一种快速安装的伺服驱动器的制作方法

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，尤其涉及一种快速安装的伺服驱动器。

背景技术：

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统；一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

现有技术中的伺服驱动器在安装时通常采用螺栓进行螺纹连接的方式进行安装，此类方式的缺点在于无论是安装或是拆卸时，必须对所有的螺栓进行旋转，导致安装或拆卸时速度极慢且浪费大量的时间，针对此类问题需要进行改进，在中国专利网公开的一种可以快速安装的伺服驱动器(cn208425060u)，虽然解决了传统方式使用螺栓进行螺纹连接方式进行安装时速度慢的问题，但是仍然存在需要在安装时通过拉环依次拉动第二条杆和第一滑块进行限位操作，在拆卸时需要通过拉环依次推动第二条杆和第三滑块使第一滑块与第三弹簧槽分离，操作过程同样比较繁琐，且长期使用过程中，第四弹簧容易产生形变，一旦第四弹簧产生形变后，第一滑块与第三弹簧槽的位置会发生错位，导致第一滑块无法进入第三弹簧槽内进行限位，所以需要一种快速安装的伺服驱动器。

技术实现要素：

基于现有的伺服驱动器在安装或拆卸时速度极慢且浪费大量的时间的技术问题，本实用新型提出了一种快速安装的伺服驱动器。

本实用新型提出的一种快速安装的伺服驱动器，包括固定底座和伺服驱动器本体，所述固定底座的表面固定开设有固定槽，所述固定槽的内壁滑动连接有固定板，所述固定板的表面与伺服驱动器本体的下表面固定连接，所述固定板的表面固定开设有限位孔，四个所述限位孔以固定板的轴线为中心呈对称分布；

所述固定槽的内底壁固定开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有储油箱，所述固定槽的内壁固定开设有功能槽，四个所述功能槽分别与限位孔相对应，所述功能槽的内壁固定连接有固定管，所述固定管的内壁固定连通有连接管，所述连接管的一端贯穿并延伸至储油箱的表面，所述连接管的一端与储油箱的表面固定连接，所述连接管的内壁与储油箱的内壁固定连通；

所述固定底座的表面固定开设有控制槽，所述控制槽的内壁固定连接有控制装置，所述控制装置包括控制管，所述控制管的表面与控制槽的内壁固定连接。

优选地，所述控制管的一端延伸至控制槽的表面，所述控制管的内壁固定连接有固定轴承。

优选地，所述固定轴承的内圈固定连接有转轴，所述转轴的一端延伸至控制管的表面，所述转轴的一端固定连接有手轮，所述手轮的表面与控制管的表面滑动连接，所述转轴的表面螺纹连接有推管，所述推管的表面与控制管的内壁滑动连接。

优选地，所述控制管的内壁固定开设有止动行程槽，所述止动行程槽的内壁滑动连接有止动块，所述止动块的表面与推管的表面固定连接。

优选地，所述推管的一端固定连接有活塞，所述活塞的表面与控制管的内壁滑动连接。

优选地，所述控制管的内壁固定连通有液压油管，所述液压油管的一端贯穿并延伸至储油箱的表面，所述液压油管的一端与储油箱的内壁固定连通，所述控制管的内部、储油箱的内部、固定管的内部均设置有液压油。

优选地，所述固定管的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有限位杆，所述限位杆的一端延伸至限位孔的内壁，所述限位杆的表面分别与固定管的内壁和限位孔的内壁滑动连接。

本实用新型中的有益效果为：

1、通过设置控制装置，在对伺服驱动器本体与固定底座安装和拆卸时，只需要通过转动手轮控制限位杆从固定管内伸出与限位孔插接或将限位杆从限位孔内收缩进入固定管内，完成伺服驱动器本体与固定底座的安装和拆卸，具有操作简单，效果高的特点，从而解决了现有的伺服驱动器在安装或拆卸时速度极慢且浪费大量的时间的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种快速安装的伺服驱动器的示意图；

图2为本实用新型提出的一种快速安装的伺服驱动器的固定底座结构俯视图；

图3为本实用新型提出的一种快速安装的伺服驱动器的固定底座结构剖视图。

图中：1、固定底座；2、伺服驱动器本体；3、固定槽；4、固定板；5、限位孔；6、安装槽；7、储油箱；8、功能槽；9、固定管；10、连接管；11、控制槽；12、控制管；13、固定轴承；14、转轴；15、手轮；16、推管；17、止动行程槽；18、止动块；19、活塞；20、液压油管；21、弹簧；22、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种快速安装的伺服驱动器，包括固定底座1和伺服驱动器本体2，固定底座1的表面固定开设有固定槽3，固定槽3的内壁滑动连接有固定板4，固定板4的表面与伺服驱动器本体2的下表面固定连接，固定板4的表面固定开设有限位孔5，四个限位孔5以固定板4的轴线为中心呈对称分布；

固定槽3的内底壁固定开设有安装槽6，安装槽6的内壁固定连接有储油箱7，固定槽3的内壁固定开设有功能槽8，四个功能槽8分别与限位孔5相对应，功能槽8的内壁固定连接有固定管9，固定管9的内壁固定连通有连接管10，连接管10的一端贯穿并延伸至储油箱7的表面，连接管10的一端与储油箱7的表面固定连接，连接管10的内壁与储油箱7的内壁固定连通；

固定底座1的表面固定开设有控制槽11，控制槽11的内壁固定连接有控制装置，控制装置包括控制管12，控制管12的表面与控制槽11的内壁固定连接；

控制管12的一端延伸至控制槽11的表面，控制管12的内壁固定连接有固定轴承13，固定轴承13的内圈固定连接有转轴14，转轴14的一端延伸至控制管12的表面，转轴14的一端固定连接有手轮15，手轮15的表面与控制管12的表面滑动连接，转轴14的表面螺纹连接有推管16，推管16的表面与控制管12的内壁滑动连接，控制管12的内壁固定开设有止动行程槽17，止动行程槽17的内壁滑动连接有止动块18，止动块18的表面与推管16的表面固定连接，推管16的一端固定连接有活塞19，活塞19的表面与控制管12的内壁滑动连接；

控制管12的内壁固定连通有液压油管20，液压油管20的一端贯穿并延伸至储油箱7的表面，液压油管20的一端与储油箱7的内壁固定连通，控制管12的内部、储油箱7的内部、固定管9的内部均设置有液压油，固定管9的内壁固定连接有弹簧21，弹簧21的一端固定连接有限位杆22，限位杆22的一端延伸至限位孔5的内壁，限位杆22的表面分别与固定管9的内壁和限位孔5的内壁滑动连接；

通过设置控制装置，在对伺服驱动器本体2与固定底座1安装和拆卸时，只需要通过转动手轮15控制限位杆22从固定管9内伸出与限位孔5插接或将限位杆22从限位孔5内收缩进入固定管9内，完成伺服驱动器本体2与固定底座1的安装和拆卸，具有操作简单，效果高的特点，从而解决了现有的伺服驱动器在安装或拆卸时速度极慢且浪费大量的时间的问题。

工作原理：在对伺服驱动器与固定底座1安装时，只需要将伺服驱动器本体2表面的固定板4与固定底座1表面的固定槽3插接，然后通过转动手轮15，手轮15转动带动转轴14转动，转轴14螺纹转动推管16，在止动行程槽17和止动块18的配合下，推管16在控制管12内推动活塞19运动，活塞19挤压控制管12内的液压油，液压油进入储油箱7内后通过连接管10进入固定管9内推动限位杆22从固定管9内伸出，限位杆22从固定管9内伸出进入限位孔5内，对固定板4与固定底座1进行连接限位，从而完成对伺服驱动器与固定底座1的安装；

在对伺服驱动器与固定底座1拆卸时，同样只需要反向转动手轮15，通过手轮15带动推管16和活塞19反向运动，对控制管12内的液压油进行释压，在固定管9内的液压油释压后，弹簧21带动限位杆22进入固定管9内与限位孔5分离，即可完成对伺服驱动器与固定底座1的拆卸。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。