基于移动终端的全景泊车系统及方法与流程

本发明属于电子技术领域，具体涉及一种基于移动终端的全景泊车系统及其实现方法。

背景技术：

随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到汽车电子领域，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件。并且，随着汽车保有量的不断增加和越来越复杂的路况，许多司机会因为无法观察到车辆周边的情况而发生碰撞和刮擦事故，特别是一些新司机由于经验不足经常会在泊车时遇到困难。由此全景泊车系统应运而生，并且越来越受到广大司机的热爱。

如图1所示，该系统通常由4个或多个摄像头21、一个控制器22和一个显示器23组成，以四个摄像头21为例，摄像头分别安装于车辆的前方，两侧和后方，将车身周围的画面传送给控制器22。控制器22安装于车厢内，在接收到四个摄像21拍摄的四幅画面后对图像进行处理和拼接，形成一个本车的鸟瞰图，然后将信号传送到显示屏23进行显示，显示器23安装于车辆仪表台，显示器23显示拼接后的鸟瞰图后驾驶员就能从显示器23上得知车辆四周的情况。此全景泊车系统因为能够实时观察到车辆四周的情况，对于车辆泊车入库、进出狭窄路段时提供了非常大的便利。

但现有的全景泊车系统仍存在不足：单独的控制器需要安装在车厢内部，需要汽车生产商在设计时考虑额外的空间要求，在后续车辆组装时多了一道工序，不利于生产节拍的提高。此外在后装市场，控制器安装会更麻烦，考虑到美观性，需要将控制器安装在车厢内看不到的地方，这样势必需要将一些车内部件拆开来寻找合适的安装位置。安装的时间会较长而且会有破坏其他部件的可能性。并且，现有技术的显示器往往需要安装在仪表台上，除了给全景泊车 使用外，并无其他的用途。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种基于移动终端的全景泊车系统及其实现方法，解决现有全景泊车系统安装不便、集成效果不好等问题。本发明采用的技术方案包括：

一种基于移动终端的全景泊车系统，包括摄像头单元，还包括与所述摄像头单元连接的移动控制终端，所述移动控制终端包括图像解码模块、控制单元、显示单元、传感器单元和无线模块，所述图像解码模块连接摄像头单元，所述控制单元包括中央处理器和图像处理模块，图像处理模块的数据输出端与中央处理器的数据输入端相连、中央处理器输出端与显示单元的输入端相连，所述传感器单元与中央处理器连接，所述无线模块与中央处理器连接。

本发明进一步地，所述移动控制终端还包括存储单元，所述存储单元包括与中央处理器连接的存储器、SD卡、外接存储盘、闪存模块或内存模块中的一种或多种组合。

本发明进一步地，设置一与中央处理器连接的USB接口，所述外接存储盘通过USB接口连接至中央处理器。

本发明进一步地，所述显示单元包括触摸屏，所述触摸屏与中央处理器相互连接，所述触摸屏的输出端分别连接至存储器、SD卡、USB接口的输入端。

本发明进一步地，所述移动控制终端还包括与中央处理器连接的、用于定位移动控制终端的GPS模块。

本发明进一步地，所述移动控制终端包括音频模块，所述音频模块与中央处理器相互连接。

本发明进一步地，所述摄像头单元包括摄像头A、摄像头B、摄像头C和摄像头D。

本发明进一步地，所述移动控制终端为平板电脑或智能手机。

本发明技术方案还包括实现上述基于移动终端的全景泊车系统的方法，包括以下步骤：

S1：图像采集步骤，由摄像头单元进行图像采集，通过线缆或无线网将采 集到的图像传送给移动控制终端；

S2：图像解码步骤，移动控制终端的图像解码模块对采集到的图像进行解码，解码后的图像输出到控制单元；

S3：图像处理显示步骤，控制单元对S2解码后的图像进行畸变矫正、拼接或/和叠加处理，处理后的图像输出到显示单元。

本发明方法进一步地，还包括存储步骤，将S3处理后的图像存储至存储单元，所述存储单元包括存储器、SD卡或外接存储盘的一种或多种组合。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：①本发明全景泊车系统集成度高，将控制单元集成在平板电脑或者智能手机等移动控制终端中，减少了整套系统的体积和重量，集成度高、节省了相应的硬件成本；②本发明全景泊车系统安装便利，不需要在车厢内部安装独立的控制单元，极大搞高了安装的便利性，节省了安装时间，同时避免了拆卸车厢内部结构的问题，不会对车辆其他部件造成损坏；③本发明智能化程度高，该系统控制单元与移动终端相结合，除了实现一般的全景泊车系统外，还可作为普通的平板电脑或智能手机使用；④本发明功能性强，借助于移动控制终端自带的存储空间和可扩展的外部接口，扩展了行车记录仪功能，优化了普通的行车记录仪一般只能记录车辆前方的不足，实现行车记录仪记录车辆四周的情况；⑤本发明方法具有操作简单、全景图像形成稳定等特点。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是现有技术全景泊车系统的结构示意图；

图2是本发明基于移动终端的全景泊车系统的结构示意图；

图3是本发明实现基于移动终端的全景泊车系统的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图2，本发明一较佳实施例的基于移动终端的全景泊车系统，包括摄像头单元1，还包括与摄像头单元1连接的移动控制终端2。该移动控制终端2包括图像解码模块3、控制单元、显示单元、传感器单元4和无线模块5，其中，图像解码模块3连接摄像头单元1，控制单元包括中央处理器6和图像处理模块7，图像处理模块7的数据输出端与中央处理器6的数据输入端相连、中央处理器6输出端与显示单元的输入端相连，传感器单元4与中央处理器6连接，无线模块5与中央处理器6连接。优选地，无线模块5包含如蓝牙、WI-FI、3G、4G接口等。

本发明基于移动终端的全景泊车系统具体地，移动控制终端2还设置包括存储单元，该存储单元包括与中央处理器连接的存储器8、SD卡9、外接存储盘20、闪存模块10或内存模块11中的一种或多种组合，如图2所示，本发明实施例的存储单元设置有存储器8、SD卡9、外接存储盘20、闪存模块10和内存模块11。其中，闪存模块10用来存放软件程序、并存放中央处理器6在运算过程中需要实时记录和读取的数据，内存模块11用来存储移动控制终端操作系统运行时的临时数据、和中央处理器6在运算过程中需要快速访问的图像和计算数据。上述外接存储盘20通过USB接口12连接至中央处理器6。因此，SD卡9和USB接口12所接的外接存储盘20可作为额外的数据存储空间，存储单元可来存放移动控制终端2如平板电脑或智能手机的操作系统及应用软件、图片、文档、视频等，也可做为行车记录仪功能的存储空间。

因此，可将移动控制终端2所含的功能部件整合为平板电脑或智能手机。上述图像解码模块3负责将摄像头传送过来的视频信号做图像解码，并将解码后的图像传送给中央处理器6。中央处理器6是主要的运算单元，应用逻辑和速度要求高的运算均由中央处理器6来处理。中央处理器与闪存模块10和内存模块11相连，用来在计算过程中存储和读取数据。图像处理模块7对图像进行必要的畸变矫正，明暗调整，图像拼接，图像叠加等操作，处理结束后将视频输出到显示单元。

如图2所示，本发明实施例的显示单元包括触摸屏15，该触摸屏15与中央处理器6相互连接，触摸屏15的输出端分别连接至存储器8、SD卡9、USB接 口12的输入端。触摸屏15用来做为显示单元，如平板电脑的显示屏的操作系统的输入，并且用于显示图像。上述移动控制终端2还包括与中央处理器6连接的、用于定位移动控制终端2的GPS模块13。移动控制终端2还可设置包括音频模块14，该音频模块14与中央处理器6相互连接，用来处理各类音频信号。前述传感器单元4包扩各类传感器，如重力加速度传感器、光线传感器等。摄像头单元1可如传统全景泊车系统一般包括摄像头A 16、摄像头B 17、摄像头C 18和摄像头D 19，也可以根据车型需要增减摄像头的数目。

如图3所示，本发明基于移动终端的全景泊车系统的实现方法，包括以下步骤：

S1：图像采集步骤，由摄像头单元1进行图像采集，通过线缆或无线网将采集到的图像传送给移动控制终端2；

S2：图像解码步骤，移动控制终端2的图像解码模块3对采集到的图像进行解码，解码后的图像输出到控制单元；

S3：图像处理显示步骤，控制单元对S2解码后的图像进行畸变矫正、拼接或/和叠加处理，处理后的图像输出到显示单元。

本发明基于移动终端的全景泊车系统的实现方法还包括存储步骤，即可将S3处理后的图像存储至存储单元，所述存储单元包括存储器8、SD卡9、或外接存储盘20的一种或多种组合。上述本发明基于移动终端的全景泊车系统的实现方法具有操作简单、全景图像形成稳定等特点。设置的存储步骤，实现后续多种功能，既可以作为数据的储存，也可以作为数据的二次加工使用的准备。

因此，本发明基于移动终端的全景泊车系统集成度高，将控制单元集成在平板电脑或者智能手机等移动控制终端中，减少了整套系统的体积和重量，集成度高、节省了相应的硬件成本。并且，本发明全景泊车系统安装便利，不需要在车厢内部安装独立的控制单元，极大搞高了安装的便利性，节省了安装时间，同时避免了拆卸车厢内部结构的问题，不会对车辆其他部件造成损坏。由于本发明智能化程度高，该系统控制单元与移动终端相结合，除了实现一般的全景泊车系统外，还可作为普通的平板电脑或智能手机使用。除上，本发明还具有功能性强的特点，借助于移动控制终端的内部存储空间和可扩展的外部接 口，扩展了行车记录仪功能，优化了普通的行车记录仪一般只能记录车辆前方的不足，实现行车记录仪记录车辆四周的情况。以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。