Tl之后的“PWM竞争状态”原样持续下去。
[0087]在时刻T4，完成从时刻T3开始的任意时间的测量，PWM竞争状态信号40成为“PWM非竞争状态”。在此，AD变换开始触发输出140被输出，AD变换电路130进行AD变换动作。
[0088]图6是表示图1的竞争避免控制装置的动作的进一步其他例的时序图。
[0089]在时刻T0，虽然被输入了 AD变换开始触发输入120，但PWM输出A101、PWM输出Blll均为没有变化的状态(=PWM非竞争状态)，因此AD变换开始触发输入120直接作为AD变换开始触发输出140而被输出，AD变换电路130进行AD变换动作。
[0090]在时刻Tl，PWM输出AlOl发生变化，从而由PWM变化检测电路2生成变化定时检测信号20，开始任意时间的测量，在测量中将PWM竞争状态信号40作为“PWM竞争状态”来输出。
[0091]在时刻T2，虽然被输入了 AD变换开始触发输入120，但却为“PWM竞争状态”，因此AD/PWM竞争状态信号60成为AD/PWM竞争状态，取消AD变换开始触发输出140的输出本身。
[0092]在时刻T3，完成任意时间的测量，PWM竞争状态信号40成为“PWM非竞争状态”。
[0093]在时刻T4，PWM输出Blll发生变化，从而由PWM变化检测电路2生成变化定时检测信号20，开始任意时间的测量，在测量中将PWM竞争状态信号40作为“PWM竞争状态”来输出。
[0094]在时刻T5，虽然被输入了 AD变换开始触发输入120，但却为“PWM竞争状态”，因此AD/PWM竞争状态信号60成为AD/PWM竞争状态，取消AD变换开始触发输出140的输出本身。
[0095]在时刻T6，完成任意时间的测量，PWM竞争状态信号40成为“PWM非竞争状态”。
[0096]图7是表示图1的竞争避免控制装置的动作的又一例的时序图。
[0097]在时刻T0，虽然被输入了 AD变换开始触发输入120，但PWM输出A101、PWM输出Blll均为没有变化的状态(=PWM非竞争状态)，因此AD变换开始触发输入120直接作为AD变换开始触发输出140而被输出，AD变换电路130进行AD变换动作。
[0098]在时刻Tl，PWM输出AlOl发生变化，从而由PWM变化检测电路2生成变化定时检测信号20，开始任意时间的测量，在测量中将PWM竞争状态信号40作为“PWM竞争状态”来输出。
[0099]在时刻T2，虽然被输入了 AD变换开始触发输入120，但却为“PWM竞争状态”，因此AD/PWM竞争状态信号60成为AD/PWM竞争状态，取消AD变换开始触发输出140的输出本身。
[0100]在时刻T3，表示在从时刻Tl开始的任意时间的测量完成之前PWM输出Blll发生变化的情况，由PWM变化检测电路2生成变化定时检测信号20，从时刻T3起重新开始任意时间的测量，在测量中将PWM竞争状态信号40作为“PWM竞争状态”来输出。因此，继时刻Tl之后的“PWM竞争状态”原样持续下去。
[0101]在时刻T4，完成从时刻T3开始的任意时间的测量，PWM竞争状态信号40成为“PWM
非竞争状态”。
[0102]另外，在上述实施方式I中虽然说明了竞争避免控制装置1，但也可以软件的方式来实现图2以及图3的流程图所示的功能。
[0103]《实施方式2》
[0104]图8示出本公开的实施方式2所涉及的竞争避免控制装置的构成例。与实施方式I不同之处在于，独立地具有PWM输出AlOl和PWM输出Blll的各自的变化定时检测电路以及时间测量电路，以下仅说明与实施方式I的差异点。
[0105]在竞争避免控制装置I的内部，具备:PWM变化检测电路3，其将PWM输出AlOl和PWM输出Blll的变化定时作为输入，并输出表示是从PWM输出AlOl和PWM输出Blll当中的任一者的变化定时起的各个给定时间内的状态(以下设为PWM竞争状态A、PWM竞争状态B)的PWM竞争状态信号A40a、PWM竞争状态信号B40b ；以及AD/PWM竞争检测电路50ab，其在PWM竞争状态信号A40a表示PWM竞争状态A时或者PWM竞争状态信号B40b表示PWM竞争状态B时被输入了 AD变换开始触发输入120的情况下，输出具有是AD变换与PWM的竞争状态(AD/PWM竞争状态)的意思的AD/PWM竞争状态信号60。关于其他的电路，与实施方式I无差异。
[0106]PWM变化检测电路3内部由对PWM输出AlOl的变化定时进行检测的变化定时检测电路10a、对PWM输出Blll的变化定时进行检测的变化定时检测电路10b、由变化定时检测电路1a检测到PWM输出AlOl的变化的情况下被输出的变化定时检测信号20a、由变化定时检测电路1b检测到PWM输出Blll的变化的情况下被输出的变化定时检测信号20b、对将变化定时检测信号20a的变化设为开始时刻的任意时间进行测量的时间测量电路30a、以及对将变化定时检测信号20b的变化设为开始时刻的任意时间进行测量的时间测量电路30b来构成。
[0107]由时间测量电路30a和时间测量电路30b测量的任意时间不同的原因在于，因PWM输出AlOl或PWM输出Blll所控制的电动机驱动用晶体管电路的元件特性的差异而噪声给AD变换电路130带来的影响不同的情况下，单独地设定可降低噪声的时间。
[0108]图9是表示图8的竞争避免控制装置的动作的一例的时序图。
[0109]与实施方式I的图4不同之处在于，PWM竞争状态有PWM竞争状态A和PWM竞争状态B的两个种类，在图9的示例中，PWM竞争状态B的时间比PWM竞争状态A的时间要长。
[0110]在此情况下，在PWM竞争状态B下被输入了 AD变换开始触发输入120的情况较之于在PWM竞争状态A下被输入了 AD变换开始触发输入120的情况，被输入了 AD变换开始触发输入120之后AD变换开始触发输出140发生变化的时间延迟得更多。
[0111]另外，在本实施方式2中虽然说明了 PWM竞争状态B的时间比PWM竞争状态A的时间要长的示例，但也可以PWM竞争状态B的时间比PWM竞争状态A的时间要短。
[0112]图10是表示图8的竞争避免控制装置的动作的又一例的时序图。与图9不同之处在于，先变为“PWM竞争状态”的PWM竞争状态A的结束时刻较之于后变为“PWM竞争状态”的PWM竞争状态B的结束时刻，在后。
[0113]在时刻T0，虽然被输入了 AD变换开始触发输入120，但PWM输出A101、PWM输出Blll均为没有变化的状态(=PWM非竞争状态)，因此AD变换开始触发输入120直接作为AD变换开始触发输出140而被输出，AD变换电路130进行AD变换动作。
[0114]在时刻Tl，PWM输出AlOl发生变化，从而由PWM变化检测电路3生成变化定时检测信号20a，开始任意时间的测量，在测量中将PWM竞争状态信号A40a作为“PWM竞争状态”来输出。
[0115]在时刻T2，虽然被输入了 AD变换开始触发输入120，但却为“PWM竞争状态”，因此AD/PWM竞争状态信号60成为AD/PWM竞争状态，取消AD变换开始触发输出140的输出本身。
[0116]在时刻T3，表示在从时刻Tl开始的任意时间的测量完成之前PWM输出Blll发生变化的情况，由PWM变化检测电路3生成变化定时检测信号20b，从时刻T3起重新开始任意时间的测量，在测量中将PWM竞争状态信号B40b作为“PWM竞争状态”来输出。
[0117]在时刻T4，虽然被输入了 AD变换开始触发输入120，但却为“PWM竞争状态”，因此AD/PWM竞争状态信号60从时刻T2起持续成为“AD/PWM竞争状态”，取消AD变换开始触发输出140的输出本身。
[0118]在时间T5，虽然完成从时刻T3开始的任意时间的测量，PWM竞争状态信号B40b成为“PWM非竞争状态”，但从时刻Tl开始的任意时间的测量未完成，因此PWM竞争状态信号A40a保持“PWM竞争状态”不变。
[0119]在时刻T6，完成从时刻Tl开始的任意时间的测量，PWM竞争状态信号A40a成为“PWM非竞争状态”，AD/PWM竞争状态信号60成为“AD/PWM非竞争状态”，这里于时刻T2输入的AD变换开始触发输入120所对应的AD变换开始触发输出140被输出，AD变换电路130进行AD变换动作。
[0120]在时刻T7，于时刻T4输入的AD变换开始触发输入120所对应的AD变换开始触发输出140被输出，AD变换电路130进行AD变换动作。
[0121]S卩，当多个PWM输出的“PWM竞争状态”在时间上重叠的情况下，变化为“PWM非竞争状态”的时间上最迟的“PWM竞争状态”是用于生成“AD/PWM竞争状态信号60”的“PWM竞争状态”。
[0122]另外，在上述实施方式2中，针对在时刻T2、时刻T4分别输入的AD变换开始触发输入120，而在时刻T6、时刻T7分别开始AD变换动作，但也可以取消针对在时刻T2、时刻T4分别输入的AD变换开始触发输入120的AD变换动作。即，也可以从AD/PWM竞争状态转变为AD/PWM非竞争状态后，进行一次的AD变换动作。
[0123]《实施方式3》
[0124]图11示出本公开的实施方式3所涉及的竞争避免控制装置的构成例。与实施方式I不同之处在于，将实施方式I中的AD变换开始触发输出140作为AD变换采样保持控制信号150 (以下设为AD变换S/Η控制信号150)来输出，以下仅说明与实施方式I的差异点。