技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种服务机器人，该服务机器人包括多个麦克风，该多个麦克风设置成从不同方向接收输入语音信号。该服务机器人进一步包括模数转换电路、功放电路、扬声器以及主控芯片，其中功放电路向扬声器提供输出语音信号，模数转换电路分别将麦克风所接收的输入语音信号和功放电路所提供的输出语音信号进行模数转换，并传输至主控芯片，主控芯片利用模数转换后的输出语音信号对模数转换后的输入语音信号进行降噪处理。通过上述方式，使得服务机器人能够从不同方向接收语音信号，并进一步通过降噪处理有效提高服务机器人的收音效果。
技术研发人员：熊友军;李利阳
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技有限公司
技术研发日：2016.12.27
技术公布日：2017.08.18