元件安装系统中的基板的生产管理方法

文档序号:9792744阅读:347来源:国知局
元件安装系统中的基板的生产管理方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包含多个元件安装装置而构成的元件安装系统中的基板的生产管理方法。
【背景技术】
[0002]在生产元件安装基板的设施中,具有排列了进行元件安装等的多台元件安装装置的元件安装线,按照各元件安装线来生产元件安装基板。各元件安装线生产预先确定的品种的基板,但是各元件安装线有时也使基板加楔而生产。在这样的情况下,作业者使当前进行基板生产的一个元件安装线的生产停止,将该元件安装线具备的设备重组,新准备加楔品种基板的生产用的元件安装线(例如,专利文献I)。
[0003]【在先技术文献】
[0004]【专利文献】
[0005]【专利文献I】日本国特开2004-128400号公报
[0006]【发明要解决的课题】
[0007]然而,为了加楔品种基板的生产而进行元件安装线具备的设备的重组的情况可能会较大地降低该元件安装线中本来生产的基板的生产效率。

【发明内容】

[0008]因此,本发明的目的在于提供一种尽可能地维持元件安装线具备的设备的当前的状态并能够生产加楔品种基板的元件安装系统的基板的生产管理方法。
[0009]【用于解决课题的方案】
[0010]本发明的元件安装系统中的基板的生产管理方法中,所述元件安装系统具有多个元件安装线,所述元件安装线包含多个元件安装装置而构成,所述元件安装系统中的基板的生产管理方法包括如下工序:读入加楔品种基板的生产数据的工序;收集所述各元件安装线的设备数据的工序;及基于读入的所述加楔品种基板的生产数据及收集到的所述各元件安装线的设备数据,决定至少一个为了生产所述加楔品种基板所需的所述元件安装线的工序。
[0011]【发明效果】
[0012]根据本发明,尽可能地维持元件安装线具备的设备的当前的状态,并能够生产加楔品种基板。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的一实施方式的元件安装系统的概略结构图。
[0014]图2是表示本发明的一实施方式的元件安装系统具备的控制装置的功能结构的框图。
[0015]图3是本发明的一实施方式的元件安装装置的俯视图。
[0016]图4是表示本发明的一实施方式的用于生产加楔品种基板的元件安装线的决定处理的流程图。
[0017]图5是表示通过本发明的一实施方式的元件安装系统生产的加楔品种基板的一例的图。
[0018]图6(a)(b)是表示本发明的一实施方式的元件安装系统的各元件安装线具备的元件的种类的图。
[0019]图7(a)(b)是本发明的一实施方式的元件安装系统的俯视图。
[0020]图8(a)(b)是本发明的一实施方式的元件安装系统的俯视图。
[0021]【标号说明】
[0022]I元件安装系统
[0023]2元件安装线
[0024]2J元件安装装置
[0025]15吸附嘴(拾取部)
[0026]K 基板
[0027]Kw加楔品种基板
[0028]A?F元件
【具体实施方式】
[0029]以下,参照附图,说明本发明的实施方式。以下叙述的结构、形状等是说明用的例示,根据元件安装系统的规格,能够适当变更。以下,对于在全部的附图中的对应的要素标注同一标号,省略重复的说明。
[0030]图1示出本发明的元件安装系统I。实线表示通信线,只要是使元件安装线2与控制装置3能够通信即可,既可以是有线,也可以是无线。元件安装系统I由多个元件安装线2和控制装置3构成。具备将各元件安装线2串联连结而成的多台(在此设为各3台)元件安装装置2J。需要说明的是,元件安装线2只要是由至少I个元件安装线2构成即可。元件安装线2也可以具备与元件安装装置2J以外的元件安装关联的装置。控制装置3取入生产所需的信息,根据取入的信息来制成生产数据,或者收集通过生产而从各元件安装线2得到的生产实际数据。
[0031]图2是表示本发明的一实施方式的控制装置3的功能结构的框图。控制装置3是对多个元件安装线2进行控制的计算机。控制装置3通过个人计算机等通用计算机系统执行程序来实现。控制装置3也可以在各元件安装线2分别还具有下位的控制装置,构成作为对多个下位的控制装置进行总括的上位的控制装置。
[0032]在图2中,控制装置3具备运算控制部101、显示部102、输入部103、存储部104、加楔品种基板数据制成部105及通信I/F(接口)部106。运算控制部101是CPU (CentralProcessing Unit)或数值处理器等,按照来自作业者的指示,向加楔品种基板数据制成部105或存储部104载入必要的程序来执行,按照执行结果,来控制各构成要素。显示部102是 CRT (Cathode-Ray Tube:阴极射线管)或 IXD (Liquid Crystal Display:液晶显示器)等。
[0033]在图2中,输入部103是键盘或鼠标等,它们在基于运算控制部101的控制下,为了向各元件安装线2作出指示等而使用。通信I/F部106是LAN(Local Area Network:局域网)适配器等,使用于控制装置3与各元件安装线2的通信等。存储部104是存储与元件安装装置2J相关的数据等的结构,存储有各品种的安装数据、生产数据、优先项目、由加楔品种基板数据制成部105制成的生产数据等。加楔品种基板数据制成部105基于存储在存储部104中的各品种的安装数据及生产数据,制成在元件安装装置2J中实际执行的加楔品种基板的生产数据。
[0034]图3是本发明的一实施方式的元件安装装置2J的俯视图。元件安装装置2J具备头移动机构13、安装头14、吸附嘴15、零件供料器16及吸嘴贮藏器17。各元件安装装置2J在基台11的中央具有对基板κ(参照图1)进行搬运的基板搬运通路12。基板搬运通路12在由安装头14进行的向基板K的元件的安装结束之后,将基板K向元件安装装置2J的外部搬出。头移动机构13设于基台11。头移动机构13具有两个安装头14,使安装头14在从零件供料器16到基板K之间移动。各安装头14具有多个吸附嘴15 (拾取部)。零件供料器16分别配置于基台11。零件供料器16是对安装于基板K的元件进行供给的带式供料器等。各安装头14通过吸附嘴15来吸附并拾取零件供料器16供给的元件,向由基板搬运通路12定位的基板K搭载。
[0035]控制装置3按照各元件安装线2具有生产的品种的元件安装基板Kj (图1)的生产数据和各元件安装线2的设备信息。控制装置3以使构成元件安装系统I的各元件安装线2生产预定了生产的品种的元件安装基板Kj的方式管理各元件安装线2。具体而言,运算控制部101按照各元件安装线2,将预定了生产的品种的元件安装基板Kj的生产数据与该元件安装基板Kj的生产所使用的元件安装线2的设备数据进行比较。
[0036]生产数据是用于进行元件安装基板Kj的生产的数据,除了基板K的尺寸数据之夕卜,还包括基板K上的元件安装位置的坐标数据、搭载于各元件安装位置的元件的种类及朝向的数据、从零件供料器16拾取(吸附)元件的吸附嘴15的种类等数据及表示元件的安装顺序的安装程序的数据等。元件安装线2的设备数据是构成该元件安装线2的各元件安装装置2J的数据,包括元件安装装置2J的排列状态的数据、各元件安装装置2J具备的各零件供料器16的识别数据、由各零件供料器16供给的元件的种类及个数的数据、零件供料器16的安装部位的空闲状况的数据、安装于安装头14的吸附嘴15的种类及个数的数据、在作为更换用的吸附嘴15的载置场所的吸嘴贮藏器17(图3)载置的吸附嘴15的种类及个数的数据等。
[0037]运算控制部101将之后要生产的元件安装基板Kj的生产数据与该元件安装基板Kj的生产所使用的元件安装线2的设备数据进行比较,由此来判断元件安装线2当前是否具备生产该基板K所需的设备。运算控制部101中,若根据判断结果而设备不足,则将该不足的设备的内容显示于显示部102。需要说明的是,运算控制部101也可以在设置于各元件安装装置2J的显示装置(未图示)等上显示不足的设备信息。作业者能够根据显示装置或显示部102的信息而进行必要的作业。例如,运算控制部101中,若在要生产的元件安装基板Kj所需的元件或吸附该元件的吸附嘴15作为当前的元件安装线2的设备而不足,则以使该不足的设备充足的方式对作业者指示作业内容。由此,作业者更换零件供料器16而供给所需的元件,或者更换安装于安装头14的吸附嘴,或者在吸嘴贮藏器17中具备所需的吸附嘴而进行所需的作业。通过上述作业者的作业,若不足的设备充足,则运算控制部101执行从存储部104读入的安装程序,使该元件安装线2进行基板生产。
[0038]使用图4?图8,更详细地说明上述的结构的作用。图4是表示本发明的一实施方式的元件安装系统I具备的控制装置3执行的加楔品种基板的生产中的元件安装线2的决定处理的顺序的流程图。图5是表示通过本发明的一实施方式的元件安装系统I生产的加楔品种基板的一例的图。图6(a)、(b)是表示本发明的一实施方式的元件安装系统I的各元件安装线2具备的元件的种类的图。图7(a)、(b)及图8(a)、(b)是本发明的一实施方式的元件安装系统I的俯视图。
[0039]在此,元件安装系统I如上所述生产元件安装基板Kj,但是也存在加楔生产试制基板或过去生产而当前库存用尽的保养基板等的、与各元件安装线2预定生产的基板K的种类不同的种类的基板(以下,作为加楔品种基板)的情况。而且,如图5所示,设想如下情况进行说明:作为应安装于加楔品种基板Kw的元件而存在6种元件(第一种元件A、第二种元件B、第三种元件C、第四种元件D、第五种元件E及第六种元件F),且在这6种元件中存在必须最后安装第六种元件F的制约。
[0040]在加楔品种基板的生产中,首先,通过作业者对控制装置3设定在决定元件安装线2时的优先项目(步骤STl)。优先项目的设定通过作业者从输入部103进行规定的操作且从预先登记的项目中选择的情况等来执行。优先项目能够根据设备或作业者的状况而选择使用的元件安装线2。对它们进行具体列举的话,如以下所述。需要说明的是,优先项目可以建立优先度的顺位而选择全部的项目,也可以从项目的一部分中适当
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