1.一种远程操控服务机器人系统，包括：远程操作终端(300)、自移动机器人(100)、与所述自移动机器人组合连接的功能模块(200)，其特征在于，所述功能模块上设有功能单元(2000)和第一电气连接单元(2009)；所述自移动机器人上设有控制模块(1002)、无线通信模块(1003)、传感器模块(1004)、电源模块(1005)和驱动模块(1006)；所述自移动机器人上还设有第二电气连接单元(1001)，与所述第一电气连接单元对应设置，其中控制模块与无线通信模块、传感器模块、驱动模块以及第二电气连接单元电性连接；所述远程操作终端通过所述无线通信模块与自移动机器人相互通讯，自移动机器人通过第二电气连接单元为功能模块提供电能并相互通讯。
2.如权利要求1所述的远程操控服务机器人系统，其特征在于，所述功能单元(2000)包含加湿模块单元(2001)、净化模块单元(2002)、除湿模块单元(2003)和智能管家模块单元(2004)其中之一或其组合。
3.如权利要求2所述的远程操控服务机器人系统，其特征在于，所述功能模块(200)可拆卸的组合到自移动机器人(100)，所述自移动机器人上设有与所述控制模块相连的识别模块，所述识别模块用于识别所述功能模块的类型。
4.如权利要求2所述的远程操控服务机器人系统，其特征在于，所述智能管家模块单元(2004)为红外遥控模块、远程提示模块、安防监控模块、智能外设模块、烟雾感测模块和被动红外传感模块其中之一或者其组合。
5.如权利要求1所述的远程操控服务机器人系统，其特征在于，所述远程操作终端(300)上设有任务设定模块，所述任务设定模块包含内容添加单元、位置单元和时间单元，所述内容添加单元用于添加 具体的工作任务，所述位置单元用于设定所述工作任务的位置信息，所述时间单元用于设定所述工作任务的时间信息。
6.如权利要求5所述的远程操控服务机器人系统，其特征在于，所述位置信息包含工作区域环境地图信息、工作任务目的地信息和行走路径信息中的一个或多个。
7.如权利要求5所述的远程操控服务机器人系统，其特征在于，所述远程操作终端上还设有语音输入模块，所述内容添加单元与所述语音输入模块相连，所述语音输入模块用于输入用户的语音信息。
8.如权利要求5所述的远程操控服务机器人系统，其特征在于，所述内容添加单元中包括预设单元和/或自定义单元，所述预设单元用于储存预设的工作指令，所述自定义单元用于储存用户自定义的工作指令。
9.如权利要求8所述的远程操控服务机器人系统，其特征在于，所述工作指令包括工作启动时间、工作地点和工作内容。
10.如权利要求1所述的远程操控服务机器人系统，其特征在于，所述远程操作终端(300)上设有处理模块和人机交互模块，所述处理模块通过所述无线通信模块(1003)与自移动机器人(100)相互通讯，人机交互模块用于跟用户交互。
11.如权利要求10所述的远程操控服务机器人系统，其特征在于，所述人机交互模块上设有显示单元，显示单元用于显示远程操控服务机器人系统的状态信息。