一种双针式咪头简易分拣装置的制作方法

本发明涉及分拣装置技术领域，尤其涉及一种双针式咪头简易分拣装置。

背景技术：

咪头是麦克风的俗称，咪头的种类很多，根据管脚不同可以分为焊线型咪头、双针型咪头、贴片型咪头。双针型咪头的结构通常包括外壳、背极板、膜环、PCB板、两根针脚(正负极管脚)，这些部件装配好之后通过卷边机封边就制成了完整的插针型咪头，咪头出厂前必须要进行检测，也叫分拣，即筛选出符合客户要求的DB值(灵敏度)范围的产品，同一批咪头制造出来之后，其DB值处在一个较宽的范围内，而不同的客户对于DB值得范围要求不同，因此需要通过检测装置对所有的咪头的DB值进行检测、分拣，即向咪头提供一个音源，然后向个插针之间提供额定的电流，检测两根插针之间的电压，然后根据电压自动计算出DB值。

目前的咪头分拣通常分为人工分拣和机器自动分拣，人工分拣效率低，劳动强度大，已经逐步被淘汰；机器分拣效率提高了很多，然而目前市场上常用的咪头分拣装置通常结构复杂、成本高，分拣效率低。

技术实现要素：

本发明为了解决现有技术中的咪头分拣装置结构复杂、成本高的问题，提供了一种结构简单、成本低的双针式咪头简易分拣装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种双针式咪头简易分拣装置，包括底板、与底板平行的基板，所述基板的底面通过侧板与底板固定连接，所述基板的顶面设有进料槽，所述的基板上设有与进料槽垂直的进料导轨，所述进料槽内与进料导轨的连接处设有转动座，所述底板上设有与转动座连接的步进电机，所述的转动座内设有咪头定位通槽，所述进料导轨的出料端的两侧均设有针脚调节片，两个针脚调节片之间形成针脚导向间隙；所述进料槽的后端设有水平气缸，所述水平气缸的轴端设有可沿着进料槽滑动的进料推块，所述基板的顶面上位于进料槽的前端两侧分别设有第一出料槽、第二出料槽，所述的第一出料槽、第二出料槽与进料槽垂直且关于进料槽对称分布，所述第一出料槽的中间部位设有第一落料孔，所述第二出料槽的中间部位设有第二落料孔，所述第一出料槽内设有第一推块，所述基板的底部设有驱动第一推块滑动的第一气缸，所述第二出料槽内设有第二推块，所述基板的底部设有驱动第二推块滑动的第二气缸；所述进料槽的前端底面处设有音孔，所述底板上设有与音孔连接的音源，所述的基板上位于进料槽上端的上方设有咪头检测机构。

进料导轨的进料端与振动盘连接，振动盘为进料导轨自动喂料，转动座上的咪头定位通槽与进料导轨的出料端对齐，咪头上的针脚经过针脚导向间隙时，咪头上的针脚位置被调节，咪头进入咪头定位通槽内，步进电机转动90度，此时咪头定位通槽与进料槽连通，水平气缸驱动进料推块移动，从而把咪头定位通槽内的咪头推到进料槽的上端端部，咪头检测机构对咪头进行检测，检测时音源发声，为咪头提供声压，检测得到咪头的DB值，如果DB值落入设定的范围内，则认为是合格品，此时第二气缸动作，通过第二推块将咪头推到第一落料孔内，反之则第一气缸动作，将咪头推到第二落料孔内，从而实现咪头分拣；整个装置结构简单、成本低、稳定性好、咪头分拣效率高。

作为优选，所述的转动座呈圆柱体结构，咪头定位通槽沿转动座的径向分布，所述转动座上的咪头定位通槽的开口端两侧均向内延伸形成限位挡片，两个限位挡片之间形成针脚定位间隙，所述针脚定位间隙的两端设有导向缺口。咪头进入咪头定位通槽后，针脚进入针脚定位间隙中定位。

作为优选，所述咪头定位通槽的底面中心设有红外反射传感器，所述转动座的直径为咪头直径的1.6-1.8倍；所述进料槽的前端端面处也设有红外反射传感器。当且仅当一个咪头的90％进入咪头定位通槽后，红外反射传感器才能检测到咪头，检测到咪头后转动座才会发生转动，确保每次只有一个咪头能够进入咪头定位通槽内，而且确保转动座转动时不会损坏咪头；进料槽的上端端面处的红外反射传感器用于检测定位。

作为优选，所述的咪头检测机构包括若干与基板连接的导柱、位于导柱上端之间的支撑板，所述的支撑板上设有升降气缸，所述升降气缸的轴端设有检测头组件。咪头被推到进料槽上端时，升降气缸控制检测头组件下降检测。

作为优选，所述的导柱之间设有针脚矫正板，所述的针脚矫正板与导柱之间滑动连接，所述的支撑板上设有矫正气缸，所述矫正气缸的轴端与针脚矫正板连接；所述针脚矫正板上设有两个与咪头上两根针脚一一对应的针脚定位孔，针脚矫正板下侧面上设有与针脚定位孔同轴连通的下锥孔。理论上要求针脚与咪头上的PCB板保持垂直，然而实际生产时针脚与PCB板很难保持完全垂直，通常针脚与PCB板的夹角在70°-90°之间均认为外观合格，这样在检测过程中很难保证检测头组件能与针脚对齐；本结构中，矫正气缸带动针脚矫正板下降，针脚上端沿着下锥孔进入针脚定位孔内，从而对倾斜的针脚进行矫正，确保检测头组件与针脚接触良好。

作为优选，所述的检测头组件包括连接板、两个三爪夹套，所述三爪夹套的上端设有连接柱，连接柱与连接板之间螺纹连接，三爪夹套的轴线与定位孔同轴；所述针脚矫正板的上侧面上设有与针脚定位孔同轴连通的上锥孔。针脚进入针脚定位孔内后，升降气缸带动检测头组件下降，两个三爪夹套一一对于的与针脚夹持连接，三爪夹套在上锥面的作用下夹紧针脚，夹紧的压力稳定，三爪夹套与针脚之间的接触电阻稳定，检测精度高；由于针脚的端面容易存在毛刺，本结构采用侧面夹紧的方式连接，能避免毛刺对检测的影响。

作为优选，所述三爪夹套的三爪内壁均设有导电树脂涂层。针脚的端面边缘处也容易存在毛刺，采用导电树脂涂层能确保三爪夹套与针脚外侧之间的稳定贴合连接，保持接触电阻一致，提高检测精度。

作为优选，所述第一出料槽、第二出料槽的底面为从内端向外端倾斜的斜面，第一出料槽、第二出料槽的底面与基板所在面的夹角为15°-30°。第一出料槽、第二出料槽的底面略微倾斜，便于出料。

作为优选，所述的基板上位于进料槽的前端延伸方向设有限位滑槽，限位滑槽的底面高于进料槽的底面，所述的限位滑槽内设有限位片，所述限位片在其朝向进料槽的一端设有针脚限位缺口，所述基板的底部设有驱动限位片滑动的限位气缸。检测过程中限位片对咪头的针脚进行限位，咪头检测后，限位气缸带动限位片移动与咪头分离，便于咪头分拣落料。

作为优选，所述的限位片为弹性片，所述限位片的下侧面上位于针脚限位缺口的两侧均设有球面凸台。限位片具有弹性，球面凸台压在咪头的PCB板上，从而使得咪头的底面压在音孔上，防止音孔处声音泄漏而导致检测不准确。

因此，本发明具有进料稳定、检测效率高、检测精度高的有益效果。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为图1中去掉咪头检测机构的示意图。

图3为转动座的结构示意图。

图4为转动座的俯视图。

图5为图1中A-A处剖视图。

图6为咪头检测机构的结构示意图。

图7为图6中B处局部放大示意图。

图8为三爪夹套的横截面示意图。

图中：底板1、基板2、侧板3、进料槽4、进料导轨5、转动座6、步进电机7、针脚调节片8、水平气缸9、进料推块10、第一出料槽11、第二出料槽12、第一落料孔13、第二落料孔14、第一推块15、第一气缸16、第二推块17、第二气缸18、音孔19、音源20、咪头检测机构21、限位滑槽22、限位片23、检测头组件24、针脚矫正板25、矫正气缸26、咪头27、针脚28、咪头定位通槽60、限位挡片61、针脚定位间隙62、导向缺口63、红外反射传感器64、针脚导向间隙80、集料盒140、针脚限位缺口230、限位气缸231、球面凸台232、导柱210、支撑板211、升降气缸212、针脚定位孔250、下锥孔251、上锥孔252、连接板240、三爪夹套241、连接柱242、导电树脂涂层243。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1和图2所示一种双针式咪头简易分拣装置，包括底板1、与底板平行的基板2，基板的底面通过侧板3与底板固定连接，基板的顶面设有进料槽4，基板上设有与进料槽垂直的进料导轨5，进料槽内与进料导轨的连接处设有转动座6，如图3和图4所示，底板上设有与转动座连接的步进电机7，转动座呈圆柱体结构，转动座6内设有咪头定位通槽60，咪头定位通槽60沿转动座的径向分布，转动座6上的咪头定位通槽的开口端两侧均向内延伸形成限位挡片61，两个限位挡片之间形成针脚定位间隙62，针脚定位间隙的两端设有导向缺口63，咪头定位通槽的底面中心设有红外反射传感器64，转动座6的直径为咪头直径的1.6-1.8倍；进料导轨5的出料端的两侧均设有针脚调节片8，两个针脚调节片之间形成针脚导向间隙80；进料槽4的后端设有水平气缸9，水平气缸的轴端设有可沿着进料槽滑动的进料推块10，进料推块的头部设有V型定位缺口；

如图5所示，基板2的顶面上位于进料槽的上端两侧分别设有第一出料槽11、第二出料槽12，第一出料槽、第二出料槽与进料槽垂直且关于进料槽对称分布，第一出料槽、第二出料槽的底面为从内端向外端倾斜的斜面，第一出料槽、第二出料槽的底面与基板所在面的夹角为15°-30°，第一出料槽的中间部位设有第一落料孔13，第二出料槽的中间部位设有第二落料孔14，底板上位于第一落料孔、第二落料孔的正下方均设有集料盒140，第一出料槽内设有第一推块15，基板的底部设有驱动第一推块滑动的第一气缸16，第二出料槽内设有第二推块17，基板的底部设有驱动第二推块滑动的第二气缸18；进料槽的前端底面处设有音孔19，底板上设有与音孔连接的音源20，基板上位于进料槽上端的上方设有咪头检测机构21，进料槽的前端端面处也设有红外反射传感器。

如图2和图6所示，基板2上位于进料槽的上端延伸方向设有限位滑槽22，限位滑槽的底面高于进料槽的底面，限位滑槽内设有限位片23，限位片在其朝向进料槽的一端设有针脚限位缺口230，基板的底部设有驱动限位片滑动的限位气缸231；限位片为弹性片，限位片的下侧面上位于针脚限位缺口的两侧均设有球面凸台232。

如图6和图7所示，咪头检测机构21包括若干与基板连接的导柱210、位于导柱上端之间的支撑板211，支撑板上设有升降气缸212，升降气缸的轴端设有检测头组件24；导柱之间设有针脚矫正板25，针脚矫正板与导柱之间滑动连接，支撑板上设有矫正气缸26，矫正气缸的轴端与针脚矫正板连接；针脚矫正板上设有两个与咪头上两根针脚一一对应的针脚定位孔250，针脚矫正板下侧面上设有与针脚定位孔同轴连通的下锥孔251，针脚矫正板的上侧面上设有与针脚定位孔同轴连通的上锥孔252；

检测头组件24包括连接板240、两个三爪夹套241，三爪夹套的上端设有连接柱242，连接柱与连接板之间螺纹连接，三爪夹套的轴线与定位孔同轴；如图8所示，三爪夹套的三爪内壁均设有导电树脂涂层243。

结合附图，本发明的使用方法如下：咪头27从振动盘内连续进入进料导轨，咪头的针脚28经过针脚导向间隙时，针脚的方向被调节，步进电机控制转动座6内的咪头定位通槽与进料导轨对齐，一个咪头进入咪头定位通槽时，咪头定位通槽底部的红外对射传感器检测到咪头，步进电机转动90度，咪头定位通槽与进料导轨断开、咪头定位通槽与进料槽连通，此时限位气缸231推动限位片23移动到音孔的正上方，同时水平气缸9带动进料推块10将转动座内的咪头推到音孔的正上方，咪头的针脚进入限位片23上的针脚限位缺口内230，球面凸台压紧咪头上表面，使得咪头底面与音孔完全密封，咪头被完全定位；然后矫正气缸26带动针脚矫正板25下降，使得两根针脚沿着下锥面一一对应的进入针脚定位孔内，倾斜的针脚被矫正，升降气缸212带动检测头组件下降，两个三爪夹套分别夹紧针脚，音孔发声，检测头组件与检测仪连接，检测仪检测咪头的DB值；如果咪头的检测值在设定的合格值范围内，则认为咪头质量合格，此时升降气缸、矫正气缸依次复位，然后定位气缸带动限位片23移开，第二气缸18通过第二推块17将检测合格的咪头推入第一落料孔13内，咪头掉落进入集料盒中，反之，如果咪头检测结果为不合格，则第一气缸16通过第一推块15将咪头推入第二落料孔14中，从而实现合格品与不合格品的分离。整个分拣装置结构简单，成本低；同时检测精度高、检测效率高。