用于加工电子元器件的设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子元器件加工设备领域，特别是一种能降低电子元器件损坏、加工精度高的用于加工电子元器件的设备。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，电子产品的集成度越来越高，在加工过程中，需要对其进行精确的检测以保障无故障，同时在对电子元器件进行检测加工过程中应尽量保证夹持力度合适，避免损坏元器件。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能够一体完成电子元器件进料、检测、加工、出料的用于加工电子元器件的设备，该设备在工作过程中对电子元器件无损坏，加工精度高。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种用于加工电子元器件的设备，包括固定板，所述的固定板上方设有机械手组件，所述的固定板的一侧还设有用于输入电子元器件的下料机构、用于将电子元器件固定的固定机构、用于将电子元器件从下料机构移动至固定机构或者机械手组件处的推料机构，所述的固定机构包括用于吸附固定电子元器件的真空管、与真空管相连的用于驱动真空管旋转的第一旋转驱动气缸及滑动单元，所述的第一旋转驱动气缸设置在滑动单元上，所述的滑动单元固定在所述的固定板上。
[0005]在上述的用于加工电子元器件的设备中，所述的固定板上还设有第二旋转驱动气缸，所述的第二驱动气缸上设有用于将下料机构输入的电子元器件旋转90°的旋转轴。
[0006]在上述的用于加工电子元器件的设备中，所述的滑动单元包括相适配的导轨和滑块，所述的导轨固定在所述的固定板上，所述的第一旋转驱动气缸固定在所述的滑块上，具体来说，所述的第一旋转驱动气缸的底部设有气缸固定块，所述的气缸固定块固定在所述的滑块上。
[0007]在上述的用于加工电子元器件的设备中，所述的下料机构包括下料管和下料管固定座，所述的下料管通过一下料管固定座固定在所述的固定板上，具体来说，所述的下料管固定座固定在所述的固定板上，所述的下料管的出口与所述的推料机构相配合，所述的下料管的出口还与旋转轴相配合。
[0008]在上述的用于加工电子元器件的设备中，所述的机械手组件包括驱动马达、与驱动马达相连的驱动轴，驱动轴的末端连接有机械手臂，所述的驱动马达安装在所述的固定板上，所述的机械手臂上设有夹料气缸，所述的夹料气缸上设有通过夹料气缸驱动的夹子。
[0009]在上述的用于加工电子元器件的设备中，所述的夹料气缸为两个，分设在机械手臂的两侧。
[0010]在上述的用于加工电子元器件的设备中，所述的机械手臂上还设有用于与推料轴配合定位的定位块。
[0011]在上述的用于加工电子元器件的设备中，所述的推料机构包括推料气缸和与其相连的推料轴，具体来说，推料气缸驱动推料轴将电子元器件从下料机构移动至固定机构或者机械手组件处。
[0012]在上述的用于加工电子元器件的设备中，所述的推料轴上还设有推料轴轴套。
[0013]在上述的用于加工电子元器件的设备中，还包括与机械手组件配合的出料机构，所述的出料机构包括并排设置的多根出料管，所述的出料管的入口设置在机械手臂的下方。
[0014]本实用新型的有益效果如下:
[0015]1、本设备集成了机械手组件、下料机构、固定机构、出料机构，通过推料机构实现不同工位的物料移动，同时通过固定机构实现检测位的固定、通过机械手组件实现元器件移送至加工位，并在加工完毕后通过机械手组件送至出料机构出料，整个过程一体化流程，简化了操作工序。
[0016]2、本设备通过真空管能够有效的吸附电子元器件，并通过旋转驱动气缸将电子元器件旋转至合适的角度，移送至外设的检测设备进行检测，真空管一方面能够保证牢固的吸附电子元器件，另一方面能够避免传统的夹持固定造成的电子元器件的损坏。
[0017]3、本设备的动力机构大多米用气缸，如第一旋转驱动气缸、第二旋转驱动气缸、夹料气缸，电子元器件在移送夹持的过程中能够平稳操作，避免电子元器件的损坏。
[0018]4、定位块能够提高推料轴将电子元器件移动至夹料气缸处的精度，避免了在夹持过程中电子元器件因为位置偏移导致的元器件的损坏。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的实施例1的零件爆炸图；
[0020]图2为本实用新型的实施例1的组装后的结构示意图。
[0021]具体如下:1、固定板；2、机械手组件；3、下料机构；4、固定机构；5、出料机构；6、推料机构；7、第二旋转驱动气缸；21、驱动马达；22、驱动轴；23、机械手臂；24、夹料气缸；25、夹子；26、定位块；31、下料管；32、下料管固定座；41、真空管；42、第一旋转驱动气缸；43、导轨；44、滑块；45、气缸固定块；51、出料管；61、推料轴；62、推料气缸；63、推料气缸固定座；64、推料轴轴套；71、动力输出轴；72、第二旋转驱动气缸固定座。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步说明。
[0023]实施例1
[0024]如图1至2所示，一种用于加工电子元器件的设备，包括固定板1，所述的固定板I上方设有机械手组件2，所述的固定板I的一侧还设有用于输入电子元器件的下料机构3、用于将电子元器件固定的固定机构4和与机械手组件2配合的出料机构5，所述的出料机构5包括并排设置的多根出料管51，在本实施中出料管51的数量为3根，所述的出料管51的入口设置在机械手臂23的下方，所述的固定板I下方设有推料机构6，所述的推料机构6包括推料气缸62、推料轴61，所述的推料轴61与推料气缸62相连，推料气缸62驱动推料轴61，推料轴61将电子元器件从下料机构3移动至固定机构4或者机械手组件2处，此外，所述的推料机构6还包括一推料气缸固定座63，所述的推料气缸固定座63与固定板I相连，所述的推料轴61与推料气缸62相连，所述的推料轴61上还设有推料轴轴套64 ;所述的固定机构4包括用于通过真空吸附来固定电子元器件的真空管41、与真空管41相连的用于驱动真空管