该显示栏也可以仅为任一方，也可以相反而一并显示元件的种类所附属的其他信息。

在元件的种类的显示栏的下侧设置有输入是否将所显示的元件的种类采用为判断对象的开关sw1及开关sw2。开关sw1记载为“是”，是采用为判断对象的开关。开关sw2记载为“不是”，是从判断对象中除去的开关。开关sw1及开关sw2是通过重复点击输入部75的鼠标的光标来进行选择操作的软件开关。此外，后述的多个开关(sw11、sw12、sw13、sw14、sw15、sw21、sw31、sw32、sw33、sw41、sw42、sw51、sw52)是与开关sw1及开关sw2相同的软件开关。

并且，在要求设定画面dsp1的下部设置有表示要求状态creq的五个项目的项目记载栏。而且，在各项目的前侧分别设置有开关(sw11、sw12、sw13、sw14、sw15)。另外，在各项目的后侧分别设置有要求值的显示栏。通过在开关(sw11、sw12、sw13、sw14、sw15)输入复选标记，将该项目选择为要求状态creq。

另外，能够相对于选择出的项目，进行向要求值的显示栏的输入。此外，仅动作次数设置有要求值的下限(～次以上)及上限(～次以下)这两栏。在要求设定画面dsp1的下端，设置有为了向现状获取/判断画面dsp2转移而记载为“下一步”的开关sw21。

在图5的现状获取/判断画面dsp2的上部设置有选择成为备选的供料器3的显示栏。具体而言，设置有供料器id的显示栏及供料器名的显示栏。在其下侧设置有表示选择出的供料器3的当前状态cnow的五个项目的项目记载栏。而且，在各项目的后侧分别设置有当前值的显示栏。并且，在其后侧分别设置有表示当前状态cnow的各项目是否满足要求状态creq的适合的显示栏。适合的显示栏在没有被选择的项目中成为空栏，在选择出的项目中显示表示适合的○记号或者表示不适合的×记号。

在现状获取/判断画面dsp2的下部设置有显示判断结果的“使用允许”及“使用禁止”的显示栏。在现状获取/判断画面dsp2的下端设置有记载为“接下来的元件”的开关sw31、记载为“供料器的变更”的开关sw32及记载为“要求状态的变更”的开关sw33。

开关sw31是以接下来的元件作为对象并向要求设定画面dsp1返回的开关。开关sw32是重新选择供料器3的开关。开关sw33是为了不变更元件而变更要求状态creq而向要求设定画面dsp1返回的开关。

在图3的动作流程的步骤s1中，操作人员设定在元件安装机1中预定执行的安装作业。换言之，操作人员选择设定使控制部6存储并执行的安装序列。通过该设定，使图4的要求设定画面dsp1显示于显示部76。在接下来的步骤s2中，供料器适合判断装置7选择安装序列所叙述的最初的元件，并确定出其种类。由此，自动地显示表示元件的种类的元件号码“p0011”。并且，检索保存于元件数据81的相对应的信息，显示一个或者多个带盘条形码。

此外，也可以是，供料器适合判断装置7不是自动选择最初的元件，而是由操作人员进行选择操作。在这种情况下，操作人员使用输入部75的条形码读取器或者键盘输入带盘条形码。另外，在手边没有带盘39的情况下，操作人员输入元件号码即可。

在接下来的步骤s3中，操作人员判断是否将显示的元件的种类采用为判断对象，对开关sw1或者开关sw2进行选择操作。在采用为判断对象的情况下的步骤s4中，供料器适合判断装置7的要求设定部71设定要求状态creq。具体而言，操作人员在要求设定画面dsp1所希望的项目的开关(sw11、sw12、sw13、sw14、sw15)输入复选标记，接下来输入要求值。根据该输入操作，要求设定部71进行设定动作。假设在显示的要求值错误的情况下，操作人员能够对要求值进行变更输入。步骤s4相当于要求设定步骤。

在图4的例子中，在三个开关(sw11、sw13、sw15)输入复选标记。换句话说，选择动作次数、错误率及从维护起的经过天数作为所希望的项目。而且，将动作次数的要求值设定为0次以上且20,000次以下。另外，将错误率的要求值设定为0.2％以下。并且，将从维护起的经过天数的要求值设定为90天以内。

此外，动作次数设定下限值是假定担心供料器3的初始故障型的不良状况的情况。例如，通过将动作次数的要求值设定为1,000次以上，能够除去实际的动作次数很少的供料器3而使用动作次数1,000次以上的稳定的供料器3。

接下来，若操作人员对开关sw21进行选择操作，则动作流程的执行进入步骤s5。此时，图5的现状获取/判断画面dsp2显示于显示部76。在步骤s5中，操作人员选择成为向元件安装机1装备的备选的供料器3。具体而言，操作人员使输入部75的条形码读取器读取成为备选的手头的供料器3所贴设的条形码。或者，操作人员使用键盘输入供料器id。或者，操作人员从注册于供料器数据82的所有供料器的一览表(图略)选择1台供料器3。由此，在现状获取/判断画面dsp2的例子中，显示有供料器id“fn-0201”及供料器名“窄宽度用02”。

在接下来的步骤s6中，现状获取部72获取显示的供料器3的当前状态cnow。获取到的当前状态cnow显示于当前值的显示栏。在图5的例子中，显示动作次数的当前值2,000次及错误次数的当前值1次。并且，现状获取部72将错误次数除以动作次数而求出错误率0.05％，并显示。另外，显示有维护次数的当前值3次及从维护起的经过天数的当前值40天。步骤s6相当于现状获取步骤。

在接下来的步骤s7中，适合判断部73将要求状态creq和当前状态cnow进行比较，判断供料器3是否适合。适合判断部73首先针对选择的三个项目分别判断当前状态cnow是否满足要求状态creq。在图5的例子中，在选择出的动作次数、错误率及从维护起的经过天数的各项目中，满足条件。因此，在3个部位的适合的显示栏显示有表示适合的○记号。

适合判断部73接下来若在适合的显示栏没有表示不适合的×记号则允许使用该供料器3，若有一个为×记号则禁止使用该供料器3。适合判断部73将最终的判断结果j显示于现状获取/判断画面dsp2的下部。在图5的例子中，“使用允许”以高亮度显示，允许使用该供料器3。在判断为适合而允许使用的情况下的步骤s21中，操作人员使该元件的种类和该供料器3相对应。即，将收纳有该元件的带盘39装填于该供料器3。步骤s7相当于适合判断步骤。

在步骤s7中判断为不适合的情况下，“使用禁止”以高亮度显示。在这种情况下，操作人员对开关sw32进行选择操作。由此，动作流程的执行返回步骤s5。在第二次的步骤s5中，操作人员能够对供料器3进行变更选择。具体而言，操作人员选择手头的接下来的供料器3或者供料器3的一览表的接下来的供料器3。以下，重复从步骤s5至步骤s7为止的循环动作至找到适合的供料器3为止。

然而，若要求状态creq的等级过高，则产生不存在适合的供料器3的情况。在这种情况下，操作人员对开关sw33进行选择操作。这样，动作流程的执行返回步骤s4(参照图3的虚线的箭头)。由此，能够再显示要求设定画面dsp1而对要求状态creq进行变更设定。此后，基于变更后的要求状态creq，再次执行步骤s5至步骤s7。

另外，在步骤s3中，在从判断对象除去了显示有操作人员的元件的种类的情况下，动作流程的执行向步骤s8分支。在步骤s8中，操作人员也可以不特别考虑要求状态creq、当前状态cnow而决定使用的供料器3。此后，动作流程的执行汇合于步骤s21。

在步骤s21接下来的步骤s22中，操作人员对开关sw31进行选择操作。供料器适合判断装置7判定与安装序列所叙述的所有元件对应的动作是否结束。在没有结束的情况下，动作流程的执行返回步骤s2。在第二次以下的步骤s2中，供料器适合判断装置7选择安装序列所叙述的第二个以下的元件。之后，重复执行相对于所有元件的动作流程。

在步骤s22中，在与所有元件对应的动作结束的情况下，动作流程的执行进入步骤s23。在此时刻，所有元件的带盘39向供料器3装填完毕，完成安装作业的准备。因此，元件安装机1成为能够开始安装作业的状态，动作流程结束。

在实施方式的供料器适合判断装置7中，与预定执行的安装作业中供给的元件的种类对应地设定供料器3所要求的要求状态creq。另一方面，获取成为备选的供料器3的当前状态cnow，并基于要求状态creq及当前状态cnow，判断供料器3是否适合。据此，能够与由于高价等理由而应该极力避免错误的元件的种类对应地设定较高的要求状态creq，组合使用当前状态cnow良好的供料器3。因此，能够减少实际产生的错误，能够有效地减少至少因元件的废弃引起的经济损失。而且，也能够有利于错误产生时的调查、对策所需要的时间损失及人力损失的减少、生产效率的降低的抑制。

5.供料器适合判断装置7的安装作业开始后的动作

接下来，对供料器适合判断装置7的安装作业开始后的动作进行说明。供料器适合判断装置7在安装作业开始以前进行动作，但在安装作业开始后进行动作不是必须的。尽管这样，在安装作业的途中产生了错误的情况下等，供料器适合判断装置7也可以动作为在该时刻再次判断供料器3是否适合。图6是表示供料器适合判断装置7的安装作业开始后的动作的动作流程的图。

在图6的步骤s31中，元件安装机1执行安装作业。此时，装备于元件安装机1的供料器3执行元件的供给动作。在接下来的步骤s32中，供料器适合判断装置7监视供料器3的错误。在没有产生错误期间，继续由步骤s31及步骤s32构成的循环动作，基板产品的生产继续进行。若产生错误，则动作流程的执行进入步骤s33。

在步骤s33中，操作人员通过目视观察调查产生了错误的该供料器3。作为调查项目，存在带盘39的装填状态、载带的进给状态、盖带的剥离状态、供料器3的错误显示、内部状态等。在接下来的步骤s34中，基于调查的结果，将动作流程的执行分支。在调查中没有发现异常的情况下的步骤s35中，供料器适合判断装置7判定是否将从该供料器3供给的元件的种类采用为判断对象。

在从判断对象中除去的情况下，动作流程的执行返回步骤s31，继续安装作业。在采用为判断对象的情况下的步骤s36中，现状获取部72再次获取该供料器3的当前状态cnow。此处，通过执行安装作业，该供料器3的当前状态cnow从安装作业开始以前变化。

在接下来的步骤s37中，适合判断部73将再次获取到的当前状态cnow与保存于元件数据81的要求状态creq进行比较，判断是否适合。例如，在产生了错误的时刻，当前状态cnow的错误次数增加，可产生不满足要求状态creq的情况。而且，例如，当前状态cnow的动作次数、从维护起的经过天数增加，可产生不满足要求状态creq的情况。

在适合的情况下，动作流程的执行返回步骤s31，继续安装作业。在不适合的情况下的步骤s38中，适合判断部73以更换供料器3的方式进行引导。另外，即便在步骤s34中存在异常的情况下，动作流程的执行也进入步骤s38。在接下来的步骤s39中，元件安装机1停止，待机至供料器3的更换作业结束。

通过供料器适合判断装置7在安装作业开始后进行动作，从而能够与供料器3的随时间变化的当前状态cnow对应地再次进行判断。由此，能够进一步切实地减少实际产生的错误，能够进一步切实地减少因元件的废弃引起的经济损失。

6.应用形式的供料器适合判断装置7

接下来，对应用形式的供料器适合判断装置7进行说明。在应用形式中，将动作流程的一部分变形。图7是表示应用形式的供料器适合判断装置7的动作的动作流程的图。若将图7与图3比较则可知，实施方式的步骤s5至步骤s7置换为应用形式的步骤s11至步骤s14。伴随于此，取代图5的现状获取/判断画面dsp2而使用图8所示的画面。图8是在应用形式的动作流程执行时显示于显示部76的供料器引导画面dsp3的图。

在图7的动作流程的步骤s1～步骤s4中，与采用为判断对象的元件的种类对应地设定要求状态creq。在接下来的步骤s11中，现状获取部72从注册于供料器数据82的所有供料器3中选择成为备选的多个供料器3(备选供料器)。

例如，现状获取部72除去带盘39的规格例如带盘直径、载带的宽度尺寸不适合的供料器3。并且，现状获取部72除去在其他元件安装机中正在运转的供料器3、正在实施维护的供料器3。而且，现状获取部72将所除去的以外的许多供料器3选择为备选。在接下来的步骤s12中，现状获取部72获取选择出的多个供料器3的当前状态cnow。

获取到的当前状态cnow一览显示于图8的供料器引导画面dsp3。在图8的例子中，显示有供料器id为“fn-0201”、“fn-0202”及“fn-0301”这3台供料器3的当前状态cnow。通过选择操作进行左滚动的开关sw41及进行右滚动的开关sw42，使一览表的显示内容移动。由此，显示第4台以下的供料器3的当前状态cnow。步骤s12相当于现状获取步骤。

在接下来的步骤s13中，适合判断部73判断多个供料器3是否适合。适合判断部73首先针对选择的各个项目，对应每个供料器3判断当前状态cnow是否满足要求状态creq。在图8的例子中，在供料器id“fn-0202”的供料器3中，若从维护起的经过天数为120天，则不满足要求值的90天以内。因此，表示不适合的×记号显示于显示栏内。而且，针对其他的适合的项目，表示适合的○记号显示于显示栏内。

适合判断部73接下来允许使用没有×记号的供料器3，即便有一个×记号也禁止使用供料器3。适合判断部73最终将判断结果j显示于一览表的最下部。在图8的例子中，在供料器id“fn-0201”及“fn-0301”的供料器3显示有“允许”，在供料器id“fn-0202”的供料器3显示有“禁止”。换言之，适合判断部73对当前状态cnow满足要求状态creq的供料器3进行引导。步骤s13相当于适合判断步骤。

此外，也可以是，在供料器引导画面dsp3中，允许使用的供料器3优先显示于前侧，禁止使用的供料器3显示于后侧。另外，现状获取部72能够使用不除去在其他元件安装机中正在运转的供料器3、正在实施维护的供料器3的其他方法。在其他方法中，在该供料器3的当前状态cnow满足要求状态creq的情况下，适合判断部73允许其他元件安装机的运转、维护结束后的使用。

在接下来的步骤s14中，操作人员决定允许使用的供料器3中的1台。在接下来的步骤s21中，操作人员使该元件的种类与决定出的供料器3相对应。即，将收纳有该元件的带盘39装填于决定出的供料器3。在接下来的步骤s22中，操作人员对记载为“接下来的元件”的开关sw51进行选择操作。供料器适合判断装置7判定与安装序列所叙述的所有元件对应的动作是否结束，使动作流程的执行返回步骤s2，或者进入步骤s23。

此外，也产生要求状态creq的等级过高而不存在适合的供料器3从而无法执行步骤s14的情况。在这种情况下，操作人员对记载为“要求状态的变更”的开关sw52进行选择操作。这样，省略图7，但动作流程的执行从步骤s14返回步骤s4。由此，能够再显示要求设定画面dsp1并对要求状态creq进行变更设定。此后，基于变更后的要求状态creq，再次执行步骤s11至步骤s14。

在应用形式的供料器适合判断装置7中，将成为备选的多个供料器3作为判断对象，一并判断可否使用，因此使判断的处理高效。相反，产生允许使用的供料器3的所在位置不清楚的担忧。优选从使用所在位置清楚的供料器3这样的观点出发，判断实施方式中例示出的手头的供料器3是否适合。

7.实施方式的其他应用及变形

此外，在实施方式中，供料器适合判断装置7在安装作业开始后的错误的产生中实质动作，但不限定于此。例如，也可以构成为，现状获取部72在安装作业开始后定期获取供料器3的当前状态cnow，适合判断部73定期进行判断。据此，例如，能够在供料器3的动作次数的当前值慢慢增加而超过要求值的20,000次的时刻，无论是否产生错误，适合判断部73均引导供料器3的更换。

另外，实施方式中说明的供料器适合判断装置7和操作人员的作用分担为一个例子，也能够实现供料器适合判断装置7的进一步的自动化。伴随于此，显示于显示部76的画面(要求设定画面dsp1、现状获取/判断画面dsp2、供料器引导画面dsp3)也能够适当地变更。另外，实施方式的供料器适合判断装置7也能够作为实施方式的供料器适合判断方法而实施。除此之外，实施方式及应用形式能够进行各种应用、变形。

附图标记说明

1...元件安装机3...供料器6...控制部7...供料器适合判断装置71...要求设定部72...现状获取部73...适合判断部75...输入部76...显示部8...数据库81...元件数据82...供料器数据9...供料器维护装置creq...要求状态cnow...当前状态sd...动作履历数据md...维护履历数据j...判断结果