Pwm输出与ad变换的竞争避免控制装置及竞争避免控制方法、以及功率控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及适合利用于具有多个控制对象的反馈控制设备系统的PWM(pulsewidth modulat1n ;脉冲宽度调制)电路和AD(analog-to-digital ;模拟到数字)变换电路的控制装置以及控制方法。
【背景技术】
[0002]在空调、冰箱、洗衣机等家电民生设备、UPS(无停电电源装置-UninterruptiblePower Supply)、功率调节器(功率控制装置)、PC服务器用电源、便携式的基站电源等中，搭载了在电动机控制、电源控制中进行使用了 AD变换电路和PWM电路的反馈控制(逆变器控制、转换器控制)的系统。近年来，要求顾及到环境的低耗电设计，逆变器控制、转换器控制均被采用的是利用了高效率算法的微型计算机所进行的控制。此外，将多个电动机控制、或电源控制和电动机控制的组合等多个控制通过一个微型计算机来控制的用途也日益增多。
[0003]因而，有如下技术，S卩，为了多个电动机的位置检测用而分别搭载AD变换装置，通过并行处理，由此来实现多个电动机的逆变器控制(例如参照专利文献I)。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2008-153839号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的课题
[0008]若以PWM输出来控制电动机用的功率元件，则在PWM输出的变化定时将产生功率元件的开关噪声，由于该开关噪声会传播到AD变换电路的输入中，因此期望AD变换避开PWM输出的变化定时。
[0009]然而，在为了多个电动机的位置检测用而分别搭载AD变换电路，并通过并行处理由此来实现多个电动机的逆变器控制的情况下，在不同周期的多个PWM输出的各个变化定时均将产生功率元件的开关噪声。
[0010]如果是一个电动机用的PWM输出和AD变换电路，则针对具有某一个周期的PWM输出的变化定时而不与AD变换电路的变换开始定时发生竞争是较为容易的，但关于不同周期的多个PWM输出的各个变化定时，周期不恒定，不与AD变换电路的变换开始定时发生竞争是较为困难的。
[0011 ] 这在为了多个电动机用而搭载一个AD变换电路的情况下也是相同的。
[0012]本公开的目的在于，解决上述现有的问题点，即便是实现多个电动机的逆变器控制的情况，也能够容易地实现避开功率元件的开关噪声传播的定时的AD变换。
[0013]用于解决课题的手段
[0014]为了达成上述目的，遵循本公开的一局面的PWM输出与AD变换的竞争避免控制装置以及PWM输出与AD变换的竞争避免控制方法，对PWM输出的变化定时进行检测，在从所述变化定时起测量的给定时间内，禁止所输入的AD变换开始触发向AD变换电路的输出。
[0015]此外，在上述PWM输出与AD变换的竞争避免控制装置以及PWM输出与AD变换的竞争避免控制方法中，也可以对所述PWM输出的变化定时进行检测，在从所述变化定时起测量的给定时间后，将从所述变化定时起测量的给定时间内所输入的AD变换开始触发输入作为送往AD变换电路的AD变换开始触发输出来输出。
[0016]此外，在上述PWM输出与AD变换的竞争避免控制装置以及PWM输出与AD变换的竞争避免控制方法中，也可以所述给定时间能任意地设定
[0017]此外，在上述PWM输出与AD变换的竞争避免控制装置以及PWM输出与AD变换的竞争避免控制方法中，也可以对包含所述PWM输出在内的多个PWM输出的各个变化定时进行检测，在从多个所述变化定时起测量的给定时间内，禁止所输入的AD变换开始触发向AD变换电路的输出。
[0018]此外，在上述PWM输出与AD变换的竞争避免控制装置以及PWM输出与AD变换的竞争避免控制方法中，也可以按照所述多个PWM输出的每个PWM输出来测量时间。
[0019]此外，在上述PWM输出与AD变换的竞争避免控制装置以及PWM输出与AD变换的竞争避免控制方法中，也可以通过对所述PWM输出的、上升沿或下降沿的至少一者进行检测，由此来进行所述变化定时的检测。
[0020]此外，在上述PWM输出与AD变换的竞争避免控制装置以及PWM输出与AD变换的竞争避免控制方法中，也可以在从输入所述AD变换开始触发输入起经过了第2任意时间、且所述AD变换开始触发输入未被输出的情况下，将所述AD变换开始触发输入作为所述AD变换开始触发输出来输出。
[0021 ] 此外，在上述PWM输出与AD变换的竞争避免控制装置中，也可以在从输入所述AD变换开始触发输入起经过了第2任意时间、且所述AD变换开始触发输入未被输出的情况下，使所述AD变换开始触发输入无效化。
[0022]此外，在上述PWM输出与AD变换的竞争避免控制方法中，也可以在从输入所述AD变换开始触发输入起经过了第2任意时间的情况下，使所述AD变换开始触发输入无效化。
[0023]此外，在上述PWM输出与AD变换的竞争避免控制方法中，也可以在经过所述第2任意时间之前所述AD变换开始触发输入的变化被计数了任意的设定次数的情况下，使所述AD变换开始触发输入无效化。
[0024]此外，在上述PWM输出与AD变换的竞争避免控制装置以及PWM输出与AD变换的竞争避免控制方法中，也可以在从所述变化定时起测量的给定时间内所述AD变换开始触发输入被计数至任意的设定次数为止而所述AD变换开始触发输入未被输出的情况下，将所述AD变换开始触发输入作为所述AD变换开始触发输出来输出。
[0025]此外，在上述PWM输出与AD变换的竞争避免控制装置中，也可以在从所述变化定时起测量的给定时间内所述AD变换开始触发输入被计数至任意的设定次数为止而所述AD变换开始触发输入未被输出的情况下，使所述AD变换开始触发输入无效化。
[0026]此外，在上述PWM输出与AD变换的竞争避免控制装置中，也可以所述AD变换开始触发输入作为送往AD变换电路的AD变换采样保持控制信号来输出，所述AD变换采样保持控制信号使AD变换电路的采样保持时间延长所述给定时间。
[0027]此外，遵循本公开的另一局面的PWM输出与AD变换的竞争避免控制装置以及PWM输出与AD变换的竞争避免控制方法，对多个PWM输出的各个变化定时进行检测，使在从多个所述变化定时起测量的给定时间内所输入的AD变换开始触发输入无效化。
[0028]此外，遵循本公开的另一局面的PWM输出与AD变换的竞争避免控制方法，对多个PWM输出的各个变化定时进行检测，使在从多个所述变化定时起测量的给定时间内所输入的AD变换开始触发输入延迟，作为送往AD变换电路的AD变换采样保持控制信号来输出，所述AD变换采样保持控制信号使所述AD变换电路的采样保持时间仅延长所述给定时间。
[0029]此外，遵循本公开的一局面的功率控制系统具备:多个变换装置；以及微型计算机，其具有上述任一个竞争避免控制装置，并对各所述变换装置进行控制，所述微型计算机进行控制，以避免用于控制各所述变换装置的PWM输出与AD变换的竞争。
[0030]发明效果
[0031]根据本公开，即便是在实现多个电动机的逆变器控制的情况下，也可避开不同周期的多个PWM输出的变化定时来进行AD变换，容易降低AD变换电路的变换精度劣化的一个主要因素即多个PWM输出的变化噪声、乃至多个电动机用的功率元件的开关噪声的传播的影响。
【附图说明】
[0032]图1是实施方式I所涉及的竞争避免控制装置的图。
[0033]图2是表示实施方式I所涉及的竞争避免控制装置的动作的流程图。
[0034]图3是表示实施方式I所涉及的PWM变化检测电路的动作的流程图。
[0035]图4是表示实施方式I所涉及的竞争避免控制装置的动作的一例的时序图。
[0036]图5是表示实施方式I所涉及的竞争避免控制装置的动作的其他例的时序图。
[0037]图6是表示实施方式I所涉及的竞争避免控制装置的动作的其他例的时序图。
[0038]图7是表示实施方式I所涉及的竞争避免控制装置的动作的其他例的时序图。
[0039]图8是实施方式2所涉及的竞争避免控制装置的图。
[0040]图9是表示实施方式2所涉及的竞争避免控制装置的动作的一例的时序图。
[0041]图10是表示实施方式2所涉及的竞争避免控制装置的动作的其他例的时序图。
[0042]图11是实施方式3所涉及的竞争避免控制装置的图。
[0043]图12是实施方式4所涉及的竞争避免控制装置的图。
[0044]图13是实施方式5所涉及的空调室外机系统的图。
[0045]图14是实施方式6所涉及的服务器电源系统的图。
【具体实施方式】
[0046]以下，参照附图，利用图1?14来说明本公开的实施方式，但在特别必要的情况之外的情况下，原则上不重复同一或相同部分的说明。此外，出现过一次的信号等将在此之后仅以参照符号来参照。
[0047]《实施方式I》
[0048]图1示出本公开的实施方式I所涉及的竞争避免控制装置的构成例。竞争避免控制装置I将PWM电路AlOO的PWM输出AlOl、PWM电路BllO的PWM输出BI 11、和AD变换开始触发输入120作为输入，并输出向AD变换电路130输入的AD变换开始触发输出140。
[0049]PWM输出AlOl和PWM输出Blll既可以分别为I个信号(I相)，也可以为多个信号的束(例如，3个信号