用于元器件与电路板贴装后的压合装置及自动化设备的制作方法

文档序号:22539887发布日期:2020-10-17 01:42阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于元器件与电路板贴装后的压合装置,其特征在于,包括:

第一移动机构(1);

抓取机构(4),所述抓取机构(4)连接于所述第一移动机构(1)的输出端,所述抓取机构(4)用于抓取压盖(100);

第二移动机构(2),所述第二移动机构(2)连接于所述第一移动机构(1)的输出端;及

旋钮转动机构(3),所述旋钮转动机构(3)包括支撑板(32)、转动块(33)和驱动组件(31),所述支撑板(32)连接于所述第二移动机构(2)的输出端,所述支撑板(32)的两侧分别转动连接有一个所述转动块(33),所述驱动组件(31)安装于所述支撑板(32)上,所述驱动组件(31)能够驱动两个所述转动块(33)同步转动,所述第一移动机构(1)驱动所述抓取机构(4)抓取所述压盖(100)时,所述第二移动机构(2)能够驱动所述支撑板(32)移动使两个所述转动块(33)与所述压盖(100)上的两个旋钮(101)抵接,所述驱动组件(31)能够通过所述转动块(33)驱动所述旋钮(101)转动。

2.根据权利要求1所述的用于元器件与电路板贴装后的压合装置,其特征在于,所述抓取机构(4)包括固定板(41)和磁铁(42),所述固定板(41)连接于所述第一移动机构(1)的输出端,所述固定板(41)背离所述第一移动机构(1)的一侧设置有所述磁铁(42)以吸合所述压盖(100)。

3.根据权利要求2所述的用于元器件与电路板贴装后的压合装置,其特征在于,所述固定板(41)远离所述第一移动机构(1)的一侧中部开设有凹槽(411)。

4.根据权利要求1所述的用于元器件与电路板贴装后的压合装置,其特征在于,所述转动块(33)底部开设有卡槽(332),所述转动块(33)能够通过所述卡槽(332)与所述旋钮(101)卡接。

5.根据权利要求1所述的用于元器件与电路板贴装后的压合装置,其特征在于,所述驱动组件(31)包括:

两个转轴(312),两个所述转轴(312)分别转动连接于所述支撑板(32)且贯穿所述支撑板(32),每个所述转动块(33)连接于一个所述转轴(312)一端;

传动件(313),所述传动件(313)包括带轮(3132)和皮带(3131),每个所述转轴(312)的另一端分别连接有一个带轮(3132),所述皮带(3131)绕设于两个所述带轮(3132)上;及

第一动力源(311),所述第一动力源(311)能够通过所述皮带(3131)驱动两个所述带轮(3132)同步转动。

6.根据权利要求5所述的用于元器件与电路板贴装后的压合装置,其特征在于,所述第一动力源(311)为第一气缸,所述第一气缸的输出端固定连接于所述皮带(3131)。

7.根据权利要求6所述的用于元器件与电路板贴装后的压合装置,其特征在于,所述驱动组件(31)还包括:

气缸行程调节件(314),气缸行程调节件(314)包括连接件(3141)、锁紧块(3142)和挡块(3143),所述连接件(3141)连接于第一气缸的输出端,所述锁紧块(3142)固定连接于所述连接件(3141),所述皮带(3131)卡接于所述连接件(3141)和所述锁紧块(3142)之间,所述挡块(3143)连接于所述支撑板(32)与所述锁紧块(3142)对应的一侧以限定所述第一气缸的行程。

8.根据权利要求1-7任一项所述的用于元器件与电路板贴装后的压合装置,其特征在于,所述第一移动机构(1)为直线模组,所述直线模组的输出端分别连接于所述抓取机构(4)和所述第二移动机构(2)。

9.根据权利要求1-7任一项所述的用于元器件与电路板贴装后的压合装置,其特征在于,所述第二移动机构(2)包括第二气缸,所述第二气缸连接于所述第一移动机构(1)的输出端,所述第二气缸的输出端连接于所述支撑板(32)。

10.一种自动化设备,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的用于元器件与电路板贴装后的压合装置。


技术总结
本实用新型公开了一种用于元器件与电路板贴装后的压合装置及自动化设备,属于及电子产品生产技术领域。自动化设备包括用于元器件与电路板贴装后的压合装置,压合装置包括第一移动机构、抓取机构、第二移动机构和旋钮转动机构;抓取机构连接于第一移动机构的输出端;第二移动机构连接于第一移动机构的输出端;旋钮转动机构包括支撑板、转动块和驱动组件,支撑板连接于第二移动机构的输出端,支撑板的两侧分别转动连接有一个转动块,驱动组件安装于支撑板上能够驱动两个转动块同步转动,第二移动机构能够驱动支撑板移动,驱动组件能够通过转动块驱动旋钮转动。本实用新型能够便于压盖和载具的锁合与拆卸,实现了元器件与电路板的自动压合。

技术研发人员:范润;陈佳;张厚富
受保护的技术使用者:江苏立讯机器人有限公司
技术研发日:2020.04.26
技术公布日:2020.10.16
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