方式】为制作防水包，将电刺激装置置入防水包内，将防水包搭载于鲤鱼动物机器人上，在鲤鱼脑部植入刺激电极，刺激电极通过导线与电刺激器连接，基于电生理刺激手段对鲤鱼动物机器人运动行为进行无线遥控，观察电刺激器是否工作正常。
[0017]电刺激装置防水包的结构，图1是内层薄膜袋开口示意图，包括电刺激装置1，内层薄膜袋2，电刺激器导线3 ;图2是内层薄膜袋密封示意图，包括电刺激装置1，内层薄膜袋2，电刺激器导线3，薄膜袋封口 4，引出导线(聚乙烯醇胶密封)5 ;图3是中层泡沫盒开放示意图，包括中层泡沫盒6，泡沫盒中空7，泡沫盒开口 8，泡沫盒封口板9 ;图4是中层泡沫盒密封示意图，包括电刺激器导线3，中层泡沫盒6，泡沫盒封口线10，导线引出处(密封处理)11 ;图5是整体示意图，包括电刺激器导线3，薄膜袋封口 4，引出导线(聚乙烯醇胶密封)5，中层泡沫盒6，泡沫盒封口线10，导线引出处(密封处理)11，外层薄膜袋12。
[0018]具体步骤如下所述:
[0019]1)制作内层薄膜袋2。根据电刺激装置1大小，用流延聚丙烯薄膜制作不封口的口袋，将电刺激装置1放入其中，将电刺激器导线3置于开口外，并拢一起置于开口一端以方便封口处理，使用薄膜袋封口机将薄膜袋封口 4，使用聚乙烯醇胶将引出的导线在开口封闭处进行密封5，内层薄膜袋对电刺激装置及引出导线进行第一层防水处理。
[0020]2)制作中层泡沫盒6。根据内层薄膜袋体积大小制作一个中空式泡沫盒，泡沫中空7的空间能够将包裹内层薄膜袋的电刺激装置装入其中，将一块与泡沫开口同样大小的泡沫盒封口板根据引出导线的数量与直径开孔8，将包裹内层薄膜袋的电刺激装置放入中层泡沫盒内，将电刺激装置导线通过泡沫盒封口板9引出，将泡沫盒封口板与泡沫盒用泡沫胶水粘合，用胶水将泡沫盒封口线10的缝隙进行封闭，将导线引出处同样用胶水进行封闭11，同时泡沫盒还用来增大电刺激装置在水中的浮力，减轻由于电刺激装置重量造成的水生动物在水中运动受限的程度。
[0021]3)制作外层薄膜袋12。根据中层泡沫盒体积，用流延聚丙烯薄膜制作不封口的口袋，将泡沫盒置入外层薄膜袋中，将引出导线置于开口外，使用薄膜袋封口机将口封闭，使用聚乙烯醇胶将引出导线在开口封闭处进行密封，从而完成装有电刺激装置防水包的制作，外层薄膜袋在密封时尽量使袋内充满空气，从而加大在水中的浮力，与中层泡沫盒共同作用，减轻电刺激装置重量对动物运动的影响，
[0022]4)将装有电刺激装置的防水包搭载于鲤鱼动物机器人上，电刺激装置引出导线连接在鲤鱼头部脑-机接口的刺激电极上，将鲤鱼置入水中，观察鲤鱼的运动是否受限，以检测泡沫对减轻电刺激装置重量的作用，通过控制台发送遥控指令信号，对鲤鱼动物机器人运动行为进行无线遥控，观察电刺激器是否工作正常。
[0023]实验结果显示，应用本实用新型将电刺激装置进行防水处理，能够有效地保证电刺激装置进行正常工作，经7日以上时间的使用，未发生漏水和漏电的现象，并能够增加在水中的浮力，减轻因电刺激装置重量造成的鲤鱼运动受限，对鲤鱼动物机器人的运动可以有效地进行无线遥控。
[0024]以上所述为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不应该局限于该实施例和附图所公开的内容。所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种电刺激装置防水包，其特征在于由内层的薄膜袋、中间层的泡沫、外层的薄膜袋三层防水结构构成，每层都进行密闭防水处理。2.根据权利要求1所述的一种电刺激装置防水包，其特征在于:内层的薄膜袋是根据电刺激装置大小，用流延聚丙烯薄膜制作不封口的口袋，使用时将电刺激装置放入其中，将电刺激装置的导线置于口袋开口外，使用薄膜袋封口机将开口封闭，并使用聚乙烯醇胶将引出的导线在开口封闭处进行密封，内层的薄膜袋对电刺激装置及引出导线进行第一层防水处理。3.根据权利要求1所述的一种电刺激装置防水包，其特征在于:中间层的泡沫是根据内层薄膜袋的体积制作的一个中空泡沫，将内层薄膜袋包裹的电刺激装置装入其中，再将一块与泡沫开口同样大小的泡沫薄板根据引出导线的数量与直径进行开孔，将导线通过泡沫开口引出，将泡沫封口板与中空泡沫用泡沫胶水粘合，且对缝隙进行封闭，将导线在开口处同样用胶水进行封闭，中间层的泡沫用来增大电刺激装置在水中的浮力，减轻由于电刺激装置重量造成的水生动物运动受限，并对电刺激装置及引出导线进行第二层防水处理。4.根据权利要求1所述的一种电刺激装置防水包，其特征在于:外层的薄膜袋是根据中间层的泡沫体积大小，用流延聚丙烯薄膜制作不封口的口袋，使用时将泡沫置入袋中，将电刺激装置的导线置于口袋开口外，使用薄膜袋封口机将开口封闭，并使用聚乙烯醇胶将引出的导线在开口封闭处进行密封处理，外层的薄膜袋对电刺激装置以及与刺激电极相连的引出导线进行第三层防水处理。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电刺激装置防水包，属于动物机器人技术领域。本实用新型由内层薄膜袋、中层泡沫盒、外层薄膜袋三层防水结构构成。所述内层薄膜袋包裹封闭电刺激装置以防水，将电刺激装置及导线进行防水处理；中层泡沫盒盛装电刺激装置，还用来增大在水中浮力，减轻由于电刺激装置重量造成的水生动物运动受限，并对电刺激装置及导线进行防水处理；外层薄膜袋采用与内层薄膜袋相同处理方法对电刺激装置以及与刺激电极相连的引出导线进行防水处理。三层结构可有效实现电刺激装置防水，泡沫还可使水生动物在背负电刺激装置时更轻便。本实用新型解决了由于电刺激装置在水下不能正常工作以及电刺激装置较重导致水生动物机器人运动受限的问题。
【IPC分类】H05K5/06
【公开号】CN205142732
【申请号】CN201520260297
【发明人】彭勇, 巨亚坤, 沈伟超, 田茹, 武云慧, 郭聪珊
【申请人】燕山大学
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年4月27日