具有门控制器的家用器具的制作方法

本发明涉及一种具有门控制器的家用器具。

背景技术：

家用器具、例如冰箱或冷冻机，常常包括具有内部空间的器具本体，所述内部空间可通过门来接近。电子门打开辅助装置可用于辅助该门。所述电子门打开辅助装置通常包括门致动器以及集成在家用器具中的致动器控制器。例如从DE 101096061083 A1已知这种用于制冷器具的门打开辅助装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有门控制器的家用器具，所述门控制器避免门致动器的错误激活。

该目的通过具有如独立权利要求所述的特征的主题来实现。有利的实施例记载在从属权利要求、说明书和附图中。

根据第一方面，该发明目的通过具有器具本体、以可转动的方式支撑在器具本体上的门、用于驱动该门的门致动器、可激活的器具功能部件以及用于激活门致动器的致动器控制器的家用器具来实现，其中，致动器控制器构造成能够监测器具功能部件的活动状态，并且其中，致动器控制器构造成仅在响应接收到激活门致动器的激活信号而可激活的器具功能部件非激活时才激活门致动器。这例如具有下述技术优点：当器具功能部件在使用中时，所述致动器控制器避免门致动器的不期望的激活。

所述家用器具可以是用于家用或商业、例如在餐饮或酒店领域的器具。所述家用器具可以是用于存储食物和/或饮料的制冷器具，例如冰箱、冷冻机或组合式冷藏/冷冻机。所述家用器具也可以是用于制备食物的器具(例如炊具或烤箱)、用于餐具或衣物的清洁器具(例如洗碗机或洗衣机)、或 干燥器具。

所述门可布置在器具本体的侧面上、如在立式冷冻机的情况下那样，或在器具本体的上表面上、如在卧式冷冻柜的情况下那样。该门可具有从门突出或构造成凹式把手的把手。该门也可不具有把手，例如在作为无把手橱柜设计的一部分或内置厨柜的一部分的家用器具的情况下。所述门和/或器具本体可具有密封件，使得关闭的门与器具本体以密封的方式相接触。

门致动器可以是电机、例如步进电机。门致动器可沿打开和/或关闭方向驱动所述门。致动器控制器可激活或去激活门致动器，并发出控制指令、例如打开或关闭所述门的控制指令。致动器控制器还可包括处理器和存储器。致动器控制器可布置在器具本体中或所述门中。

在该家用器具的另一有利实施例中，器具功能部件和致动器控制器可链接至通信线路、尤其链接至通信总线。这例如具有下述技术优点：允许器具功能部件与致动器控制器之间的通信。

通信总线可以是通信线路的一部分，所述通信线路还被该家用器具中的其它器具部件、例如制冷器具中的冷却系统和/或该器具中存在的显示屏所使用。

在该家用器具的另一有利实施例中，器具功能部件为冰分配部件、水分配部件或门锁。

在该家用器具的另一有利实施例中，器具功能部件和/或器具功能部件的活动控制器、尤其是按钮或触敏式显示屏布置在所述门上。这例如具有下述技术优点：用户可高效地操作器具功能部件。

在该家用器具的另一有利实施例中，提供了传感器，所述传感器能够检测用户对所述门的致动、尤其是推门或拉门，并且构造成能够在检测到所述致动时将激活门致动器的激活信号传递至致动器控制器。这例如具有下述技术优点：可迅速地识别将所述门打开的意愿。

门致动器在所述门被推(在所谓推模式下)时的激活可在不具有门把手的门上展开。门致动器在该门被拉(在所谓拉模式下)时的激活可在门把手被拉之后进行。可为该门设定在打开之后保持打开的时间。该门的打开时间例如可设定为1、2、3、4、5、6、7、8、9或10秒。在该时间结束时，门致动器可关闭该门。

在该家用器具的另一有利实施例中，可设定传感器的灵敏度。这例如具有下述技术优点：可避免门致动器的意外激活。

传感器的灵敏度可以以下述方式设定：按钮上的用于操作器具部件的正常压力不被传感器理解为对门的致动。也可设定不同的灵敏度水平、例如高、中等或低灵敏度，以便针对不同的用户和操作场景来设定所述家用器具。也可以针对推或拉模式建立不同的灵敏度水平。

在该家用器具的另一有利实施例中，所述家用器具具有用于控制器具功能部件的器具控制器，致动器控制器和器具控制器被连接以用于通信的目的，并且器具控制器构造成能够将器具功能部件的活动状态传递至致动器控制器。这例如具有下述技术优点：致动器控制器可被高效地告知器具功能部件的状态。

器具控制器可布置在器具本体上或所述门上。器具控制器也可包括处理器和/或存储器、例如闪速存储器。用于通信目的的链路可以是通信线路、尤其是通信总线。致动器控制器的参数也可存储在器具控制器中。

在该家用器具的另一有利实施例中，致动器控制器构造成尤其在该家用器具被电接通之后或在门致动器被重置之后在初始化序列中能够从器具控制器调取该家用器具或器具功能部件的多个当前器具参数。这例如具有下述技术优点：在该家用器具被接通或重置之后，致动器控制器可独立地切换至适当的活动状态。在该初始化序列中，致动器控制器可通过通信链路将一系列请求发送至器具控制器，于是器具控制器对于每个请求以相应的参数应答致动器控制器。

在另一有利实施例中，初始化序列包括逐步提出的下述请求：在第一步中，请求获得家用器具的类型，器具控制器以序列号应答该请求。在第二步中，请求获得门锁的状态，器具控制器以“打开的”或“锁定的”状态应答该请求，在该家用器具不具有门锁的情况下，也可以进行所述请求。在第三步中，请求获得致动器控制器的状态，器具控制器以“激活的”或“去激活的”状态应答该请求。在第四步中，请求获得致动器控制器的工作模式，器具控制器以“推模式”或“拉模式”应答该请求。在第五步中，请求获得门打开时间，器具控制器例如以1、2、3、4、5、6、7、8、9或10秒应答该请求，对于门打开时间的请求尤其在推模式下进行。在第六步 中，请求获得所述传感器在推模式下的灵敏度水平，器具控制器例如以“高”、“中等”或“低”应答该请求。在第七步中，请求获得所述传感器在拉模式下的灵敏度水平，器具控制器例如以“高”、“中等”或“低”应答该请求。根据一实施例，致动器控制器仅在对所有请求均有应答时才切换至活动状态。根据另一实施例，在致动器控制器和/或器具控制器和/或器具功能部件中的一部分的状态改变之后，器具控制器也可将对于上述初始化序列的步骤二、三、四、五、六和七的至少一个应答参数传递至致动器控制器。

在该家用器具的另一有利实施例中，器具功能部件构造成能够在器具功能部件被激活时将激活通知传递至致动器控制器，并且致动器控制器构造成当存在来自器具功能部件的激活通知并且激活门致动器的激活信号被接收时能够阻止门致动器的激活。这例如具有下述技术优点：致动器控制器可在器具功能部件运行时识别并阻止门致动器的不期望的激活。

在该家用器具的另一有利实施例中，致动器控制器构造成：当接收到激活门致动器的激活信号并且所述门通过门锁被锁定时，能够输出警告信号、尤其是声学或光学警告信号。这例如具有下述技术优点：可迅速地警告想要将锁定的门打开的用户。

在该家用器具的另一有利实施例中，致动器控制器具有用于确定门致动器的参数的操作面板。这例如具有下述技术优点：用户可高效地针对操作场景来设定致动器控制器。

所述操作面板可以是触摸显示器。所述参数可以是致动器控制器的工作模式(例如推或拉模式)、门打开时间或传感器的灵敏度水平。

在该家用器具的另一有利实施例中，门致动器可通过该操作面板来被手动地去激活。这例如具有下述技术优点：在没有门致动器的情况下，可进行门的纯手动操作。

在该家用器具的另一有利实施例中，器具控制器和致动器控制器形成共同控制元件。这例如具有下述技术优点：降低该家用器具中的控制元件的技术复杂度。

该共同控制元件例如可包括用于控制该器具和致动器的单个处理器和单个存储器。共同控制元件可布置在器具本体或门上。共同控制元件还可 具有用于控制器具控制器和致动器控制器和/或确定器具控制器和致动器控制器的参数的操作面板。

根据第二方面，该发明目的通过一种用于控制门致动器的方法来实现，所述门致动器用于驱动家用器具的门，所述家用器具具有器具本体、用于控制门致动器的致动器控制器、和可激活的器具功能部件，所述门以可转动的方式支撑在器具本体上，其中，器具功能部件的活动状态被监测，并且其中，门致动器仅在可激活的器具功能部件为非激活时才被激活。这例如具有下述技术优点：对门致动器的高效控制可避免门致动器的不期望的激活。

在该家用器具的另一有利实施例中，门致动器在门被致动时被激活。这例如具有下述技术优点：门的打开和/或关闭可由门致动器来进行。

附图说明

本发明的示例性实施例在附图中示出并在下面更详细地说明。

在附图中：

图1示出了根据一实施例的家用器具的示意图；

图2示出了根据一实施例的家用器具中的通信链路的示意图；

图3示出了根据一实施例的家用器具的部件之间的通信的示意图；

图4示出了根据一实施例的家用器具的部件之间的通信的示意图。

具体实施方式

家用器具100可构造成具有器具本体101、以可转动方式支撑在器具本体101上的门103、用于驱动该门103的门致动器105、可激活的器具功能部件107和用于激活门致动器105的致动器控制器109，其中，致动器控制器109构造成能够监测器具功能部件107的活动状态，并且其中，致动器控制器109构造成：仅在响应接收到激活门致动器105的激活信号而可激活的器具功能部件107非激活时才激活门致动器105。

图1示出了根据一实施例的家用器具100的示意图。家用器具100包括器具本体101以及门103，器具功能部件107集成在门103中。器具本体101还包括门致动器105和致动器控制器109、以及器具控制器111。

家用器具100可以是用于家用或用于商业、例如在餐饮或酒店领域的器具。家用器具100可以是用于存储食物和/或饮料的制冷器具，例如冰箱、冷冻机或组合式冷藏/冷冻机。家用器具100也可以是用于制备食物的器具(例如炊具或烤箱)、用于餐具或衣物的清洁器具(例如洗碗机或洗衣机)、或干燥器具。

门103可布置在器具本体101的侧面上、如在立式冷冻机的情况下那样，或在器具本体101的上表面上、如在卧式冷冻柜的情况下那样。门103可具有从门103突出或构造成凹式把手的把手。门103也可不具有把手，例如在作为无把手厨柜设计的一部分或内置厨柜的一部分的家用器具的情况下。门103和/或器具本体101可具有密封件，使得关闭的门103与器具本体101以密封的方式相接触。

门致动器105可以是电机、例如步进电机。门致动器105可沿打开和/或关闭方向驱动该门103。致动器控制器109可激活或去激活门致动器105，并发出控制指令、例如打开或关闭该门103的控制指令。致动器控制器109还可包括处理器和存储器。致动器控制器109可布置在器具本体101中或门103中。

根据另一实施例，用于控制器具功能部件107的活动控制器401布置在门103上或器具本体101上。该活动控制器401可以是按钮或触敏式显示屏、例如触摸显示器。

根据另一实施例，器具功能部件107是冰或水分配部件。这可以是在被活动控制器401激活后分配冰块或水的冰或水分配器。根据另一实施例，器具功能部件107是门锁。所述门锁可构造成门安全装置、例如儿童安全装置，并且可需要输入至活动控制器401的操作面板中的代码以用于激活和/或去激活。

根据另一实施例，如图1中的示意图所示，器具功能部件107布置在门103上。器具功能部件107可布置在门103上任意高度处。根据另一实施例，器具功能部件107或器具功能部件107的一部分也可布置在器具本体101中，例如布置在门103上方或在家用器具100的不安装门103的侧面上。

根据另一实施例，家用器具100包括用于检测对门103的致动的传感 器113。该传感器113可以是压力传感器。传感器113可布置在门103上或器具本体101上。特别地，传感器113可布置在位于门103与器具本体101之间的过渡部。传感器113可记录在门103处进行的拉和/或在门103上进行的推，并且可激活门致动器105作为响应。在此可针对拉(被称为拉模式)和推(被称为推模式)设定不同的敏感度水平。例如，如果活动控制器401的按钮安装在门103上，那么可针对推模式提高灵敏度，以避免当按钮被致动时门103意外地打开。根据另一实施例，在门致动器105被传感器113激活之后、尤其在门103在推模式中被打开之后，所述门在限定时间段内保持打开。该打开时间可存储在致动器控制器109中。在该时间结束时，致动器控制器109可沿关闭方向激活门致动器105并由此关闭所述门。

图2示出了根据一实施例的家用器具100中的通信链路的示意图。图2中的通信链路将致动器控制器109连接至门致动器105、器具功能部件107和器具控制器111。

根据一实施例，器具功能部件107和致动器控制器109链接至通信线路、尤其是通信总线。为此，包括通信线路的线路布置可将器具功能部件107连接至致动器控制器109。

根据另一实施例，如图2中所示意性地示出的，家用器具100具有用于控制器具功能部件107的器具控制器111，所述器具控制器111可通过通信链路来连接至致动器控制器109。器具控制器111可布置在器具本体101上或门103上。所述通信链路可通过线路布置来运行。特别地，通信线路可以是线路布置的可将器具功能部件107连接至致动器控制器109的那部分。除器具功能部件107外，器具控制器111还可控制家用器具100的功能、例如制冷器具中的温度调节。根据另一实施例，致动器控制器109与器具功能部件107之间的通信仅通过器具控制器111来进行。

图3示出了根据一实施例的家用器具100的部件之间的通信的示意图。图3尤其示出了由致动器控制器109与器具控制器111之间的参数请求所组成的初始化序列301。

根据一实施例，器具控制器111可存储致动器控制器109的参数、例如门打开时间或门锁状态。为此，器具控制器111可具有存储器、例如闪 速存储器。致动器控制器109的参数可通过通信链路从致动器控制器109传递至器具控制器111。

根据另一实施例，在家用器具100被重新启动或致动器控制器109被重置之后，致动器控制器109可在初始化序列301中从器具控制器111逐步调取这些参数。图3示出了这种初始化序列301的一个示例。该初始化序列301包括从致动器控制器109向器具控制器111的一系列请求。器具控制器111在每个请求后应答致动器控制器109。图3中的初始化序列301如下：在第一步中，请求获得家用器具的类型303，器具控制器111对该请求以序列号应答305。在第二步中，请求获得门锁的状态307，器具控制器111对该请求以“打开的”或“锁定的”状态应答309。在第三步中，请求获得致动器控制器的状态311，器具控制器对该请求以“激活的”或“去激活的”状态应答313。在第四步中，请求获得致动器控制器的工作模式315，器具控制器对该请求以“推模式”或“拉模式”应答317。在第五步中，请求获得门打开时间319，器具控制器对该请求以以秒计的打开时间应答321，例如以1、2、3、4、5、6、7、8、9或10秒。在第六步中，请求获得传感器在推模式下的灵敏度水平323，器具控制器对该请求例如以“高”、“中等”或“低”应答325。在第七步中，请求获得传感器在拉模式下的灵敏度水平327，器具控制器对该请求例如以“高”、“中等”或“低”应答329。

图4示出了根据一实施例的家用器具100的部件之间的通信的另一示意图。图4尤其示出了致动器控制器109、器具控制器111与具有活动控制器401、例如按钮或触敏式显示屏的器具功能部件107之间的通信。

根据一实施例，一系列的信息和/或参数请求可在致动器控制器109与器具控制器111和/或器具功能部件107之间通过通信链路来交换。图4示出了一个参数请求和多个信息的示例。该参数请求是从器具控制器111向致动器控制器109的自检请求403，在执行自检之后，致动器控制器109对该请求以“OK”状态或出错信息应答405。如果该自检在推模式下执行，那么致动器控制器109可将门103打开一次作为自检的一部分。第一个信息是从致动器控制器109到器具控制器111的关于门打开状态407的信息、例如“门完全锁定”或“门刚打开”。该状态信息确保门锁仅在门103关闭时才锁定该门103。第二个信息是从致动器控制器109到器具控制器111 的关于锁定的门的警告信息409。例如在致动器控制器109在门锁激活时接收到激活门致动器105的激活信号的情况下，可发布该警告信息。可输出声学或光学警告信号作为响应，声学警告信号可以是连续的或周期性的声音，并且光学警告信号可以是呈醒目颜色的发光元件。第三个信息是从致动器控制器109到器具控制器111的由于致动器控制器109中的错误而产生的出错信息411。第四个信息是从器具功能部件107和/或活动控制器401到致动器控制器109的激活通知413。响应该信息，可阻止门致动器105被致动器控制器109所激活。第五个信息是从器具功能部件107和/或活动控制器401到致动器控制器109的去激活通知415。响应该信息，门致动器105可被致动器控制器109重新激活。去激活通知415例如可在致动活动控制器401之后2秒时进行。

根据另一实施例，器具控制器111和致动器控制器109形成布置在器具本体101或门103上的共同控制元件。所述共同控制元件通过通信线路连接至器具功能部件107和门致动器105。器具控制器111和致动器控制器109的参数存储在共同控制元件中。由于两个控制器都可使用共同的存储器和处理器并且不需要通过通信线路交换信息，因此例如在初始化序列301期间，这可以显著简化致动器控制器109与器具控制器111之间的参数请求。

结合本发明的各实施例所说明和所展示的所有特征可以在本发明的主题中以不同的方式组合，以同时实现它们的有益效果。

附图标记列表

100 家用器具

101 器具本体

103 门

105 门致动器

107 器具功能部件

109 致动器控制器

111 器具控制器

113 传感器

301 初始化序列

303 请求获得家用器具的类型

305 应答序列号

307 请求获得门锁的状态

309 应答“打开的”或“锁定的”

311 请求获得致动器控制器的状态

313 应答“激活的”或“去激活的”

315 请求获得致动器控制器的工作模式

317 应答“推模式”或“拉模式”

319 请求获得门打开时间

321 应答以秒计的打开时间

323 请求获得传感器在推模式下的灵敏度水平

325 应答“高”、“中等”或“低”

327请求获得传感器在拉模式下的灵敏度水平

329 应答“高”、“中等”或“低”

401 活动控制器

403 自检请求

405 应答“OK”或出错信息

407 门打开状态

409 关于锁定的门的警告信息

411 出错信息

413 激活通知

415 去激活通知