一种贴片机元器件视觉检测机构的制作方法

文档序号:22730085发布日期:2020-10-30 21:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种贴片机元器件视觉检测机构,其特征在于:包括机架及设置于所述机架上的凸轮摇杆机构、相机、贴片机构和控制器,所述凸轮摇杆机构能够带动平面镜在所述机架上转动,所述平面镜倾斜设置于所述凸轮摇杆机构上,所述相机与所述贴片机构的吸嘴杆相对应,所述凸轮摇杆机构、所述相机和所述贴片机构分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的贴片机元器件视觉检测机构,其特征在于:所述凸轮摇杆机构包括凸轮机构和摇杆机构,所述凸轮机构的凸轮与所述摇杆机构的摇杆通过辊子相接触,所述摇杆机构对称铰接于所述机架的两侧。

3.根据权利要求2所述的贴片机元器件视觉检测机构,其特征在于:所述凸轮机构包括凸轮、主动轮、从动轮、电机和同步带,所述凸轮设置于所述主动轮上,所述主动轮和所述从动轮通过同步带连接,所述主动轮与所述电机连接,所述电机与所述控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的贴片机元器件视觉检测机构,其特征在于:所述摇杆机构包括弹簧、摇杆和所述平面镜,所述摇杆的一端通过弹簧与所述机架连接,两个所述摇杆的另一端通过所述平面镜连接,所述摇杆中部铰接于所述机架上,所述辊子设置于所述摇杆上。

5.根据权利要求1所述的贴片机元器件视觉检测机构,其特征在于:所述平面镜与摇杆的夹角为钝角,所述相机的镜头与工件表面的夹角小于45°。

6.根据权利要求1所述的贴片机元器件视觉检测机构,其特征在于:贴片机构包括吸嘴杆、转动机构和升降机构,所述吸嘴杆套设于所述转动机构内,所述升降机构上连接所述吸嘴杆,所述吸嘴杆顶部与气泵连接,所述气泵与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的贴片机元器件视觉检测机构,其特征在于:所述转动机构包括转动电机和带轮,所述吸嘴杆和所述转动电机上分别设置有所述带轮,所述带轮通过传输带连接,所述转动电机与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的贴片机元器件视觉检测机构,其特征在于:所述贴片机构并排在所述机架上设置有若干个,每两个相邻的所述带轮通过同一根传输带连接。

9.根据权利要求6所述的贴片机元器件视觉检测机构,其特征在于:所述升降机构包括升降电机和同步带轮,两个所述同步带轮竖直设置于所述机架上,所述升降电机与其中一个所述同步带轮连接,同步带绕设于所述同步带轮上,所述同步带通过连接座连接所述吸嘴杆,所述升降电机与所述控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的贴片机元器件视觉检测机构,其特征在于:所述同步带上设置有限位开关,所述限位开关与所述控制器电连接。


技术总结
本实用新型公开了一种贴片机元器件视觉检测机构,包括机架及设置于机架上的凸轮摇杆机构、相机、贴片机构和控制器,凸轮摇杆机构能够带动平面镜在机架上转动,平面镜倾斜设置于凸轮摇杆机构上,相机与贴片机构的吸嘴杆相对应,凸轮摇杆机构、相机和贴片机构分别与控制器电连接,机架安装在贴片机上。本实用新型采用凸轮摇杆机构的摆镜结构,可避免相机直接放置于吸嘴杆下方,妨碍吸嘴杆继续向下运动进行贴片。把相机和吸嘴杆都安装在同一个可移动的工作机架上,吸嘴杆吸取元器件后,机架即可直接向贴装工作区域移动,在机头移动的过程中完成视觉检测动作,缩短检测时间,提高了机器的整体工作效率。

技术研发人员:高会军;舒显俊;于兴虎;孙昊
受保护的技术使用者:宁波智能装备研究院有限公司
技术研发日:2020.06.04
技术公布日:2020.10.30
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