用于元器件与电路板贴装后的压合装置及自动化设备的制作方法

本实用新型涉及电子产品生产技术领域，尤其涉及一种用于元器件与电路板贴装后的压合装置及自动化设备。

背景技术：

smt(表面组装技术，surfacemounttechnology)，称为表面贴装或表面安装技术。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。在电子产品的smt制程中，需要对电路板及其上贴装的元器件进行压合，以实现在再流焊过程中保证元器件和电路板能够紧密贴合，所以在再流焊之前需要对产品进行压盖，以完成此项工艺要求。

例如，如图1所示的压盖100和载具200，压盖100的两侧分别设置有一个旋钮101，压盖100朝向载具200的一侧设置有销钉102，载具200上开设有旋钮孔202，且开设有销钉孔201。对产品进行压合时的过程主要包括以下步骤：首先抓取压盖100并将压盖100放置于安装在载具200顶部的产品上，销钉102插入销钉孔201，旋钮101插入旋钮孔202，然后旋转压盖100上的旋钮101，将压盖100和载具200锁合以使压盖100压紧产品，从而实现产品中的元器件和电路板的压合。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种用于元器件与电路板贴装后的压合装置，能够便于压盖和载具的锁合与拆卸，从而实现元器件与电路板的压合。

本实用新型的另一个目的在于提出一种自动化设备，能够实现压盖和载具的锁合与拆卸，从而实现元器件与电路板的压合。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于元器件与电路板贴装后的压合装置，包括第一移动机构、抓取机构、第二移动机构和旋钮转动机构；所述抓取机构连接于所述第一移动机构的输出端，所述抓取机构用于抓取压盖；所述第二移动机构连接于所述第一移动机构的输出端；所述旋钮转动机构包括支撑板、转动块和驱动组件，所述支撑板连接于所述第二移动机构的输出端，所述支撑板的两侧分别转动连接有一个所述转动块，所述驱动组件安装于所述支撑板上，所述驱动组件能够驱动两个所述转动块同步转动，所述第一移动机构驱动所述抓取机构抓取所述压盖时，所述第二移动机构能够驱动所述支撑板移动使两个所述转动块与所述压盖上的两个旋钮抵接，所述驱动组件能够通过所述转动块驱动所述旋钮转动。

可选地，所述抓取机构包括固定板和磁铁，所述固定板连接于所述第一移动机构的输出端，所述固定板背离所述第一移动机构的一侧设置有所述磁铁以吸合所述压盖。

可选地，所述固定板远离所述第一移动机构的一侧中部开设有凹槽。

可选地，所述转动块底部开设有卡槽，所述转动块能够通过所述卡槽与所述旋钮卡接。

可选地，所述驱动组件包括：

两个转轴，两个所述转轴分别转动连接于所述支撑板且贯穿所述支撑板，每个所述转动块连接于一个所述转轴一端；

传动件，所述传动件包括带轮和皮带，每个所述转轴的另一端分别连接有一个带轮，所述皮带绕设于两个所述带轮上；及

第一动力源，所述第一动力源能够通过所述皮带驱动两个所述带轮同步转动。

可选地，所述第一动力源为第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接于所述皮带。

可选地，所述驱动组件还包括：

气缸行程调节件，气缸行程调节件包括连接件、锁紧块和挡块，所述连接件连接于第一气缸的输出端，所述锁紧块固定连接于所述连接件，所述皮带卡接于所述连接件和所述锁紧块之间，所述挡块连接于所述支撑板与所述锁紧块对应的一侧以限定所述第一气缸的行程。

可选地，所述第一移动机构为直线模组。

可选地，所述第二移动机构为第二气缸，所述第二气缸连接于所述第一移动机构的输出端，所述第二气缸的输出端连接于所述支撑板。

一种自动化设备，包括上述的用于元器件与电路板贴装后的压合装置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型包括第一移动机构、抓取机构、第二移动机构和旋钮转动机构，抓取机构连接于第一移动机构的输出端，抓取机构用于抓取压盖，第二移动机构连接于第一移动机构的输出端，旋钮转动机构包括支撑板、转动块和驱动组件，支撑板连接于第二移动机构的输出端，支撑板的两侧分别转动连接有一个转动块，驱动组件安装于支撑板上，能够驱动两个转动块同步转动；第一移动机构驱动抓取机构抓取压盖时，第二移动机构能够驱动支撑板移动，使得两个转动块与压盖上的两个旋钮抵接，驱动组件能够通过转动块驱动旋钮转动，通过第一移动机构驱动抓取机构抓取压盖，能将压盖放置于安装在载具顶部的产品上或将压盖从载具顶部移除，压盖压设于载具顶部的产品上时，旋钮转动机构驱动旋钮转动，实现压盖和载具的锁合，从而实现元器件与电路板的压合，拆卸压盖时，再次转动旋钮，能将旋钮和载具脱离，实现压盖的拆卸。

附图说明

图1是压盖和载具的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的用于元器件与电路板贴装后的压合装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的用于元器件与电路板贴装后的压合装置和压盖、载具的立体结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的用于元器件与电路板贴装后的压合装置在去掉第一移动机构后的立体结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的用于元器件与电路板贴装后的压合装置的旋钮转动机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的用于元器件与电路板贴装后的压合装置的固定板的立体结构示意图。

图中：

100、压盖；101、旋钮；102、销钉；

200、载具；201、销钉孔；202、旋钮孔；

1、第一移动机构；2、第二移动机构；3、旋钮转动机构；31、驱动组件；311、第一动力源；312、转轴；313、传动件；3131、皮带；3132、带轮；314、气缸行程调节件；3141、连接件；3142、锁紧块；3143、挡块；32、支撑板；33、转动块；331、镶块；332、卡槽；4、抓取机构；41、固定板；411、凹槽；42、磁铁；5、第一连接板；6、第二连接板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图1-6并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示的压盖100和载具200，为了便于压盖100和载具200的锁合，从而实现产品中的元器件和电路板的压合。本实施例提供了一种自动化设备，其包括用于元器件与电路板贴装后的压合装置。

如图2至6所示，用于元器件与电路板贴装后的压合装置包括第一移动机构1、抓取机构4、第二移动机构2和旋钮转动机构3。抓取机构4连接于第一移动机构1的输出端，抓取机构4用于抓取压盖100。第二移动机构2连接于第一移动机构1的输出端。旋钮转动机构3包括支撑板32、转动块33和驱动组件31，支撑板32连接于第二移动机构2的输出端，支撑板32的两侧分别转动连接有一个转动块33，驱动组件31安装于支撑板32上，驱动组件31能够驱动两个转动块33同步转动，第一移动机构1驱动抓取机构4抓取压盖100时，第二移动机构2能够驱动支撑板32移动使两个转动块33与压盖100上的两个旋钮101抵接，驱动组件31能够通过转动块33驱动旋钮101转动。

本实施例中，通过第一移动机构1驱动抓取机构4抓取压盖100，能将压盖100放置于安装在载具200顶部的产品上或将压盖100从载具200顶部移除，压盖100压设于载具200顶部的产品上时，第二移动机构2驱动支撑板32移动，使得两个转动块33与压盖100上的两个旋钮101抵接，旋钮转动机构3驱动旋钮101转动，可实现压盖100和载具200的锁合，从而实现元器件与电路板的压合。拆卸压盖100时，再次转动旋钮101，能将旋钮101和载具200脱离，实现压盖100的拆卸。

可选地，第一移动机构1为直线模组。直线模组可以为丝杆型直线模组，丝杆型直线模组具有运行平稳，精度高的优点。具体地，直线模组通过第二连接板6连接于抓取机构4。

可选地，第二移动机构2为第二气缸，第二气缸连接于所述第一移动机构1的输出端，第二气缸的输出端连接于支撑板32。可选地，第二气缸的输出端通过第一连接板5连接于支撑板32。第二气缸为转动块33下压旋钮101提供动力，利用气缸驱动使整体结构更紧凑。

如图6所示，抓取机构4包括固定板41和磁铁42，固定板41连接于第一移动机构1的输出端，固定板41背离第一移动机构1的一侧设置有磁铁42以吸合压盖100。通过磁铁42吸合压盖100，压盖100可相对固定板41移动，可以避免压盖100和载具200间发生卡死现象，且能够降低抓取机构4的加工精度。可选地，磁铁42嵌设在固定板41内。磁铁42呈阵列分布在固定板41内，从而使磁铁42对压盖100的吸力均匀分布，进而使抓取机构4稳定抓取压盖100。

为了便于固定板41的加工，固定板41远离第一移动机构1的一侧中部开设有凹槽411。可选地，凹槽411设置在固定板41的中部，磁铁42设置在固定板41的周边。可以理解的是，凹槽411的设置能够减少固定板41与压盖100的配合面，减少了精加工的面积。

如图5所示，转动块33底部开设有卡槽332，转动块33能够通过卡槽332与旋钮101卡接。通过卡槽332使转动块33与旋钮101卡接，旋转转动块33即可使旋钮101转动，结构简单。

如图4和图5所示，驱动组件31包括两个转轴312、传动件313和第一动力源311。两个转轴312分别转动连接于支撑板32且贯穿支撑板32，每个转动块33连接于一个转轴312一端。传动件313包括带轮3132和皮带3131，每个转轴312的另一端分别连接有一个带轮3132，皮带3131绕设于两个带轮3132上。第一动力源311能够通过皮带3131驱动两个带轮3132同步转动。可以理解的是，皮带3131转动时能够带动两个带轮3132同步转动，带轮3132能够驱动转轴312转动，转轴312进而带动转动块33转动，由于转动块33通过卡槽332与旋钮101卡接，因此两个转动块33转动时能够分别驱动相应的旋钮101转动。可选地，转动块33能够驱动旋钮101转动90度。当使旋钮101反向转动90度时，可实现压盖100的拆卸。转动块33的一侧可拆卸连接有镶块331，转动块33通过镶块331将转轴312锁紧在转动块33内。

进一步地，第一动力源311为第一气缸，第一气缸的输出端固定连接于皮带3131。通过气缸驱动皮带3131，能够减少旋钮转动机构3的体积，降低成本。

为了便于控制转动块33转动的角度，驱动组件31还包括气缸行程调节件314，气缸行程调节件314包括连接件3141、锁紧块3142和挡块3143，连接件3141连接于第一气缸的输出端，锁紧块3142固定连接于连接件3141，皮带3131卡接于连接件3141和锁紧块3142之间，挡块3143连接于支撑板32与锁紧块3142对应的一侧以限定第一气缸的行程。可以理解的是，第一气缸通过驱动连接件3141和锁紧块3142移动来驱动皮带3131转动，锁紧块3142移动一段距离接触挡块3143后被挡块3143阻挡，从而控制转动块33一定角度完成压盖100和载具200的锁合。元器件与电路板的压合完成后，第一气缸带动连接件3141和锁紧件反向移动，从而带动转动块33反向转动，实现压盖100的拆卸。

使用本实施例中的用于元器件与电路板贴装后的压合装置时，通过第一移动机构1驱动抓取机构4抓取压盖100，将压盖100放置于安装在载具200顶部的产品上，第二移动机构2驱动支撑板32移动，使得两个转动块33与压盖100上的两个旋钮101抵接，驱动组件31驱动旋钮101转动，实现压盖100和载具200的锁合，从而实现元器件与电路板的压合，拆卸压盖100时，再次转动旋钮101，能将旋钮101和载具200脱离，实现压盖100的拆卸。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。