1.一种铆脚机构，其特征在于，包括：
桌板(1)，所述桌板上安装有x轴导轨(11)；
y轴板(2)，所述y轴板安装在x轴导轨上，并可沿x轴导轨滑动，所述y轴板的顶部安装有一与x轴导轨垂直的y轴导轨(211)；
移动底板(3)，所述移动底板安装在y轴导轨上，并可沿y轴导轨滑动；所述移动底板上安装有竖直设置的侧边板(31)；
侧板(4)，所述侧板上安装有竖直设置的z轴导轨(41)，所述侧板通过z轴导轨与侧边板连接，并可沿z轴导轨与侧边板发生相对滑动，所述侧板的顶部安装有用以折弯引脚的铆脚钳(5)，底部安装有铆脚动力件(6)，所述铆脚动力件用以控制铆脚钳的开合，从而折弯引脚；
其中，所述桌板上安装有运作机构i，所述运作机构i用以分别驱动y轴板和移动底板的滑动，所述移动底板上安装有运作机构ii，所述运作机构ii用以驱动侧板沿z轴导轨滑动。
2.根据权利要求1所述的一种铆脚机构，其特征在于：所述y轴板(2)上安装有y轴垫高块(21)；所述y轴导轨固定在y轴垫高块的顶部；所述运作机构i包括两个分别安装在y轴垫高块和桌板上的运作单元(12)；所述运作单元(12)包括丝杆(121)、丝杆螺母(122)、轴承座(123)以及水平电机(124)；所述丝杆的一端与轴承座旋转连接，另一端与丝杆螺母螺纹连接；两个所述轴承座分别固定在桌板和y轴垫高块上；两个所述丝杆螺母分别固定在y轴板和移动底板上；两个所述水平电机分别固定在桌板和y轴垫高块上，且该水平电机的动力输出端与丝杆传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种铆脚机构，其特征在于：所述运作单元(12)还包括丝杆保护罩(125)；两个所述丝杆保护罩分别固定在桌板和y轴垫高块上，并外罩在丝杆上。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种铆脚机构，其特征在于：所述运作机构ii包括丝杆步进电机i(32)和电机螺母i(33)；所述侧板(4)的底部固定有固定板(42)，该固定板上开有通孔；所述电机螺母嵌入通孔内，并固定在固定板上；所述丝杆步进电机i安装在移动底板上，且该丝杆步进电机i的传动丝杆与电机螺母i螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种铆脚机构，其特征在于：所述铆脚钳(5)包括铆脚外壳(51)、铆脚本体(52)以及两个夹爪(53)；所述铆脚外壳(51)的顶部具有空腔(511)；所述空腔(511)的顶部安装有导杆(512)；两个所述夹爪分别安装在导杆的两端，并可沿导杆滑动；所述夹爪(53)的底部设置有受力孔(531)；所述铆脚本体嵌入空腔内，并可沿竖直方向在空腔内滑动；所述铆脚本体(52)的顶部安装有两个楔形凸台(521)，两个所述楔形凸台分别插入两个所述受力孔内与夹爪楔形连接。
6.根据权利要求5所述的一种铆脚机构，其特征在于：所述夹爪(53)上开有竖直设置的沟槽(532)，所述沟槽(532)用以在折弯引脚时，容置引脚。
7.根据权利要求5所述的一种铆脚机构，其特征在于：所述铆脚动力件(6)包括花键轴(61)、驱动连接块(62)和丝杆步进电机ii(63)；所述驱动连接块(62)安装在侧板上，并可沿竖直方向在侧板上滑动；所述空腔(511)的底部开有穿孔；所述花键轴(61)的一端沿穿孔插入到空腔内，并固定在铆脚本体上，另一相对端固定在驱动连接块上；所述驱动连接块(62)上安装有电机螺母ii(621)；所述电机螺母ii(621)与丝杆步进电机ii(63)的传动丝杆螺纹连接；所述丝杆步进电机ii安装在侧板上。
8.根据权利要求1所述的一种铆脚机构，其特征在于：所述侧板(4)的顶部安装有盖板(43)；所述盖板(43)上开有容置孔(431)；所述铆脚钳嵌入容置孔内，并可绕容置孔的轴线旋转；所述侧板上安装有用以驱动铆脚钳旋转的运作机构iii(7)。
9.根据权利要求8所述的一种铆脚机构，其特征在于：所述运作机构iii(7)包括空心轴(71)和旋转电机(72)；所述旋转电机(72)安装在侧板上；所述空心轴的一端与铆脚钳连接，另一相对端与旋转电机传动连接。