一站多机控制方法、装置和系统与流程

文档序号:11138776阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种一站多机控制方法,其特征在于,包括:

服务器接收地面站设备发送的无人机控制指令,其中,所述无人机控制指令包含用于标识无人机的变量标识;

所述服务器根据所述变量标识获取无人机的地址标识,根据所述无人机的地址标识将所述无人机控制指令通过移动网络发送至所述无人机的通信模块中,以便所述无人机根据所述无人机控制指令执行操作,其中,所述无人机的通信模块中包含所述无人机的地址标识。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:

所述服务器接收所述无人机的通信模块通过所述移动网络发送的无人机数据,其中,所述无人机数据包含所述变量标识,所述无人机的通信模块绑定所述服务器的IP地址;

所述服务器将所述无人机数据发送至所述地面站设备,以便所述地面站设备根据所述变量标识识别所述无人机数据。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:

所述服务器将所述无人机数据发送至所述地面站设备,以便所述地面站设备通过显示装置集中显示所述无人机数据。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,所述移动网络为3G网络和/或4G网络;

所述服务器接收所述无人机的通信模块通过所述移动网络发送的无人机数据包括:

所述服务器通过互联网接收所述无人机的通信模块通过3G网络和/或4G网络发送的无人机数据,其中,所述无人机的通信模块将所述无人机的串口数据转换为适用于所述3G网络和/或4G网络传输的数据。

5.根据权利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,还包括:

所述服务器保存多个所述无人机的变量标识与地址标识的对应关系,以便在接收到多个无人机控制指令时,根据所述变量标识获取所述地址标识,并将各无人机控制指令发送到与所述变量标识相对应的无人机的通信模块中,其中,所述地址标识为IP地址。

6.一种服务器,其特征在于,包括:

数据接收模块,用于接收地面站设备发送的无人机控制指令,其中,所述无人机控制指令包含用于标识无人机的变量标识;

地址识别模块,用于根据所述变量标识获取无人机的地址标识;

数据发送模块,用于根据所述无人机的地址标识将所述无人机控制指令通过移动网络发送至所述无人机的通信模块中,以便所述无人机根据所述无人机控制指令执行操作,其中所述无人机的通信模块中包含所述无人机的地址标识。

7.根据权利要求6所述的服务器,其特征在于,所述数据接收模块还用于接收所述无人机的通信模块通过所述移动网络发送的无人机数据,其中,所述无人机数据包含所述变量标识,所述无人机的通信模块绑定所述服务器的IP地址;

所述数据发送模块还用于将所述无人机数据发送至所述地面站设备,以便所述地面站设备根据所述变量标识识别所述无人机数据。

8.根据权利要求7所述的服务器,其特征在于,所述数据发送模块还用于将所述无人机数据发送至所述地面站设备,以便所述地面站设备通过显示装置集中显示所述无人机数据。

9.根据权利要求6-8任一所述的服务器,其特征在于,所述移动网络为3G网络和/或4G网络;

所述数据接收模块还用于通过互联网接收所述无人机的通信模块通过3G网络和/或4G网络发送的无人机数据,其中,所述无人机的通信模块将所述无人机的串口数据转换为适用于所述3G网络和/或4G网络传输的数据。

10.根据权利要求6-8任一所述的服务器,其特征在于,所述地址识别模块还用于保存多个所述无人机的变量标识与地址标识的对应关系,以便在接收到多个无人机控制指令时,根据所述变量标识获取所述地址标识,所述数据发送模块将各无人机控制指令发送到与所述变量标识相对应的无人机的通信模块中,其中,所述地址标识为IP地址。

11.一种无人机,其特征在于,包括:

通信模块,用于接收服务器通过移动网络发送的无人机控制指令,其中,所述无人机控制指令包含用于标识无人机的变量标识,所述服务器根据所述变量标识获取无人机的地址标识,并根据所述无人机的地址标识发送所述无人机控制指令;

执行模块,用于根据所述无人机控制指令执行操作。

12.根据权利要求11所述的无人机,其特征在于,所述通信模块用于通过所述移动网络向所述服务器发送无人机数据,以便所述服务器将所述无人机数据发送至所述地面站设备,其中,所述无人机数据包含所述变量标识,所述无人机的通信模块绑定所述服务器的IP地址。

13.根据权利要求11或12所述的无人机,其特征在于,所述通信模块还用于将所述无人机的串口数据转换为适用于所述3G网络和/或4G网络传输的数据,并通过所述3G网络和/或4G网络将所述无人机数据发送至所述服务器。

14.一种地面站设备,其特征在于,包括:

控制指令发送模块,用于向服务器发送无人机控制指令,其中,所述无人机控制指令包含用于标识无人机的变量标识,以便所述服务器根据所述变量标识获取无人机的地址标识,根据所述无人机的地址标识将所述无人机控制指令通过移动网络发送至所述无人机的通信模块中,其中所述无人机的通信模块中包含所述无人机的地址标识;

和/或

无人机数据接收模块,用于接收所述服务器发送的无人机数据,其中所述无人机数据包含所述变量标识,以便根据所述变量标识识别所述无人机数据。

15.根据权利要求14所述的地面站设备,其特征在于,还包括无人机数据显示模块;

所述无人机数据显示模块用于集中显示所述无人机数据。

16.一站多机控制系统,其特征在于,包括权利要求6-10任一所述的服务器、权利要求11-13任一所述的无人机和权利要求14或15所述的地面站设备。

17.一种一站多机控制系统,其特征在于,包括:

存储器;以及

耦接至所述存储器的处理器,所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1至5任一项所述的方法。

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