用硬件平台的方式来实现，当然也可W通过硬件，但很多情况下前者是更 佳的实施方式。基于运样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的 部分可W W软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若 干指令用W使得一台计算机设备(可W是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发 明各个实施例所述的方法。本领域技术人员可W理解附图只是一个优选实施例的示意图， 附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
[0117] 本领域技术人员可W理解实施例中的装置中的模块可W按照实施例描述进行分 布于实施例的装置中，也可W进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上 述实施例的模块可W合并为一个模块，也可进一步拆分成多个子模块。上述本发明实施例 序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0118] W上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领 域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种灯丝电流的控制方法，其特征在于，所述方法包括W下步骤： 获得电压输入值，并利用所述电压输入值计算电压变化参数； 利用所述电压变化参数获得控制参数修正值； 利用所述控制参数修正值对控制参数进行修正； 利用修正后的控制参数获得电压输出值； 利用所述电压输出值对灯丝电流进行控制。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压变化参数具体包括:灯丝电压偏 差E和/或灯丝电压偏差变化率Ec;所述控制参数具体包括W下之一或者任意组合：比例系 数Kp，积分系数Ki和微分系数Kd。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用修正后的控制参数获得电压输出 值的过程，具体包括:利用如下公式计算电压输出值：其中，U化)为第k次采样时刻的灯丝电压输出值，k为采样序号，E化)为第k次采样时刻 的灯丝电压偏差，Ec化)第k次采样时刻的灯丝电压偏差变化率，Kp为修正后的比例系数，且 Kp为修正前的比例系数与比例系数修正值之和，Ki为修正后的积分系数，且Ki为修正前的积 分系数与积分系数修正值之和，Kd为修正后的微分系数，且Kd为修正前的微分系数与微分系 数修正值之和。4. 根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述电压变化参数获得 控制参数修正值的过程，具体包括： 对所述电压变化参数进行模糊化处理，得到模糊电压变化参数； 利用所述模糊电压变化参数查询用于记录模糊电压变化参数与模糊控制参数修正值 的对应关系的模糊控制表，得到对应的模糊控制参数修正值； 对所述模糊控制参数修正值进行解模糊处理，得到控制参数修正值。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，维护用于记录模糊电压变化参数与模糊控 制参数修正值的对应关系的模糊控制表的过程，具体包括： 确定电压变化参数的变化范围，并利用所述电压变化参数的变化范围确定所述电压变 化参数对应的第一基本论域，并确定所述第一基本论域对应的第一模糊论域，并确定所述 第一模糊论域对应的第一模糊子集，所述第一模糊子集内包括所述电压变化参数对应的模 糊电压变化参数； 确定控制参数修正值的变化范围，并利用所述控制参数修正值的变化范围确定所述控 制参数修正值对应的第二基本论域，并确定所述第二基本论域对应的第二模糊论域，并确 定所述第二模糊论域对应的第二模糊子集，所述第二模糊子集内包括所述控制参数修正值 对应的模糊控制参数修正值； 在所述模糊控制表中配置所述第一模糊子集内包括的模糊电压变化参数与所述第二 模糊子集内包括的模糊控制参数修正值之间的对应关系。6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述模糊控制表中配置所述第一模 糊子集内包括的模糊电压变化参数与所述第二模糊子集内包括的模糊控制参数修正值之 间的对应关系的过程，具体包括： 当所述模糊电压变化参数具体为模糊灯丝电压偏差E和模糊灯丝电压偏差变化率Ec, 且所述模糊控制参数修正值具体为模糊比例系数Kp修正值、模糊积分系数Ki修正值、模糊微 分系数Kd修正值时，则在所述模糊控制表中配置所述第一模糊子集内包括的模糊灯丝电压 偏差E、模糊灯丝电压偏差变化率Ec与所述第二模糊子集内包括的模糊比例系数Kp修正值 之间的对应关系;并在所述模糊控制表中配置所述第一模糊子集内包括的模糊灯丝电压偏 差E、模糊灯丝电压偏差变化率Ec与所述第二模糊子集内包括的模糊积分系数Ki修正值之 间的对应关系;并在所述模糊控制表中配置所述第一模糊子集内包括的模糊灯丝电压偏差 E、模糊灯丝电压偏差变化率Ec与所述第二模糊子集内包括的模糊微分系数Kd修正值之间 的对应关系。7. -种灯丝电流的控制装置，其特征在于，所述装置具体包括： 计算模块，用于获得电压输入值，并利用电压输入值计算电压变化参数； 第一获得模块，用于利用所述电压变化参数获得控制参数修正值； 处理模块，用于利用所述控制参数修正值对控制参数进行修正； 第二获得模块，用于利用修正后的控制参数获得电压输出值； 控制模块，用于利用所述电压输出值对灯丝电流进行控制。8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电压变化参数具体包括:灯丝电压偏 差E和/或灯丝电压偏差变化率Ec;所述控制参数具体包括W下之一或者任意组合：比例系 数Kp，积分系数Ki和微分系数Kd。9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于， 所述第二获得模块，具体用于在利用所述修正后的控制参数获得电压输出值的过程 中，利用如下公式计算所述电压输出值：其中，U化)为第k次采样时刻的灯丝电压输出值，k为采样序号，E化)为第k次采样时刻 的灯丝电压偏差，Ec化)第k次采样时刻的灯丝电压偏差变化率，Kp为修正后的比例系数，且 Kp为修正前的比例系数与比例系数修正值之和，Ki为修正后的积分系数，且Ki为修正前的积 分系数与积分系数修正值之和，Kd为修正后的微分系数，且Kd为修正前的微分系数与微分系 数修正值之和。10. 根据权利要求7-9任一项所述的装置，其特征在于， 所述第一获得模块，具体用于在利用所述电压变化参数获得控制参数修正值的过程 中，对所述电压变化参数进行模糊化处理，得到模糊电压变化参数;利用所述模糊电压变化 参数查询用于记录模糊电压变化参数与模糊控制参数修正值的对应关系的模糊控制表，得 到对应的模糊控制参数修正值;对所述模糊控制参数修正值进行解模糊处理，得到控制参 数修正值。11. 根据权利要求10所述的装置，其特征在于， 所述第一获得模块，具体用于在维护用于记录模糊电压变化参数与模糊控制参数修正 值的对应关系的模糊控制表的过程中，确定电压变化参数的变化范围，利用所述电压变化 参数的变化范围确定所述电压变化参数对应的第一基本论域，确定所述第一基本论域对应 的第一模糊论域，确定所述第一模糊论域对应的第一模糊子集，所述第一模糊子集内包括 所述电压变化参数对应的模糊电压变化参数;确定控制参数修正值的变化范围，利用所述 控制参数修正值的变化范围确定所述控制参数修正值对应的第二基本论域，确定所述第二 基本论域对应的第二模糊论域，确定所述第二模糊论域对应的第二模糊子集，所述第二模 糊子集内包括所述控制参数修正值对应的模糊控制参数修正值;在所述模糊控制表中配置 所述第一模糊子集内包括的模糊电压变化参数与所述第二模糊子集内包括的模糊控制参 数修正值之间的对应关系。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于， 所述第一获得模块，具体用于在所述模糊控制表中配置所述第一模糊子集内包括的模 糊电压变化参数与所述第二模糊子集内包括的模糊控制参数修正值之间的对应关系的过 程中，当所述模糊电压变化参数为模糊灯丝电压偏差E和模糊灯丝电压偏差变化率Ec,且所 述模糊控制参数修正值为模糊比例系数Kp修正值、模糊积分系数Ki修正值、模糊微分系数Kd 修正值时，则在所述模糊控制表中配置所述第一模糊子集内包括的模糊灯丝电压偏差E、模 糊灯丝电压偏差变化率Ec与所述第二模糊子集内包括的模糊比例系数Kp修正值之间的对 应关系;并在所述模糊控制表中配置所述第一模糊子集内包括的模糊灯丝电压偏差E、模糊 灯丝电压偏差变化率Ec与所述第二模糊子集内包括的模糊积分系数Ki修正值之间的对应 关系;并在所述模糊控制表中配置所述第一模糊子集内包括的模糊灯丝电压偏差E、模糊灯 丝电压偏差变化率Ec与所述第二模糊子集内包括的模糊微分系数Kd修正值之间的对应关 系D
【专利摘要】本发明提供一种灯丝电流的控制方法和装置，该方法包括：获得电压输入值，并利用所述电压输入值计算电压变化参数；利用所述电压变化参数获得控制参数修正值；利用所述控制参数修正值对控制参数进行修正；利用修正后的控制参数获得电压输出值；利用所述电压输出值对灯丝电流进行控制。通过本发明的技术方案，修正后的控制参数可以满足控制要求，使得PID控制器能够很好的控制灯丝电流，使灯丝电流在灯丝准备阶段和灯丝曝光阶段保持快速性、平稳性、准确性、可靠性，实时性和抗干扰能力较强，具有良好的动态和静态性能，进而提高管电流的静态和动态性能，改善图像质量。
【IPC分类】H05B37/02
【公开号】CN105517278
【申请号】CN201510844653
【发明人】赵明宇
【申请人】沈阳东软医疗系统有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月25日