一种铆脚机构的制作方法

本发明涉及生产设备领域，具体涉及一种铆脚机构。

背景技术：

电子元件是组成电子产品的基础，常用的电子元件有：电阻、电容、电感、电位器、变压器、三极管、二极管、ic等。现有的电子元件往往是安装在电路板上，安装时先将电子元件的引脚插入电路板上的安装孔内，并折弯电子元件的引脚，使电子元件固定在电路板上。本领域的技术人员将折弯电子元件引脚的过程称为铆脚。在现有技术中，铆脚通常由人工手动完成，生产效率低下。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供的一种铆脚机构，便于弯折引脚，提高工作效率。

本发明提供的一种铆脚机构，包括：

桌板，所述桌板上安装有x轴导轨；

y轴板，所述y轴板安装在x轴导轨上，并可沿x轴导轨滑动，所述y轴板的顶部安装有一与x轴导轨垂直的y轴导轨；

移动底板，所述移动底板安装在y轴导轨上，并可沿y轴导轨滑动；所述移动底板上安装有竖直设置的侧边板；

侧板，所述侧板上安装有竖直设置的z轴导轨，所述侧板通过z轴导轨与侧边板连接，并可沿z轴导轨与侧边板发生相对滑动，所述侧板的顶部安装有用以折弯引脚的铆脚钳，底部安装有铆脚动力件，所述铆脚动力件用以控制铆脚钳的开合，从而折弯引脚；

其中，所述桌板上安装有运作机构i，所述运作机构i用以分别驱动y轴板和移动底板的滑动，所述移动底板上安装有运作机构ii，所述运作机构ii用以驱动侧板沿z轴导轨滑动。

可选地，所述y轴板上安装有y轴垫高块；所述y轴导轨固定在y轴垫高块的顶部；所述运作机构i包括两个分别安装在y轴垫高块和桌板上的运作单元；所述运作单元包括丝杆、丝杆螺母、轴承座以及水平电机；所述丝杆的一端与轴承座旋转连接，另一端与丝杆螺母螺纹连接；两个所述轴承座分别固定在桌板和y轴垫高块上；两个所述丝杆螺母分别固定在y轴板和移动底板上；两个所述水平电机分别固定在桌板和y轴垫高块上，且该水平电机的动力输出端与丝杆传动连接。

可选地，所述运作单元还包括丝杆保护罩；两个所述丝杆保护罩分别固定在桌板和y轴垫高块上，并外罩在丝杆上。

可选地，所述运作机构ii包括丝杆步进电机i和电机螺母i；所述侧板的底部固定有固定板，该固定板上开有通孔；所述电机螺母嵌入通孔内，并固定在固定板上；所述丝杆步进电机i安装在移动底板上，且该丝杆步进电机i的传动丝杆与电机螺母i螺纹连接。

可选地，所述铆脚钳包括铆脚外壳、铆脚本体以及两个夹爪；所述铆脚外壳的顶部具有空腔；所述空腔的顶部安装有导杆；两个所述夹爪分别安装在导杆的两端，并可沿导杆滑动；所述夹爪的底部设置有受力孔；所述铆脚本体嵌入空腔内，并可沿竖直方向在空腔内滑动；所述铆脚本体的顶部安装有两个楔形凸台，两个所述楔形凸台分别插入两个所述受力孔内与夹爪楔形连接。

可选地，所述夹爪上开有竖直设置的沟槽，所述沟槽用以在折弯引脚时，容置引脚。

可选地，所述铆脚动力件包括花键轴、驱动连接块和丝杆步进电机ii；所述驱动连接块安装在侧板上，并可沿竖直方向在侧板上滑动；所述空腔的底部开有穿孔；所述花键轴的一端沿穿孔插入到空腔内，并固定在铆脚本体上，另一相对端固定在驱动连接块上；所述驱动连接块上安装有电机螺母ii；所述电机螺母ii与丝杆步进电机ii的传动丝杆螺纹连接；所述丝杆步进电机ii安装在侧板上。

可选地，所述侧板的顶部安装有盖板；所述盖板上开有容置孔；所述铆脚钳嵌入容置孔内，并可绕容置孔的轴线旋转；所述侧板上安装有用以驱动铆脚钳旋转的运作机构iii。

可选地，所述运作机构iii包括空心轴和旋转电机；所述旋转电机安装在侧板上；所述空心轴的一端与铆脚钳连接，另一相对端与旋转电机传动连接。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果：本发明提供的一种铆脚机构，包括桌板、y轴板、移动底板以及侧板，所述桌板上安装有x轴导轨；所述y轴板安装在x轴导轨上，并可沿x轴导轨滑动，所述y轴板的顶部安装有一与x轴导轨垂直的y轴导轨；所述移动底板安装在y轴导轨上，并可沿y轴导轨滑动；所述移动底板上安装有竖直设置的侧边板；所述侧板上安装有竖直设置的z轴导轨，所述侧板通过z轴导轨与侧边板连接，并可沿z轴导轨与侧边板发生相对滑动，所述侧板的顶部安装有用以折弯引脚的铆脚钳，底部安装有铆脚动力件，所述铆脚动力件用以控制铆脚钳的开合，从而折弯引脚；其中，所述桌板上安装有运作机构i，所述运作机构i用以分别驱动y轴板和移动底板的滑动，所述移动底板上安装有运作机构ii，所述运作机构ii用以驱动侧板沿z轴导轨滑动。本发明提供的一种铆脚机构，便于弯折引脚，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为运作单元的立体结构示意图；

图3铆脚动力件的立体结构示意图；

图4为本发明的主视图；

图5为图4中a处放大图。

附图标记：

1-桌板、2-y轴板、3-移动底板、4-侧板、5-铆脚钳、6-铆脚动力件、7-运作机构iii、11-x轴导轨、12-运作单元、21-y轴垫高块、31-侧边板、32-丝杆步进电机i、33-电机螺母i、34-y轴导轨转接板、41-z轴导轨、42-固定板、43-盖板、44-滑块安装板、45-固定轴承座板、51-铆脚外壳、52-铆脚本体、53-夹爪、61-花键轴、62-驱动连接块、63-丝杆步进电机ii、71-空心轴、72-旋转电机、121-丝杆、122-丝杆螺母、123-轴承座、124-水平电机、125-丝杆保护罩、211-y轴导轨、431-容置孔、511-空腔、512-导杆、521-楔形凸台、531-受力孔、532-沟槽、621-电机螺母ii。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

请参阅图1-5，本实施例提供的一种铆脚机构，包括：

桌板1，所述桌板上安装有x轴导轨11；所述x轴导轨11水平设置；

y轴板2，所述y轴板安装在x轴导轨上，并可沿x轴导轨滑动，所述y轴板的顶部安装有一与x轴导轨垂直的y轴导轨211；所述y轴导轨211水平设置；

移动底板3，所述移动底板3的端部具有y轴导轨转接板34，所述y轴导轨转接板34安装在y轴导轨上，并可沿y轴导轨滑动；所述移动底板上安装有竖直设置的侧边板31；

侧板4，所述侧板上安装有竖直设置的z轴导轨41，所述侧板通过z轴导轨与侧边板连接，并可沿z轴导轨与侧边板发生相对滑动，所述侧板的顶部安装有用以折弯引脚的铆脚钳5，底部安装有铆脚动力件6，所述铆脚动力件用以控制铆脚钳的开合，从而折弯引脚；

其中，所述桌板上安装有运作机构i，所述运作机构i用以分别驱动y轴板和移动底板的滑动，所述移动底板上安装有运作机构ii，所述运作机构ii用以驱动侧板沿z轴导轨滑动。

使用时，所述运作机构i分别驱动y轴板和移动底板的滑动，从而使铆脚钳5在x轴导轨11和y轴导轨211确定的平面内移动，当铆脚钳5移动到引脚正下方后，所述有运作机构ii驱动铆脚钳5沿z轴导轨向上滑动，直到铆脚钳5运动至引脚处，所述铆脚动力件6控制铆脚钳打开，使引脚位于铆脚钳5的两个夹爪53之内，并与其中一个夹爪53抵接，然后所述铆脚动力件6控制铆脚钳闭合，所述铆脚钳5的夹爪53挤压引脚，从而实现弯折引脚。本发明提供的一种铆脚机构，便于弯折引脚，提高工作效率。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述y轴板2上安装有y轴垫高块21；所述y轴导轨固定在y轴垫高块的顶部；所述运作机构i包括两个分别安装在y轴垫高块和桌板上的运作单元12；所述运作单元12包括丝杆121、丝杆螺母122、轴承座123以及水平电机124；所述丝杆的一端与轴承座旋转连接，另一端与丝杆螺母螺纹连接；两个所述轴承座分别固定在桌板和y轴垫高块上；两个所述丝杆螺母分别固定在y轴板和移动底板上；两个所述水平电机分别固定在桌板和y轴垫高块上，且该水平电机的动力输出端与丝杆传动连接。需要移动y轴板或者移动底板时，启动水平电机124，水平电机带动丝杆121旋转，所述丝杆螺母122沿丝杆121的轴线滑动，从而实现推动y轴板或者移动底板移动。结构简单，并驱动y轴板和移动底板的移动，传动稳定，便于使用。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述运作单元12还包括丝杆保护罩125；两个所述丝杆保护罩分别固定在桌板和y轴垫高块上，并外罩在丝杆121上。防止有杂物掉落到丝杆121上，便于丝杆121的使用，防止有人员接触丝杆121，便于提高安全性。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述运作机构ii包括丝杆步进电机i32和电机螺母i33；所述侧板4的底部固定有固定板42，该固定板上开有通孔；所述电机螺母嵌入通孔内，并固定在固定板上；所述丝杆步进电机i安装在移动底板上，且该丝杆步进电机i的传动丝杆与电机螺母i螺纹连接。所述移动底板3的底部安装有电机固定座，所述丝杆步进电机i固定在电机固定座上。通过丝杆步进电机i32驱动侧板4沿竖直方向滑动，结构简单，传动稳定。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述铆脚钳5包括铆脚外壳51、铆脚本体52以及两个夹爪53；所述铆脚外壳51的顶部具有空腔511；所述空腔511的顶部安装有导杆512；两个所述夹爪分别安装在导杆的两端，并可沿导杆滑动；所述夹爪53的底部设置有受力孔531；所述铆脚本体嵌入空腔内，并可沿竖直方向在空腔内滑动；所述铆脚本体52的顶部安装有两个楔形凸台521，两个所述楔形凸台分别插入两个所述受力孔内与夹爪楔形连接。初始状态下，两个所述夹爪53分别位于导杆512的两端，所述铆脚本体52位于空腔511的顶部，当引脚位于两个所述夹爪53之间后，所述铆脚本体52向下滑动，所述楔形凸台521挤压受力孔531的下表面，使两个所述夹爪53向导杆512的中部滑动弯折引脚，弯折引脚后，所述铆脚本体52向上滑动，所述铆脚本体52挤压受力孔531的上表面，使得两个所述夹爪53向导杆512的两侧滑动，恢复初始状态。便于弯折引脚。所述夹爪53上开有竖直设置的沟槽532，所述沟槽532用以在折弯引脚时，容置引脚。弯折引脚时，引脚嵌入沟槽532内，便于控制引脚弯折的方向，确保引脚沿夹爪53的运动方向弯折。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述铆脚动力件6包括花键轴61、驱动连接块62和丝杆步进电机ii63；所述空腔511的底部开有穿孔；所述花键轴61的一端沿穿孔插入到空腔内，并固定在铆脚本体上，另一相对端固定在驱动连接块上；所述驱动连接块62上安装有电机螺母ii621；所述电机螺母ii621与丝杆步进电机ii63的传动丝杆螺纹连接；所述侧板4的左右两侧均安装有滑块安装板44，所述侧板4的底部安装有固定轴承座板45；所述驱动连接块62安装在滑块安装板44上，并可沿竖直方向在滑块安装板44上滑动；所述丝杆步进电机ii安装在固定轴承座板45上。所述驱动连接块62将丝杆步进电机ii的旋转运动，通过花键轴61转化为铆脚本体52的竖直运动，从而使夹爪53沿导杆滑动，实现铆脚功能。结构简单，便于维护。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述侧板4的顶部安装有盖板43；所述盖板43上开有容置孔431；所述铆脚钳嵌入容置孔内，并可绕容置孔的轴线旋转；所述侧板上安装有用以驱动铆脚钳旋转的运作机构iii7。便于控制铆脚钳旋转，从而便于弯折绕铆脚钳周向分布的引脚。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述运作机构iii7包括空心轴71和旋转电机72；所述旋转电机72安装在固定轴承座板45上；所述空心轴的一端与铆脚钳的铆脚外壳51连接，另一相对端与旋转电机传动连接。所述空心轴71外套在花键轴61上。便于驱动铆脚钳旋转，结构简单，便于维护。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。