一种转塔式贴装头气动系统的制作方法

本实用新型应用于转塔式贴装头的技术领域,特别涉及一种转塔式贴装头气动系统。

背景技术：

近年来，我国电子产品制造业发展较快，年平均增长保持20%以上。这其中的关键是pcba的制造，贴片机作为表面贴装技术的关键设备，近年来也得到了迅猛发展，目前我国的贴片机市场严重依赖进口，国产自主开发的贴片机还在试制阶段。其中贴装头作为贴片机的核心部件，技术难度大，工艺及结构复杂，贴装头的性能直接确定了贴片机的整体性能。现有的转塔式贴装头气路设计类型繁多，转塔式贴装头比平行式难度大的原因在于转塔式贴装头的吸头成环形分布，单个吸头除了自转外，还需要绕转塔轴线公转，由于公转的原因，气路连接时需要气滑环作为气路的旋转连接。在转塔式贴装头中如果采用标准滑环，由于标准滑环体积较大，只能布置较少的吸头，如有需要布置多个吸头将导致整体结构庞大；而采用定制滑环将提高生产及研发的成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、工作稳定且体积小的转塔式贴装头气动系统。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括第一真空发生器、第二真空发生器、正压输入器、走气环、转塔圆盘以及若干真空吸头，所述走气环与所述转塔圆盘转动配合，所述走气环上设有主真空腔以及独立真空孔，所述主真空腔与所述第一真空发生器连通，所述独立真空孔与所述第二真空发生器、所述正压输入器连通，所述转塔圆盘上设有与若干所述真空吸头一一对应连通的若干连接孔，若干所述连接孔呈圆周阵列式分布，所述主真空腔及所述独立真空孔均与若干所述连接孔配合。

由上述方案可见，通过所述第一真空发生器和所述第二真空发生器提供负压实现将贴片吸起。通过所述正压输入器提供正压并与所述独立真空孔连通，进而实现所述独立真空孔所连通的所述真空吸头进行破真空将贴片放下，同时通过所述独立真空孔的设计避免破真空时影响其余正在吸紧贴片的所述真空吸头。所述主真空腔为除与所述独立真空孔连通的真空吸头以外的所有真空吸头提供负压，进而将等待贴装的贴片紧紧吸附。通过将所述独立真空孔同时与所述第二真空发生器及所述正压输入器连通，进而实现兼具吸起贴片及放下贴片的功能。通过外部驱动机构带动所述转塔圆盘转动实现所述真空吸头与两个腔体的切换，其中与所述独立真空孔连通的所述真空吸头能够进行负压或正压的状态切换。另外，可通过增加电磁阀进行所述独立真空孔的气路控制，使所述第一真空发生器同时进行所述主真空腔与所述独立真空孔的负压供给，进而免除需要两个真空发生器的成本。

一个优选方案是，所述主真空腔呈圆弧状且该圆弧的直径与若干所述连接孔组成的圆的直径相等，所述独立真空吸孔位于若干所述连接孔组成的圆形轨迹线上。

由上述方案可见，通过采用直径相等设计确保所述主真空腔及所述独立真空吸孔均能够与若干所述连接孔导通，进而控制对应的所述真空吸头的功能。

一个优选方案是，所述主真空腔通过若干第一接头与所述第一真空发生器连通，所述独立真空孔通过第二接头与所述第二真空发生器连通。

一个优选方案是，所述第一真空发生器为大流量型真空发生器。

由上述方案可见，与所述主真空腔连通的未吸取贴片的所述真空吸头为漏气状态，故而需要大流量型真空发生器来抵消真空泄露，进而确保吸取有贴片的所述真空吸头有足够的负压吸紧贴片。

一个优选方案是，所述第二真空发生器为高真空度型真空发生器。

由上述方案可见，只有与所述独立真空孔连通的所述真空吸头具有取放贴片的能力，故而该位置就是取放料工位，故而在其吸取贴片时，需要高真空来保证贴片能顺利吸起来。

一个优选方案是，所述走气环上设有至少两个密封环，两个所述密封环分别设置在所述主真空腔的内侧和外侧，所述独立真空孔的外围设置有密封圈，所述密封环和所述密封圈均与所述转塔圆盘配合密封。

由上述方案可见，通过两个所述密封环配合进行所述主真空腔的密封，同时通过密封圈隔离所述主真空腔与所述独立真空孔，防止窜气。

进一步的优选方案是，所述密封环的横截面呈x形。

由上述方案可见，由于所述走气环和所述转塔圆盘在工作时会进行相对转动，故而密封结构为动密封，横截面为x形的所述密封环的摩擦力较低，进而确保所述走气环和所述转塔圆盘能够流畅的工作，同时x形的横截面使所述密封环四个面均有凹槽，通过四个凹槽能够更好的储存润滑脂，进而获得更好的润滑。

进一步的优选方案是，所有所述密封环和所述密封圈上均涂覆有真空硅脂。

由上述方案可见，真空硅脂与橡胶制品有很好的相容性，而且不会固化，配合所述密封环和所述密封圈使用可以达到很好的密封效果。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是所述走气环的立体结构示意图；

图3是所述走气环装配状态的立体结构示意图；

图4是本实用新型的剖视图；

图5是图4中a部分的放大图；

图6是图4中b部分的放大图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括第一真空发生器、第二真空发生器、正压输入器、走气环1、转塔圆盘2以及若干真空吸头3，所述走气环1与所述转塔圆盘2转动配合，所述走气环1上设有主真空腔4以及独立真空孔5，所述主真空腔4与所述第一真空发生器连通，所述独立真空孔5与所述第二真空发生器、所述正压输入器连通，所述转塔圆盘2上设有与若干所述真空吸头3一一对应连通的若干连接孔6，若干所述连接孔6呈圆周阵列式分布，所述主真空腔4及所述独立真空孔5均与若干所述连接孔6配合。

在本实施例中，所述主真空腔4呈圆弧状且该圆弧的直径与若干所述连接孔6组成的圆的直径相等，所述独立真空孔5位于若干所述连接孔6组成的圆形轨迹线上。

在本实施例中，所述主真空腔4通过若干第一接头7与所述第一真空发生器连通，所述独立真空孔5通过第二接头8与所述第二真空发生器连通。

在本实施例中，所述第一真空发生器为大流量型真空发生器。所述第二真空发生器为高真空度型真空发生器。

在本实施例中，所述走气环1上设有至少两个密封环9，两个所述密封环9分别设置在所述主真空腔4的内侧和外侧，所述独立真空孔5的外围设置有密封圈10，所述密封环9和所述密封圈10均与所述转塔圆盘2配合密封。所述密封环9的横截面呈x形。所有所述密封环9和所述密封圈10上均涂覆有真空硅脂。

在本实施例中，所述连接孔6通过第三接头11及管道与对应的所述真空吸头3连通。

本实用新型的工作原理：

在贴装头工作时，所述第一真空发生器保持开启状态。

进行吸取贴片时，外部驱动机构带动所述走气环1下降，使与所述独立真空孔5连通的所述真空吸头3接触贴片。然后所述第二真空发生器启动使该真空吸头3将贴片吸起。吸起后所述走气环1上升，由外部的驱动机构带动所述转塔圆盘2转动，使刚吸取完贴片的所述真空吸头3脱离所述独立真空孔5并接入所述主真空腔4。并使下一顺位的所述真空吸头3与所述独立真空孔5对接。

进行放料时，需要放料的所述真空吸头3在外部驱动机构的带动下由所述主真空腔4切换至所述独立真空孔5，放料瞬间关闭所述第二真空发生器，同时由所述正压输入器破真空，进而把贴片吹出实现放料。然后由外部机构带动该真空吸头3上升，上升一定距离后所述第二真空发生器再启动，进而避免重新将贴片吸起。