一种用于电子组装的SMT印刷用智能加锡机的制作方法

本发明涉及电子组装技术领域，具体为一种用于电子组装的smt印刷用智能加锡机。

背景技术：

电子产品是以电能为工作基础的相关产品，随着科技的快速发展，导致电子产品不断的轻薄微小化，进而在电子产品的生产对印刷工艺的要求也越来越高，在电子组装过程中有一个步骤需要进行加锡，而传统人工手动加锡方式容易造成由于滴漏过多而导致对锡膏的浪费，或者是造成smt零件和pcb板的连接不良，从而降低了产品质量，导致资源的浪费，因此急需一种用于电子组装的smt印刷用智能加锡机来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明提供一种用于电子组装的smt印刷用智能加锡机，可以有效解决上述背景技术中提出传统人工手动加锡方式容易造成由于滴漏过多而导致对锡膏的浪费，或者是造成smt零件和pcb板的连接不良，从而降低了产品质量，导致资源的浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电子组装的smt印刷用智能加锡机，包括固定座，所述固定座一端部安装有出锡桶，所述固定座顶端一边部设置有电机安装板，所述电机安装板顶部一侧表面安装有步进电机，所述步进电机输出轴端部套接有z轴驱动带轮，所述固定座中部与电机安装板垂直设置有支撑板，所述支撑板侧表面顶部和底部均安装有丝杆安装座，两个丝杆安装座之间安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆顶端焊接有连接柱，所述连接柱顶部套接有z轴从动带轮，所述z轴从动带轮与z轴驱动带轮之间通过传动皮带传动连接；

所述滚珠丝杆中部安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母外侧套接有连接块，所述连接块一侧表面安装有固定法兰，所述固定法兰顶端安装有锡膏瓶固定盖，所述出锡桶顶端通过螺纹啮合连接有挤压法兰。

优选的，所述连接块另一侧表面两端部均安装有z轴滑块，所述支撑板一侧表面两边部对应z轴滑块位置处均安装有z轴导轨，所述z轴滑块与z轴导轨之间滑动连接。

优选的，所述电机安装板中部一侧安装有导轨安装板，所述导轨安装板一侧表面中部安装有x轴导轨，所述电机安装板中部一侧表面对应x轴导轨位置处安装有x轴滑块，所述电机安装板与导轨安装板通过x轴滑块与x轴导轨相对滑动连接；

所述导轨安装板底端面两端部均安装有皮带压块，两个所述皮带压块之间安装有同步皮带，所述电机安装板一侧表面安装有直流电机，所述直流电机输出轴穿过电机安装板安装有x轴驱动带轮，所述x轴驱动带轮两侧贯穿开设有滑槽，所述滑槽内部安装有随动器。

优选的，所述同步皮带的一侧表面与随动器外表面贴合，所述同步皮带的另一侧表面与x轴驱动带轮外表面贴合。

优选的，所述固定法兰顶端开设有螺纹孔，所述锡膏瓶固定盖底部外侧表面攻有丝牙，所述锡膏瓶固定盖与固定法兰通过螺纹孔与丝牙啮合可拆卸连接。

优选的，所述导轨安装板一侧表面两端部均安装有防撞减震块，所述导轨安装板顶端面两端部均设置有传感器安装座。

优选的，所述固定座一侧表面安装有置物组件，所述置物组件包括置物板、限位槽、限位条、防护挡板和推拉垫块；

所述固定座一侧表面焊接有置物板，所述置物板顶端对称开设有限位槽，所述置物板一侧表面对称焊接有限位条，两个所述限位条之间滑动连接有防护挡板，所述防护挡板一端部胶接有推拉垫块。

优选的，所述限位槽形状为圆形，所述限位槽的内直径与锡膏瓶固定盖的底部外直径相契合。

优选的，所述电机安装板一侧表面对应x轴驱动带轮上方位置处安装有减震组件，所述减震组件包括固定板、减震弹簧、托板、侧挡板、安装槽和辊筒；

所述电机安装板一侧表面对应x轴驱动带轮上方位置处焊接有固定板，所述固定板顶端两边部和中部均对称安装有减震弹簧，所述减震弹簧顶端安装有托板，所述托板顶端两边部均焊接有侧挡板，所述托板顶端对称开设有安装槽，所述安装槽内部等距离转动连接有辊筒。

优选的，所述侧挡板的一侧表面与导轨安装板侧表面贴合，所述辊筒顶端与导轨安装板底端面相切。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、通过固定法兰带动锡膏瓶向下移动，受到挤压法兰挤压后将锡膏从锡膏瓶内挤出，并通过丝杆传动和z轴导轨的限制，保证移动过程中的稳定，同时通过同步皮带，使其能沿着x轴导轨移动，从而使智能加锡机能够在pcb板上来回水平移动，最后通过ic集成控制器可以对步进电机和直流电机进行控制，使得锡膏的流量和移动速度都有精确地控制，保证了锡膏的均匀分布，避免了由于滴漏不均导致的对锡膏的浪费，以及所导致的smt零件和pcb板的连接不良，从而提高了产品的质量，节约了资源。

2、设置了随动器，保证同步皮带绷紧，进而有效使得x轴驱动皮带轮沿着通过同步皮带移动，同时设置防撞减震块，避免过度移动时造成电机安装板的端部的碰撞损坏。

3、设置了置物组件，通过将废弃的锡膏瓶、全新锡膏瓶和锡膏瓶固定盖放置在限位槽内，便于使用者快速的取用和安装，避免直接放置在印刷机机体上造成的机体工作台面刮划损坏的情况，同时通过防护挡板在两个限位条之间的滑动，使得防护挡板对出锡桶位置进行二次防护，避免出锡桶松动后造成挤压法兰无法对准挤压锡膏瓶的情况。

4、设置了减震机构，通过辊筒对导轨安装板底端相贴，在电机安装板通过x轴滑块沿着x轴导轨进行移动过程中发生震动时，通过托板底端的多个减震弹簧收缩，进而避免电机安装板晃动导致的x轴滑块与x轴导轨松动的情况，同时设置了安装槽和辊筒，将导轨安装板与托板之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低摩擦阻力，不会干扰x轴滑块的正常移动。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明z轴导轨的安装结构示意图；

图3是本发明随动器的安装结构示意图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明图3中a区域的结构示意图；

图6是本发明减震组件的结构示意图；

图7是本发明减震组件的结构示意图；

图8是本发明辊筒的结构示意图；

图中标号：1、固定座；2、出锡桶；3、电机安装板；4、步进电机；5、z轴驱动带轮；6、支撑板；7、丝杆安装座；8、滚珠丝杆；9、连接柱；10、z轴从动带轮；11、传动皮带；12、丝杆螺母；13、连接块；14、固定法兰；15、锡膏瓶固定盖；16、挤压法兰；17、z轴滑块；18、z轴导轨；19、x轴滑块；20、x轴导轨；21、导轨安装板；22、皮带压块；23、同步皮带；24、直流电机；25、x轴驱动带轮；26、滑槽；27、随动器；28、防撞减震块；29、传感器安装座；

30、置物组件；3001、置物板；3002、限位槽；3003、限位条；3004、防护挡板；3005、推拉垫块；

31、减震组件；3101、固定板；3102、减震弹簧；3103、托板；3104、侧挡板；3105、安装槽；3106、辊筒。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：如图1-2所示，本发明提供一种技术方案，一种用于电子组装的smt印刷用智能加锡机，包括固定座1，固定座1一端部安装有出锡桶2，固定座1顶端一边部设置有电机安装板3，电机安装板3顶部一侧表面安装有步进电机4，步进电机4输出轴端部套接有z轴驱动带轮5，固定座1中部与电机安装板3垂直设置有支撑板6，支撑板6侧表面顶部和底部均安装有丝杆安装座7，两个丝杆安装座7之间安装有滚珠丝杆8，滚珠丝杆8顶端焊接有连接柱9，连接柱9顶部套接有z轴从动带轮10，z轴从动带轮10与z轴驱动带轮5之间通过传动皮带11传动连接，进而在启动步进电机4后，步进电机4的输出轴套接的z轴驱动带轮5转动，并通过传动皮带11带动z轴从动带轮10转动，因z轴从动带轮10套接在连接柱9顶部，连接柱9焊接在滚珠丝杆8顶端，因此z轴从动带轮10转动能有效带动滚珠丝杆8，进而实现了步进电机4转动带动滚珠丝杆8转动的目的。

在步进电机4开启后，滚珠丝杆8转动，因滚珠丝杆8中部安装有丝杆螺母12，丝杆螺母12外侧套接有连接块13，连接块13在丝杆螺母12与滚珠丝杆8的作用下进行向下的移动，连接块13一侧表面安装有固定法兰14，将锡膏瓶固定在固定法兰14顶端，使得连接块13带动固定法兰14和锡膏瓶向下移动，固定法兰14顶端安装有锡膏瓶固定盖15，固定法兰14顶端开设有螺纹孔，锡膏瓶固定盖15底部外侧表面攻有丝牙，锡膏瓶固定盖15与固定法兰14通过螺纹孔与丝牙啮合可拆卸连接，便于锡膏瓶固定盖15的拆卸，保证锡膏瓶的取出和更换，连接块13带动固定法兰14和锡膏瓶固定盖15向下移动的过程中，出锡桶2顶端通过螺纹啮合连接有挤压法兰16，锡膏瓶固定盖15和固定法兰14带动锡膏瓶向下移动，进而使得挤压法兰16和出锡桶2伸出到锡膏瓶内，最终使得锡膏从锡膏瓶内口部进入到出锡桶2内挤出。

连接块13另一侧表面两端部均安装有z轴滑块17，支撑板6一侧表面两边部对应z轴滑块17位置处均安装有z轴导轨18，z轴滑块17与z轴导轨18之间滑动连接，连接块13通过z轴滑块17与z轴导轨18的滑动配合，使得连接块13移动过程中具有高稳定性，进而保证了固定法兰14和锡膏瓶固定盖15下压过程的稳定，避免仅仅依靠滚珠丝杆8容易出现连接块13摆动的情况。

实施例2：如图1-5所示，本发明提供一种技术方案，一种用于电子组装的smt印刷用智能加锡机，包括固定座1，固定座1一端部安装有出锡桶2，固定座1顶端一边部设置有电机安装板3，电机安装板3顶部一侧表面安装有步进电机4，步进电机4输出轴端部套接有z轴驱动带轮5，固定座1中部与电机安装板3垂直设置有支撑板6，支撑板6侧表面顶部和底部均安装有丝杆安装座7，两个丝杆安装座7之间安装有滚珠丝杆8，滚珠丝杆8顶端焊接有连接柱9，连接柱9顶部套接有z轴从动带轮10，z轴从动带轮10与z轴驱动带轮5之间通过传动皮带11传动连接，进而在启动步进电机4后，步进电机4的输出轴套接的z轴驱动带轮5转动，并通过传动皮带11带动z轴从动带轮10转动，因z轴从动带轮10套接在连接柱9顶部，连接柱9焊接在滚珠丝杆8顶端，因此z轴从动带轮10转动能有效带动滚珠丝杆8，进而实现了步进电机4转动带动滚珠丝杆8转动的目的。

在步进电机4开启后，滚珠丝杆8转动，因滚珠丝杆8中部安装有丝杆螺母12，丝杆螺母12外侧套接有连接块13，连接块13在丝杆螺母12与滚珠丝杆8的作用下进行向下的移动，连接块13一侧表面安装有固定法兰14，将锡膏瓶固定在固定法兰14顶端，使得连接块13带动固定法兰14和锡膏瓶向下移动，固定法兰14顶端安装有锡膏瓶固定盖15，固定法兰14顶端开设有螺纹孔，锡膏瓶固定盖15底部外侧表面攻有丝牙，锡膏瓶固定盖15与固定法兰14通过螺纹孔与丝牙啮合可拆卸连接，便于锡膏瓶固定盖15的拆卸，保证锡膏瓶的取出和更换，连接块13带动固定法兰14和锡膏瓶固定盖15向下移动的过程中，出锡桶2顶端通过螺纹啮合连接有挤压法兰16，锡膏瓶固定盖15和固定法兰14带动锡膏瓶向下移动，进而使得挤压法兰16和出锡桶2伸出到锡膏瓶内，最终使得锡膏从锡膏瓶内口部进入到出锡桶2内挤出。

连接块13另一侧表面两端部均安装有z轴滑块17，支撑板6一侧表面两边部对应z轴滑块17位置处均安装有z轴导轨18，z轴滑块17与z轴导轨18之间滑动连接，连接块13通过z轴滑块17与z轴导轨18的滑动配合，使得连接块13移动过程中具有高稳定性，进而保证了固定法兰14和锡膏瓶固定盖15下压过程的稳定，避免仅仅依靠滚珠丝杆8容易出现连接块13摆动的情况。

电机安装板3中部一侧安装有导轨安装板21，导轨安装板21一侧表面中部安装有x轴导轨20，电机安装板3中部一侧表面对应x轴导轨20位置处安装有x轴滑块19，电机安装板3与导轨安装板21通过x轴滑块19与x轴导轨20相对滑动连接，进而实现电机安装板3通过x轴滑块19沿着x轴导轨20滑动的目的；

导轨安装板21底端面两端部均安装有皮带压块22，两个皮带压块22之间安装有同步皮带23，电机安装板3一侧表面安装有直流电机24，直流电机24输出轴穿过电机安装板3安装有x轴驱动带轮25，使得直流电机24启动后能有效带动x轴驱动带轮25转动，x轴驱动带轮25两侧贯穿开设有滑槽26，滑槽26内部安装有随动器27，调节随动器27的位置，使得同步皮带23的一侧表面与随动器27外表面贴合，同步皮带23的另一侧表面与x轴驱动带轮25外表面贴合，通过随动器27将同步皮带23进行绷紧，启动x轴驱动带轮25，通过x轴驱动带轮25转动，使得x轴驱动带轮25沿着同步皮带23滚动，并通过上述的电机安装板3能通过x轴滑块19沿着x轴导轨20滑动，实现了电机安装板3的x轴移动，使得出锡桶2能够在pcb板上来回水平移动进行出锡。

导轨安装板21一侧表面两端部均安装有防撞减震块28，避免电机安装板3滑动过程中出现的过度滑出和碰撞损坏情况，导轨安装板21顶端面两端部均设置有传感器安装座29，在传感器安装座29顶端安装光电传感器，并将步进电机4和直流电机24输入端电性连接ic集成控制器的输出端，并将光电传感器的输出端电性连接ic集成控制器的输入端，通过对ic集成控制器的预先设置，可以控制整个机器的移动速度以及锡膏的挤压流量，从而保证锡膏挤压的均匀度，避免锡膏的浪费，该设置可以根据具体的pcb板进行灵活设定，本发明对此不做过多描述，同时，导轨安装板21顶端面两端部均设置有传感器安装座29，当电机安装板3运动至端处时，光电传感器感应到信号，将该信号传递给ic集成控制器，ic集成控制器接收到信号后控制直流电机24进行反转，使x轴驱动带轮25带动电机安装板3反向运动，如此反复循环，完成锡膏在pcb板上的均匀分布。

实施例3：如图1-8所示，本发明提供一种技术方案，一种用于电子组装的smt印刷用智能加锡机，包括固定座1，固定座1一端部安装有出锡桶2，固定座1顶端一边部设置有电机安装板3，电机安装板3顶部一侧表面安装有步进电机4，步进电机4输出轴端部套接有z轴驱动带轮5，固定座1中部与电机安装板3垂直设置有支撑板6，支撑板6侧表面顶部和底部均安装有丝杆安装座7，两个丝杆安装座7之间安装有滚珠丝杆8，滚珠丝杆8顶端焊接有连接柱9，连接柱9顶部套接有z轴从动带轮10，z轴从动带轮10与z轴驱动带轮5之间通过传动皮带11传动连接，进而在启动步进电机4后，步进电机4的输出轴套接的z轴驱动带轮5转动，并通过传动皮带11带动z轴从动带轮10转动，因z轴从动带轮10套接在连接柱9顶部，连接柱9焊接在滚珠丝杆8顶端，因此z轴从动带轮10转动能有效带动滚珠丝杆8，进而实现了步进电机4转动带动滚珠丝杆8转动的目的。

在步进电机4开启后，滚珠丝杆8转动，因滚珠丝杆8中部安装有丝杆螺母12，丝杆螺母12外侧套接有连接块13，连接块13在丝杆螺母12与滚珠丝杆8的作用下进行向下的移动，连接块13一侧表面安装有固定法兰14，将锡膏瓶固定在固定法兰14顶端，使得连接块13带动固定法兰14和锡膏瓶向下移动，固定法兰14顶端安装有锡膏瓶固定盖15，固定法兰14顶端开设有螺纹孔，锡膏瓶固定盖15底部外侧表面攻有丝牙，锡膏瓶固定盖15与固定法兰14通过螺纹孔与丝牙啮合可拆卸连接，便于锡膏瓶固定盖15的拆卸，保证锡膏瓶的取出和更换，连接块13带动固定法兰14和锡膏瓶固定盖15向下移动的过程中，出锡桶2顶端通过螺纹啮合连接有挤压法兰16，锡膏瓶固定盖15和固定法兰14带动锡膏瓶向下移动，进而使得挤压法兰16和出锡桶2伸出到锡膏瓶内，最终使得锡膏从锡膏瓶内口部进入到出锡桶2内挤出。

连接块13另一侧表面两端部均安装有z轴滑块17，支撑板6一侧表面两边部对应z轴滑块17位置处均安装有z轴导轨18，z轴滑块17与z轴导轨18之间滑动连接，连接块13通过z轴滑块17与z轴导轨18的滑动配合，使得连接块13移动过程中具有高稳定性，进而保证了固定法兰14和锡膏瓶固定盖15下压过程的稳定，避免仅仅依靠滚珠丝杆8容易出现连接块13摆动的情况。

电机安装板3中部一侧安装有导轨安装板21，导轨安装板21一侧表面中部安装有x轴导轨20，电机安装板3中部一侧表面对应x轴导轨20位置处安装有x轴滑块19，电机安装板3与导轨安装板21通过x轴滑块19与x轴导轨20相对滑动连接，进而实现电机安装板3通过x轴滑块19沿着x轴导轨20滑动的目的；

导轨安装板21底端面两端部均安装有皮带压块22，两个皮带压块22之间安装有同步皮带23，电机安装板3一侧表面安装有直流电机24，直流电机24输出轴穿过电机安装板3安装有x轴驱动带轮25，使得直流电机24启动后能有效带动x轴驱动带轮25转动，x轴驱动带轮25两侧贯穿开设有滑槽26，滑槽26内部安装有随动器27，调节随动器27的位置，使得同步皮带23的一侧表面与随动器27外表面贴合，同步皮带23的另一侧表面与x轴驱动带轮25外表面贴合，通过随动器27将同步皮带23进行绷紧，启动x轴驱动带轮25，通过x轴驱动带轮25转动，使得x轴驱动带轮25沿着同步皮带23滚动，并通过上述的电机安装板3能通过x轴滑块19沿着x轴导轨20滑动，实现了电机安装板3的x轴移动，使得出锡桶2能够在pcb板上来回水平移动进行出锡。

导轨安装板21一侧表面两端部均安装有防撞减震块28，避免电机安装板3滑动过程中出现的过度滑出和碰撞损坏情况，导轨安装板21顶端面两端部均设置有传感器安装座29，在传感器安装座29顶端安装光电传感器，并将步进电机4和直流电机24输入端电性连接ic集成控制器的输出端，并将光电传感器的输出端电性连接ic集成控制器的输入端，通过对ic集成控制器的预先设置，可以控制整个机器的移动速度以及锡膏的挤压流量，从而保证锡膏挤压的均匀度，避免锡膏的浪费，该设置可以根据具体的pcb板进行灵活设定，本发明对此不做过多描述，同时，导轨安装板21顶端面两端部均设置有传感器安装座29，当电机安装板3运动至端处时，光电传感器感应到信号，将该信号传递给ic集成控制器，ic集成控制器接收到信号后控制直流电机24进行反转，使x轴驱动带轮25带动电机安装板3反向运动，如此反复循环，完成锡膏在pcb板上的均匀分布。

固定座1一侧表面安装有置物组件30，置物组件30包括置物板3001、限位槽3002、限位条3003、防护挡板3004和推拉垫块3005，固定座1一侧表面焊接有置物板3001，置物板3001顶端对称开设有限位槽3002，限位槽3002形状为圆形，限位槽3002的内直径与锡膏瓶固定盖15的底部外直径相契合，使得取下来的废弃锡膏瓶、待更换锡膏瓶和锡膏瓶固定盖15均能放置到限位槽3002内部，置物板3001一侧表面对称焊接有限位条3003，限位条3003横截面形状为l型，使得两个限位条3003之间滑动连接有防护挡板3004，通过防护挡板3004在限位条3003内部移动，使得防护挡板3004伸出，对出锡桶2一侧进行防护，避免出锡桶2卡合松动，出现位置偏离的情况，保证出锡桶2定的挤压法兰16能有效挤压锡膏瓶进行出锡，防护挡板3004一端部胶接有推拉垫块3005，便于使用者通过推拉垫块3005推动防护挡板3004，提高防护挡板3004推动的便捷，在需要对废弃锡膏瓶进行更换时，首先将待更换的锡膏瓶放置到限位槽3002，因锡膏瓶固定盖15底部外侧表面攻有丝牙，锡膏瓶固定盖15与固定法兰14通过螺纹孔与丝牙啮合可拆卸连接，进而将锡膏瓶固定盖15的拆卸，并将锡膏瓶固定盖15放置在另一个限位槽3002内部，此时一只手将废弃锡膏瓶取出，另一只手将待更换锡膏瓶放置到固定法兰14上方，待更换锡膏瓶放置完毕后，将废弃锡膏瓶放置到限位槽3002内，取出锡膏瓶固定盖15再次安装到固定法兰14上方，对更换后的锡膏瓶进行固定。

电机安装板3一侧表面对应x轴驱动带轮25上方位置处安装有减震组件31，减震组件31包括固定板3101、减震弹簧3102、托板3103、侧挡板3104、安装槽3105和辊筒3106，电机安装板3一侧表面对应x轴驱动带轮25上方位置处焊接有固定板3101，固定板3101与电机安装板3固定连接，固定板3101顶端两边部和中部均对称安装有减震弹簧3102，减震弹簧3102顶端安装有托板3103，托板3103与导轨安装板21靠近，托板3103顶端两边部均焊接有侧挡板3104，侧挡板3104的一侧表面与导轨安装板21侧表面贴合，使得导轨安装板21位于侧挡板3104之间，避免导轨安装板21从托板3103上方脱离的情况，托板3103顶端对称开设有安装槽3105，安装槽3105内部等距离转动连接有辊筒3106，辊筒3106顶端与导轨安装板21底端面相切，使得导轨安装板21与辊筒3106之间为滚动摩擦，避免过大的摩擦阻力造成x轴滑块19滑动阻力增大的情况，最终在电机安装板3中部安装的x轴滑块19沿着x轴导轨20移动时，托板3103通过辊筒3106在导轨安装板21底端移动，当电机安装板3产生晃动，电机安装板3带动固定板3101挤压减震弹簧3102，通过减震弹簧3102的收缩减缓振动，避免电机安装板3晃动导致的x轴滑块19与x轴导轨20之间长期晃动导致的松动。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。